- Thiết kế bộ bù feedforward
CHƢƠNG 4 MÔ PHỎNG
4.1. Mô phỏng hệ thống
Để mô phỏng mô hình toán của hệ thống vi biến đổi flyback đan xen tác giả sử dụng Simulink/MATLAB, thực hiện được bằng số cũng như tương tự. Phần này mô tả sự thực hiện số của mô phỏng hệ thống trong Simulink. Hình 4.1 chỉ ra sơ đồ khối tổng thể của mô phỏng.
Mô hình thực hiện các phương trình vi phân phi tuyến chính xác, xét đến sự không lý tưởng đo lường của đối tượng, theo đó biểu diễn một cách chính xác hệ thống thực. Tất cả các chức năng của hệ thống, bao gồm sự hoạt động đan xen, bộ điều khiển chia tải, bộ bù feed-forward, các hàm truyền cảm biến và sự hoạt động tiêu chuẩn hóa phần mềm, được kết hợp trong mô hình.
Hình 4.1. Sơ đồ khối Simulink
Hình 4.2, hình 4.3, hình 4.4 và hình 4.5 lần lượt là sự thực hiện bằng Simulink của một bộ điều khiển PI số (với bộ bù thẳng và bộ bù chia tải), mô hình cuộn kháng flyback, mô hình tụ điện đầu ra và mô hình cuộn kháng lọc đầu ra.
Solar panel
output Input filter circuit
Interleaved
flyback converter 1 Flyback output capacitor
Digital control system
Interleaved
flyback converter 2 Probe station
Unfolding converter
Output filter inductor
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
Dòng xoay chiều đầu ra SenSor = 1.65-0.77Iac Dòng xoay chiều cơ sở = 1.65/0.77 = 2.143A
Hình 4.2 . Bộ điều khiển PID số
Hình 4.3 . Mô hình Flyback
z-1
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
2.143A
Dòng điện thứ cấp hoặc Dòng điện Điốt
Hình 4.4. Mô hình tụ điện đầu ra flyback
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/