Thân đỡ Tang chứa dụng cụ - thiết kế hệ thống thay- 123docz.net

9 fms A B p1 pb a o b p t a b

Hỡnh 2. 43. Sơ đụ̀ nguyờn lý hệ thụ́ng dẫn đụ̣ng khí nén

Nguyờn lý hoạt động :

Khi cú lệnh thay dao, tín hiệu sẽ được truyền xuụ́ng đụ̣ng cơ khí nén sẽ hoạt đụ̣ng. Khi đú bơm khí nén 2 sẽ hỳt khụng khí từ ngoài qua van lọc thụ 1 và đõ̀y với ỏp suṍt pb được đo trờn đụ̀ng hụ̀ đo ỏp 3 qua hệ thụ́ng van lọc tinh 4, van điều ỏp 5 và van tra dõu 6 với ỏp suṍt p1. Dòng khí sẽ qua van đảo chiều 4/3 được điều khiờ̉n bằng điện từ qua đường ụ́ng dẫn khí lờn xylanh-piston 8 tạo ra chuyờ̉n đụ̣ng đài dao tiờ́n vào và lui ra xa trục chính.

Quỏ trỡnh chuyờ̉n đụ̣ng của piston được điều chỉnh nhờ van đảo chiều 5. Khi van đảo chiờ̉u ở vị trí (a) nguụ̀n khí nén sẽ từ cửa P của van đi qua cửa A và dẫn lờn buụ̀ng A của xylanh với ỏp suṍt p đõ̀y piston di chuyờ̉n sang phỏi với vọ̃n tụ́c vo, dòng khí bờn buụ̀ng B sẽ truyền qua cỏc ụ́ng dõn khí về của B của van đảo chiều và qua của T của van ra ngoài. Piston di chuyờ̉n với hành trỡnh Lxl= 250 mm được đo bởi hai cảm biờ́n vị trí. Sau khi piston di chuyờ̉n với hành trỡnh Lxl tín hiệu từ cảm biờ́n vị trí sẽ được xử lý và truyền về van đảo chiều, van đảo chiều chuyờ̉n sang vị trí (o) khi đú piston sẽ đứng im, ở vị trí này

hiờn quỏ trỡnh quay phõn đụ̣ dụng cụ vào vị trí thay dụng cụ và quỏ trỡnh trục chính di chuyờ̉n vào kẹp dụng cụ.

Sau khi thực hiện qỳa trỡnh thay dụng cụ ở trục chính, tin hiệu được truyền về van đảo chiều, van đảo chiều chuyờ̉n sang vị trí (b). Khi đú dòng khí nén từ nguụ̀n khí truyền từ cửa P sang cửa B của van và được dẫn lờn buụ̀ng B của xylanh với ỏp suṍt p, đẩy piston di chuyờ̉n sang trỏi. Dòng khí từ buụ̀ng A của xylanh được dẫn về cửa A và qua cửa T của van đảo chiều ra ngoài. Piston di chuyờ̉n với hành trỡnh Lxl được đo bằng cảm biờ́n vị trí, tín hiệu từ cảm biờ́n sẽ qua xử lý và truyền về dừng đụ̣ng cơ. Quỏ trỡnh dẫn đụ̣ng khí nén kờ́t thỳc.

Trong hệ thụ́ng dẫn đụ̣ng khí nén, van lọc cú tỏc dụng tỏch cỏc phõ̀n tử chṍt bẩn và hơi nước ra khỏi khí nén. Van điều ỏp cú tỏc dụng giữ cho ỏp suṍt lờn xylanh được điều chỉnh khụng đụ̉i ở ỏp suõt p. Van tra dõ̀u cú tỏc dụng giảm lực ma sỏt, sự ăn mòn và sự gỉ của cỏc phõ̀n tử trong hệ thụ́ng điều khiờ̉n bằng khí nén.