HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM
4.1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.S 1 Sơ đồ bộ điều khiển gương điện
Hình 11 : Sơ đồ bộ điều khiển Các tín hiệu vào vi xử lí :
- Tín hiệu từ khóa điện
- Tín hiệu số lùi.
- Tín hiệu từ các công tắc điều khiển gương ( bao gồm tín hiệu từ các nút điểu khiển trái, phải, lên, xuống, gập gương).
- Tín hiệu từ công tắc lưu vị trí, xóa vị trí.
- Tín hiệu từ càm biến vị trí mặt gương. 4.1.2. Nguyên lí hoạt động của bộ điều khiển
Bộ điều khiển được cung cấp nguồn điện khi khóa điện chuyển sang mức “on” . Bộ điều khiển tự động điều khiển cho động cơ gập gương quay để mở gương ra một góc 900 . Khi khóa điện chuyển sang “off” thì nguồn điện được dự trữ( có thể trong
tụ điện ) được cung cấp cho bộ điều khiển điều khiển động cơ gập gương vào 900 .
Khi người lái tác động vào công tắc điều khiển gương để điều chỉnh mặt gương thì tín hiệu từ công tắc điều khiển gương được truyền đến Vi xử lí, Vi xử lí điều khiển khối công suất động cơ điều khiển các động cơ trái- phải và động cơ lên – xuống theo tín hiệu từ công tắc điều khiển gương làm cho mặt gương nghiêng trái , nghiêng phải , lên xuống theo tín hiệu từ công tắc điều khiển gương tao ra góc của mặt gương theo ý muốn của người lái.
Với mỗi vị trí của mặt gương, các cảm biến vị trí đều đưa về một giá trị hiệu điện thế nhất định . Khi có tín hiệu của người lái yêu cầu lưu vị trí hiện tại của mặt gương thì giá trị hiệu điện thế của cảm biến tương ứng với vị trí đó được lưu vào bộ nhớ của Vi xử lí. Khi có tín hiệu gọi nhớ thì Vi xử lí điều khiển động cơ làm cho mặt gương thay đổi, giá trị hiệu điện thế từ cảm biến đưa về được so sánh với giá trị đã lưu trong bộ nhớ của vi điều khiển, khi 2 giá trị này bằng nhau thì vi xử lí dừng hoạt động của động cơ.
Khi cần số cài sang vị trí số lùi, công tắc số lùi được bật. Bộ điều khiển điều khiển động cơ điều khiển lên – xuống làm cho mặt gương nghiêng xuống một góc và dừng lại khi giá trị điện áp của cảm biến đã đạt được một giá trị định trước . Khi cần số đang từ số lùi chuyển sang số tiến thì bộ xử lí lại điều khiển
Bắt đầu
Khóa điện Chuyển sang "on"
Mở gương ra 90 độ Công tắc Gọi vị trí nhớ ? ĐK mặt gương đến Vị trí đã lưu Côngtắc ÐK mặt gương Bật ÐK mặt gương theo tín hiệu công tắc
lưu Vị trí Kết thúc Lưu vị trí vào bộ nhớ Công tắc số lùi bật ĐK mặt gương Đến vị trí quan sát lùi Công tắc số lùi ĐK mặt gương
Về vị trí trước khi có tín hiệu lùi
Khóa điện Gập gương Có Không Không Có Tắt Không Có Tắt Có
Sau đây là mô hình : 30 0 12 120 350
Hình 12 : hình vẽ mô hình gương chiếu cạnh
ĐIỂN HÌNH
5.1. Phân tích chức năng làm việc của chi tiết.
Chi tiết gia công : Trục xoay gương.
Đây là chi tiết dạng trục rỗng , trong quá trình làm việc chịu uốn , chịu xoắn
Φ18+0,035+0,056Φ18 Φ18 Φ12 Φ16 40 3 15 10 10 2,5 2,5 Φ30 5 2,5 22 1,5
Yêu cầu kỹ thuật cơ bản. + Đường kính mặt ngoài + Chiều dài toàn bộ : + Đường kính lỗ :
+ Độ không vuông góc giữa mặt đầu và tâm lỗ 0,05/100 mm bán kính
5.2. Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết
Trong quá trình thiết kế chi tiết chúng ta cần chú ý và nghiên cứu thật kỹ đến yên cầu và kết cấu hình dáng, kích thớc độ bền phù hợp với yêu cầu sản xuất. Đảm bảo tính công nghệ cao, thỏa mãn các quy trình công nghệ, chế tạo dễ dàng và tính công nghệ cao.
- Chi tiết có lỗ đường kính không phải là quá nhỏ lên việc gia công lỗ không khó, hơn nữa do lỗ này không lắp ghép với chi tiết khác chỉ có tắc dụng để luồn dây điện qua do đó yêu cầu gia công chính xác lỗ không cao.
- Bề dày nơi mỏng nhất của chi tiết là 3mm cũng tương đối đảm bảo cho chi tiết đủ cứng vững khi gia công.
5.3. Xác định dạng sản xuất.
Do tính chất sử dụng mang tính chất thử nghiệm và cải tiến nên số lượng không nhiều ,ta chọn dạng sản xuất là sản xuất nhỏ đơn chiếc.
5.4. Phương pháp chế tạo phôi.
- Do các đặc điểm của chi tiết như : + Dạng sản xuất nhỏ
+ vật liệu chế tạo thép CT30 + Chi tiết có đường kính nhỏ φ30
Do đó ta chọn phôi là phôi thanh cắt dạng trụ. 5.5. Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết.
1- Khỏa mặt đầu và khoan tâm
2- Tiện thô và bán tinh các mặt trụ φ30,φ22, φ18 và tiện rãnh 3- Xọc then hoa
4 - Khoan và doa lỗ 5- Khoan và taro ren 6- Kiểm tra