P mo chinh dinh pid
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Kết luận:
1. Kết luận:
Nội dung cơ bản trong luận văn tập trung vào nghiờn cứu ứng dụng cỏc phương phỏp điều khiển để điều khiển ỏp suất bao hơi. Nhiệm vụ cụ thể là
Nghiờn cứu nõng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển ổn định ỏp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID
Với mục tiờu đặt ra, nội dung luận văn đó hoàn thành cỏc chương sau: Chương 1: Giới thiệu về hệ thồng điều khiển ỏp suất bao hơi trong nhà mỏy nhiệt điện.
Chương 2: Mụ tả toỏn học cho đối tượng điều khiển ỏp suất bao hơi nhà mỏy nhiệt điện.
Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi cho lũ hơi tại Trung tõm thớ nghiệm - Đại học kỹ thuật cụng nghiệp Thỏi Nguyờn.
Chương 4: Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID để cải thiện chất lượng hệ thống điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi.
Kết quả của luận văn đó đạt được là:
Thiết kế được bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi của mụ hỡnh lũ hơi nhà mỏy nhiệt điện tại Trung tõm thớ nghiệm - Đại học kỹ thuật cụng nghiệp Thỏi Nguyờn. Kết quả mụ phỏng và thực nghiệm đó chứng minh bộ điều khiển đó thiết kế đỏp ứng được yờu cầu cụng nghệ điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi của lũ hơi trong nhà mỏy nhiệt điện.
Luận văn cũng đó đề xuất một phương ỏn cải thiện chất lượng điều khiển và ổn định ỏp suất bao hơi bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID. Kết quả mụ phỏng cho thấy khi thụng số của lũ hơi thay đổi (do chế độ của lũ thay đổi) thỡ bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID vẫn duy trỡ được chất lượng làm việc của hệ trong khi đú bộ điều khiển PID chất lượng bị giảm sỳt khụng đỏp ứng được với yờu cầu cụng nghệ.
2. Kiến nghị:
Với việc nghiờn cứu độc lập một đại lượng là ỏp suất bao hơi thỡ bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID đó thiết kế đảm bảo sự làm việc của đối tượng điều khiển. Nhưng trong thực tế hệ thống điều khiển ỏp suất bao hơi là một hệ thống phức tạp cú sự tỏc động lẫn nhau giữa cỏc yếu tố: mức - ỏp suất - nhiệt độ - lưu lượng... Nờn bộ điều khiển thực tế cần phải tớnh đến cỏc yếu tố đú mà trong phạm vi đề tài chưa nghiờn cứu được.
Trong nội dung đề tài cũng chỉ đề xuất đến một loại thay thế đú là bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID. Để cú thể triển khai ỏp dụng thay thế một bộ điểu khiển mới nhằm cải thiện chất lượng của hệ thống điều khiển ỏp suất bao hơi cần phải nghiờn cứu đến cỏc bộ điều khiển khỏc như:
- Bộ điều khiển mờ lai
- Bộ điều khiển mờ thớch nghi ...