Hệ thống điều khiển ở trong nhà
Hầu hết các thiết bị trong nhà có một số loại điều khiển. Ví dụ, bạn có thể điều khiển âm lượng của TV bằng cách sử dụng 1 cái điều khiển từ xa. Sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển là:
Ngõ vào có thể là bất kỳ một di chuyển hay bất kỳ một sự thay đổi trong môi trường. Ví dụ, hạ nhiệt độ có thể là nguyên nhân cho hệ thống gia nhiệt hoạt động.
Bộ điều khiển có thể thay đổi kích thước của ngõ ra (ví dụ, thay đổi âm thanh của TV). Thường thì cái này lien quan đến sự thay đổi của một loại ngõ vào thành một loại khác của ngõ ra. Ví dụ, mở cửa sổ có thể kích hoạt chuông báo trộm.
Ngõ ra có thể nhiều loại. Một hệ thống chuông báo có thể rung cái chuông, bật đèn, và gửi tin nhắn điện thoại tới cảnh sát.
Hầu hết các hệ thống điều khiển là một vòng kín (chu trình kín). Điều này nghĩa là chúng kết hợp một cách để kiểm tra ngõ ra là chính xác. Nói cách khác, chúng có tín hiệu hồi tiếp. Bộ điều nhiệt trong hệ thống gia nhiêt trung tâm (hình 2) cung cấp tín hiệu hồi tiếp không đổi tới bộ điều khiển.
Hệ thống điều khiển của một máy giặt hiện đại phải xem xét nhiều vấn đề khác nhau. Chúng là vị trí cửa, mức nước, nhiệt độ nước, số lần giặt và xả, và tốc độ quay lồng giặt. Hầu hết các yếu tố này đựoc quyết định khi bạn lựa chọn chế độ giặt nào để sử dụng.
Hình 3 là sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển máy giặt.Bạn có thể nhìn thấy rằng đây là một hệ thống vòng kín khá phức tạp sử dụng tín hiệu hồi tiếp để kiểm tra mức nước, nhiệt độ nước, và tốc độ quay lồng giặt.
Bộ điều khiển là trái tim của hệ thống. Nó nhận và gửi tín hiệu ra ngoài – cái mà điều khiển tất cả các hoạt động của máy. Nó cũng có khả năng chẩn đoán các lỗi có thể xảy ra, dừng chương trình, và thông báo cho kỹ sư bảo hành là bị lỗi nào. Nó là một cái máy tính nhỏ, tinh vi, giống các máy tính khác, sử dụng ngôn ngữ lập trình.
Vị trí cửa
Máy sẽ không khởi động bất kỳ chương trình nào trừ khi cái cửa được đóng và khóa hoàn toàn. Khi cái cửa đã đựoc khóa, nó (đóng kín) hoàn thành mạch điện – cái này nung nóng một đầu cảm biến nhiệt độ. Cái này nở ra khi nó nóng lên, đẩy cái khóa cơ khí vào đúng chỗ và đóng công tắc. Công tắc truyền tín hiệu tới bộ điều khiển rằng là cửa đã đóng và khóa. Chỉ khi nó nhận đựoc tín hiệu sẽ khởi động bộ điều khiển cho chương trình giặt.
Mức nước
Khi chương trình giặt bắt đầu nó mở van – cái mà cho phép nước vào. Thường có hai trong số các loại van, 1 nước nóng, và một nước lạnh. Mỗi cái phải được điều khiển một cách riêng biệt phụ thuộc vào nhiệt độ nước cần thiết cho chương trình. Van được vận hành theo nguyên tắc điện từ, nghĩa là chúng mở và đóng điện.
Mức nược tăng lên được kiểm tra bằng cảm biến đo mức nước. Áp suất của không khí trong ống nhựa tăng lên khi nó được nén bởi nước tăng. Cảm biến áp suất giữ thông báo chobộ điều khiển khi áp suất đạt được và bộ điều khiển sử dụng thông tin này để quyết định khi đóng van cho nước vào.
Nhiệt độ nước
Cảm biến nhiệt độ, một loại của nhiệt kế - cái được gắn bên trong lồng giặt, đại lượng đo nhiệt độ nước và gửi tín hiệu đó tới bộ điều khiển. Bộ điều khiển sô
sánh nó với nhiệt độ cần thiết cho chương trình sử dụng. Nếu nhiệt độ nước 5 quá thấp, bộ điều khiển sẽ đóng công tác gia nhiệt. Cảm biến nhiệt độ tiếp tục kiểm tra nhiệt độ và truyền thông báo cho bộ điều khiển. Khi nhiệt độ chính xác đạt đựợc, bộ điều khiển tắt công tắc nhiệt và chuyển đến giai đoạn tiếp của chương trình.
Đồng hồ
Bộ điều khiển bao gồm một bộ nhớ - cái mà nói mỗi giai đoạn của chương trình kéo dài bao lâu. Thời gian có thể khác nhau từ mỗi chương trình. Đồng hộ điện tử được lắp vào bộ điều khiển giữ bộ nhớ của thông tin bộ điều khiển trong mỗi gian đoạn của mỗichương trình giặt là chính xác bao lâu.
Tốc độ lồng giặt
Trong suốt chu ký giặt và xã của chương trình, lồng giặt quay với tốc độ khác nhau. Hầu hết các máy sử dụng ba tốc độ quay khác nhau: 53 vòng / phút cho giặt, 83 vòng / phút cho phân phối tải trước khi vắt, 100 vòng / phút cho vắt.
Bộ điều khiển gửi tín hiệu tới động cơ để tạo ra tốc độ quay này. Động cơ khởi động một cách châm chạp, sau đó dần dần tăng tốc độ. Cảm biến tốc độ, một máy phát tốc, gửi thông báo tới bộ điều khiển, như tốc độ quay đã đặt đựơc. Bộ điều khiển sử dụng thông tin này để điều khiển năng lượng động cơ và điều khiển tốc độ quay của lồng giặt trong suốt thời gian.