Encoder mục đớch dựng để quản lý vị trớ gúc của một đĩa quay,đĩa quay cú thể là bỏnh xe,trục động cơ,hoặc bất kỡ thiết bị quay nào cần xỏc định vị trớ gúc Encoder chia làm 2 loại,encoder tuyệt đối (absolute encoder) và encoder tƣơng đối (incremental encoder).
Hỡnh 3.11 Encoder
Cỏc điện trở treo đƣợc thay bằng điện trở thanh 9 chõn,sử dụng điện trở thanh giỳp việc thiết kế mạch đơn giản hơn,điện trở thanh 9 chõn thực chất là 8 điện trở cựng giỏ trị với mỗi đầu của điện trở đƣợc nối với nhau và đầu chung này đƣợc đƣa ra ngoài bằng một chõn nữa.Khi nhỡn trờn điện trở thanh.phớa đầu nào cú dấu chấm trũn,thỡ chõn ngoài cựng của phớa đú là chõn chung. Thụng thƣờng chõn chung này đƣợc nối với nguồn Vcc
Hỡnh 3.12 Hỡnh dạng thực và sơ đồ chõn của điện trở treo
Điện trở treo cú nhiệm vụ tạo điện ỏp ở từng mức theo yờu cầu giỏ trị đặt tại cỏc chõn của nú.
3.3.4.Thạch anh dao động và tụ điện
Hỡnh 3.13.Thạch anh
Thạch anh dao động cú nhiệm vụ tạo ra cỏc xung điều khiển thớch hợp phục vụ cho vi điều khiển,ở đõy chỳng ta sử dụng thạch anh dao động loại 12Mhz
Tụ điện là một linh kiện thụ động cấu tạo của tụ điện là hai bản cực bằng kim loại ghộp cỏch nhau một khoảng d ở giữa hai bản tụ là dung dịch hay chất điện mụi cỏch điện cú điện dung C. Đặc điểm của tụ là cho dũng xoay chiều đi qua ,ngăn cản dũng một chiều.Khi tụ nạp điện tụ sẽ bắt đầu nạp điện từ điện ỏp là 0V tăng dần đến điện ỏp UDC theo hàm số mũ đối với thờigian t.Khi tụ xả điện thỡ điện ỏp trờn tụ từ trị số VDC sẽ giảm dần đến 0V theo hàm số mũ đối với thời gian t.
Điện dung tựy chọn phụ thuộc vào độ phẳng của nguồn đầu
vào.Thụng thƣờng từ 220uF đến 2200uF.Ở đõy ta sẽ chọn 1000uF,
dựng để lọc cỏc hài cao, cỏc xung nhọn đột biến củanguồn.điện ỏp đầu