Hình 4.16. Sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển kho hàng thông minh
Hình 4.17. Mặt trước của mạch in
Hình 4.18. Mặt sau của mạch in
Hình 4.19. Mô hình kho hàng thông minh
KẾT LUẬN
Qua thời gian làm đồ án, với sự hướng dẫn tận tình của cô giáo Lê Thị Mai và qua quá trình tìm tòi của bản thân, đồ án tốt nghiệp của em đạt được một số kết quả sau:
1. Về mặt lý thuyết:
- Tìm hiểu được phần mềm như Proteus.
- Tìm hiểu được nguyên lý làm việc một số phần tử khí nén. - Phương pháp thiết kế mạch điện điều khiển.
2. Về mặt thực hành:
- Sử dụng thành thạo phần mềm Proteus để vẽ mạch sơ đồ nguyên lý.
- Thiết kế được phần cứng và phần mềm cho việc điều khiển kho hàng thông minh.
- Đấu nối mạch điện điều khiển và mạch cơ khí chính xác, mô hình chạy ổn định.
Với đề tài “ Thiết kế mạch điện điều khiển kho hàng thông minh” là một đề tài có tính ứng dụng cao phục vụ trong thực tế và đặc biệt cho phòng thí nghiệm Vi xử lý của các trường học nói chung, trường Đại học Sao đỏ nói riêng.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Nguyễn Tăng Cường “Cấu trúc lập trình và họ vi điều khiển 8051” Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật (1999).
2. Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Trọng Quế, Nguyễn Văn Hòa, Võ Thanh Sơn, Đào Văn Tú “Các bộ cảm biến trong kĩ thuật đo lường và điều khiển”. Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật (2005).
3. Lê Đăng Hưng, Tạ Tuấn Anh, Nguyễn Hữu Đức, Nguyễn Thanh
Thủy “ Lập trình hướng đối tượng với C++”. Nhà xuất bản khoa học kỹ
thuật (2006)
4. Tống Văn On “Lập trình hệ thống với vi điều khiển” Nhà xuất bản Khoa học kỹ thuật (2000).