3.2.1 Bộ điều khiển PLC S7-200.
Đối với hệ thống băng tải đếm sản phẩm sử dụng PLC S7-200, CPU 214 là phù hợp với yêu cầu kỹ thuật và điều kiện kinh tế.
Hình 3.4 Bộ PLC S7-200.
Bộ nhớ của PLC S7-200 có tính năng động cao, có thể đọc và ghi đợc trong toàn vùng, ngoại trừ các bit nhớ đặc biệt có ký hiệu ( SM) chỉ có thể truy cập để đọc. Bộ nhớ có 1 tụ nhớ để giữ thế nuôi, duy trì trong khoảng thời gian mất điện. Bộ nhớ của S7-200 đợc chia thành 4 vùng.
- Vùng chơng trình: Là vùng lu giữ các lệnh chơng trình. Vùng này thuộc kiểu không bị mất dữ liệu, đọc/ ghi đợc.
- Vùng tham số: Là vùng lu giữ các thông số nh: Từ khoá, địa chỉ trạm cũng nh vùng nhớ chơng trình vùng tham số thuộc kiểu đọc/ ghi đợc.
- Vùng dữ liệu: Dùng để cất các dữ liệu của chơng trình bao gồm các kết quả các phép tính, hằng số đợc định nghĩa trong chơng trình, bộ đệm truyền thông, một phần của vùng nhớ này thuộc kiểu non-volatile.
- Vùng đối tợng: Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ ra tơng tự đợc đặt trong vùng nhớ cuối cùng. Vùng này không kiểu non-volatile nhng đọc/ ghi đợc.
a. Các Module của PLC S7-200. * Cấu trúc của CPU 214.
Hình 3.5 PLC S7-200 CPU 214.
Trong đó:
2. Chân cắm cổng vào.
3. Các đèn trạng thái: SF, RUN, STOP.
4. Đèn xanh ở cổng vào chỉ định trạng thái tức thời của cổng vào. 5. Cổng truyền thông.
6. Đèn xanh ở cổng ra chỉ định trạng tháI tức thời của cổng ra. 7. Công tắc.
- Chế độ làm việc: Công tắc chọn chế đọ làm việc có 3 vị trí RUN, STOP, TERM.
- Chỉnh định tơng tự: Núm điều chỉnh tơng tự đặt dới nắp đậy cạnh cổng ra, núm điều chỉnh tơng tự cho phép điều chỉnh tín hiệu tơng tự, góc quay đợc 270 độ.
- Pin và nguồn nuôi bộ nhớ: nguồn pin đợc tự động chuyển sang trạng thái tích cực khi dung lợng nhớ bị cạn kiệt và nó thay thế để dữ liệu không bị mất.
- Cổng truyền thông: S7-200 sử dụng cổng truyền thông nối tiếp RS-485 với phích cắm 9 chân để phục vụ cho việc ghép nối với thiết bị lập trình hoặc với các PLC khác. Tốc độ truyền cho máy lập trình kiểu PPI là 9600 boud.
* Các chân của cổng truyền thông là.
Hình 3.6 Cổng truyền thông. 1. Nối đất. 2. Nguồn 24V DC. 3. Truyền và nhận dữ liệu. 4. Không dùng. 5. Nối đất.
6. Nguồn 5V DC ( Điện trở trong 100Ω). 7. Nguồn 24V DC ( 120 mA).
8. Truyền và nhận dữ liệu. 9. Không dùng.
* Với CPU 214.
- Có 14 cổng vào và 10 cổng ra logic. Có thể mở rộng thêm 7 module bao gồm cả module Analog.
- Tổng số cổng vào ra cực đại là: 64 vào, 64 ra.
- Có 2048 từ đơn ( 4Kbyte) thuộc miền nhớ đọc/ ghi không đổi để lu chơng trình ( Vùng nhớ giao diện với EFROM).
- Có 2048 từ đơn ( 4Kbyte) thuộc miền nhớ đọc/ ghi để ghi dữ liệu, trong đó có 512 từ đầu thuộc miền không đổi.
- Có 128 bộ thời gian ( Times) chia làm 3 loại theo độ phân giải khác nhau: 4 bộ 1ms, 16 bộ 10ms, 108 bộ 100ms.
- Có 128 bộ đếm chia làm hai loại: Chỉ đếm tiến, va đếm tiến vừa đếm lùi. - Có 688 bit nhớ đặc biệt để thông báo trạng thái và đặt chế độ làm việc. - Các chế độ ngắt và xử lý ngắt gồm: Ngắt truyền thông, Ngắt theo sờn lên hoặc sờn xuống, Ngắt thời gian, Ngắt của bộ đếm tốc độ cao và Ngắt truyền xung.
- Có 3 bộ đếm tốc độ cao với nhịp 2KHz và 7KHz.
- Có 2 bộ phát xung nhanh cho dãy xung kiểu PTO hoặc kiểu PWM. - Có 2 bộ điều chỉnh tơng tự.
- Toàn bộ vùng nhớ không bị mất dữ liệu trong khoảng thời gian 190h khi PLC bị mất nguồn cung cấp.
Ta chọn bộ PLC S7-200, CPU 214 có thông số trên để cho phù hợp và đợc hiệu quả cao nhất trong hệ thống, để đảm bảo cả về yêu cầu kỹ thuật và yêu cầu về kinh tế.
3.2.2 Màn hình TD200.
Ta chọn loại màn hình TD200 có các thông số nh sau: - Màn hình LCD có độ phân giải 33x181 pixel.
- Số dòng hiển thị là 2 dòng.
- Số kí tự hiển thị lớn nhất là 40 kí tự. - Cổng giao tiếp RS485.
- Có 9 chân giao tiếp giữa TD200 và PLC qua cáp TD/ CPU. - Nguồn cấp: Có 2 loại
+ Nguồn chung: Cấp cho TD200 thông qua cáp ( chiều dài là 2.5m).
+ Nguồn cấp riêng: Cấp cho TD200 thông qua đầu nối bên phải TD200 ( đợc sử dụng khi khoảng cách giữa TD200 và CPU lớn hơn 2.5m).
- Gồm có 9 phím:
+ Phím hệ thống: Shift, ESC, Enter, Up, Down.
+ Phím chức năng: Gồm 4 phím, nhng thực hiện 8 chức năng từ phím F1 đến F8.
3.3 Cảm biến.