Hình 3. 3: Đồ thị dao động thẳng đứng của thân xe.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 -20 -10 0 10 20
CHUYEN VI THANG DUNG CUA THAN XE
Thoi gian dao dong-s
C h u y e n v i x 2- mm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1
CHUYEN VI GOC CUA THAN XE
Thoi gian dao dong-s
P
h
i1
Đồ thị lực tác dụng lên thân :
3.2.3.Khung giá sau (m3) :
Đồ thị dao động :
Hình 3. 5: Đồ thị dao động thẳng đứng của khung giá sau xe.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-5 0 5
CHUYEN VI THANG DUNG CUA KHUNG GIA SAU
thoi gian dao dong-s
c h u y en v i x 3 -mm 0 1 2 3 4 5 6 7 8 -0.5 0 0.5
CHUYEN VI GOC CUA KHUNG GIA SAU
Thoi gian-s
P
h
i3-
Đồ thi lực :
Hình 3. 6: Đồ thị lực tác dụng mặt đường lên các bánh của khung giá sau.
Nhận xét: - Sau quá trình khảo sát ta có những nhận xét sau :
+ Khi xe bắt đầu dao động thì biên độ dao động và tác dụng các bộ phận của xe không điều hòa, là do các bộ phận tồn tại tần số dao động riêng sau 1 khoảng thời gian ngắn tần số này sẽ bị mất đi nhờ lực cản giảm chấn sau đó biên độ dao động ổn định và theo quy luật hàm điều hòa,vì do hàm kích thích từ mặt đường là hàm điều hòa.
CHƯƠNG 4
KHẢO SÁT CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN DAO ĐỘNG VÀ LỰC TÁC DỤNG.
Khi ta thay đổi các thông số mặt đường như: chiều dài bước sóng, biên độ sóng mặt đường, vận tốc và lực cản giảm chấn thì các tính năng động lực của xe như chuyển vị, lực tác dụng lên mặt đường hay lực tác dụng giữa các bộ phận cũng thay đổi. Ta sẽ khảo sát sự thay đổi đó như thế nào để nâng cao chất lượng của xe như: (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
+ Giảm biên độ giao động của các bộ phận.
+ Giảm lực tác dụng lên đường để tránh làm hỏng mặt đường.
+ Giảm lực tác dụng giữa các bộ phận với nhau để tăng tuổi thọ của các bộ phận.
4.1.Hiện tượng cộng hưởng.
Khi đoàn xe chạy trên đường với vận tốc bằng vận tốc cộng hưởng thì sẽ có hiện tượng cộng hưởng xảy ra. Đặc điểm của hiện tượng này là chuyển vị cũng như lực tác dụng tại một số bộ phận sẽ tăng lên, đây là một hiện tượng không có lợi trong thực tế và cần phải tránh.
Công thức tính vận tốc cộng hưởng : Vch=3,6.f.Ls;
vch =Vận tốc cộng hưởng(km/h) f = Tần số dao động riêng (Hz) 43.7924 2.0274
173.6307 8.0385 325.8857 15.0873 429.5331 19.8858
676.4591 31.3176
Nếu xe chạy với vận tốc bằng một trong những vận tốc trên sẽ có hiện tượng cộng hưởng.
Ví dụ: Khi xe chạy với vận tốc 43.7924(Km/h) thì dao động và lực của xe sẽ là:
4.1.1.Trục bánh xe thứ nhất (m1):
Đồ thị dao động:
Hình 4. 1: Đồ thị dao động thẳng đứng của trục bánh trước khi xẩy ra cộng hưởng.
Đồ thị lực :