5.2_Giới thiệu khái quát về PLC của hãng OMRON. 5.3_Cấu trúc một chơng trình và các lệnh trong PLC 5.4_Bài toán điều khiển tín hiệu vào ra của máy gấp
khung dây.
5.1 Giới thiệu về các hãng sản xuất PLC và nguyên nhânchọn PLC của OMRON. chọn PLC của OMRON.
Trên thế giớ trong thời gian gần đây có rất nhiều hàng sản xuất và cung cấp PLC, nh hãng SIMEN, OMROM,..trong đó có thể nói hãng SIMEN là hãng đi đầu trong sản xuất và cung cấp linh kiện PLC, và PLC của hãng ổn định chất lợng tốt có độ tin cậy cao. Tuy vậy những năm gần đây thì sản phẩn của các hãng khác chất lợng và độ tin cậy cung không thua kem mà giá thành lại vừa phải đổi với nền công nghiệp của Việt Nam, một trong số đó là hãng OMROM. Hơn nữa trong môn học PMF và CIM các sinh viên K46-khối CTM cũng đợc tìm hiểu cách lập trình và điều khiển sản phẩn của hãng. Đó chính là điều kiện thuận lợi khi sử dụng PLC của OMRON để điều khiển hệ thống thuỷ lực của máy gấp khung dây đang thiết kế.
5.2 Giới thiệu khái quát về cấu tạo của bộ PLC của hãngOMRON OMRON
Cấu trúc cơ bản của bộ PLC –OMROM:
Bộ PLC của OMROM bao gồm 4 phần cơ bản sau:
Input area: các tín hiệu nhập vào từ các thiết bị đầu vào ( input devces) sẽ đợc lu trong vùng nhớ này.
Out put area: Các lệnh điều khiển đầu ra sẽ đợc lu tạm trong vùng nhớ này. Các mạch điện tử trong PLC sẽ sử lý và đa ra tín hiệu điều khiển thiết bị ngoại vi ( Out put Devices).
Bộ sử lý trung tâm CPU: là nơi sử lý mọi hoạt động của PLC, bao gồm việc thực hiện.
Bộ nhớ Memory: là nơi lu trữ chơng trình và đa ra các trạng thnái nhớ trung gian trong qua trình thực hiện.
Mạch đầu vào (Input Unit):
Là mạch điện tử làm nhiệm vụ phối ghép chuyển đổi tín hiệu điện đầu và (Input) và tín hiệu số sử dùng bên trong bộ PLC. Kết quả của việc sử lý sẽ đợc lu trong vùng (Input area). Mạch đầu và đợc cách ly về điện với các mạch trong của PLC nhờ các điôt quang. Bởi vậy h hỏng mạch đầu vào sẽ không ảnh hởng tới hoạt động của PLC. Điện áp đầu vào của bộ PLC là hiệu điện thế một chiều 24V.
Mạch đầu ra (Output Unit):
Mạch điện tử đầu ra sẽ biến đổi các lệnh mức lôgic bên trong PLC ( trong vùng vùng nhớ Output area) thành các tín hiệu điện đóng mở các rơle. Bộ training kit có bộ đầu ra bao gồm 8 tiếp điểm rơle chịu đợc dòng tồi đa 2A.
Cách nối đầu dây và các công tắc của PLC:
Các công tắc trên bộ CPM1 PLC trainng kit sẽ lấy nguồn từ đầu ra Power Supply Output 24V sẵn có của PLC với dòng ra tổng cộng tổng cộng tối đa là 0,3A. Các cộng tặc này mô phỏng đầu và số ( là các đầu vào chỉ có hai trạng thái ) trong thực tế bật tắt bằng tay các công tắc này.
Do vậy thuận tiện cho việc thử nghiệm hay đào tạo.
Và dới đây là ví dụ khí đấu dây đầu vào với các thiết bị có trong thực tế thay cho công tắc mô phỏng.
5.3 Giới thiệu qua về cấu trúc một chơng trình và các lệnhtrong thơng sử dụng để lập trình trong bộ PLC và hãng trong thơng sử dụng để lập trình trong bộ PLC và hãng OMROM.