Khi tính toán cơ cấu phanh ta cần xác định lực P tác dụng lên guốc phanh để đảm bảo cho tổng mô men phanh sinh ra ở guốc phanh trước và sau bằng mô men phanh tính toán của mỗi cơ cấu phanh đặt ở bánh xe.
Khi đã chọn được các thông số kết cấu β0, β1, β2, r và xác định được góc và bán kính
đặc lực từ đó ta xác định được hướng và điểm đặt các lực. Lực N1, N2 là hai lực này hướng vào tâm 0;
Lực R1 là tổng hợp của lực N1 và T1 lực R1 tạo với lực N1 góc ệ1 với góc ệ1 xác định theo công thức: 1 1 1 N T tgφ = =µ
Với µ là hệ số ma sát giữa tấm ma sát với tang trống thường µ = 0,3;
⇒ tgφ1 = µ= 0,3 ⇒ φ1 = 16,70
Do hai má trước và má sau cùng hệ số ma sát nên φ của chúng bằng nhau:
φ1 = φ2 = 16,70 .
Như vậy mômen phanh sinh ra ở cơ cấu phanh của một bánh xe là: MP = MP1 +MP2 = R1.r0 1 + R2.r02
r0i = 2 1 . µ µ ρ + i
Do góc ôm β0 của tấm ma sát trước và sau như nhau nên bán kính đặt lực tổng hợp là
như nhau và bán kính r0 như nhau.
Do phanh dầu và chung một xi lanh, guốc phanh bị ép bằng lực xi lanh nên lực P1, P2 tác dụng lên hai guốc phanh sẽ bằng nhau p1 = p2 = p.
Phương pháp xác định:
Dùng phương pháp hoạ đồ bằng cách vẽ đa giác lực của guốc phanh trước và sau vì R1 khác R2 kéo dài lực P, lực R1, lực R2 các lực này sẽ cắt nhau ở 0' và 0'' từ 0' và 0'' ta nối tới tâm chốt quay má phanh ta có các phản lực U1 và U2 như vậy trên mỗi guốc phanh ta có 3 lực P, R1, U1 và P, R2, U2,. Ta xây dựng 2 đa giác lực này bằng cách lấy hai đoạn bằng nhau để thể hiện lực R nối tiếp R là P bằng cách trượt thước kẻ theo đường // với P1và lại nối tiếp với U1 cũng kẻ // với U1tasẽcó tam giác khép kín. Với má sau cũng làm tương tự. Sau đó ta dùng thước kẻ li đo đoạn R xem biểu diễn bằng bao nhiêu mm thì ta biết tỉ lệ xích từ đó lực P,U ta đo xem thể hiện bằng bao nhiêu mm ta nhân với tỷ lệ xích thì sẽ được giá trị của P1, U1 và P2,U2.