DV e= Vel_Err_Curren t Vel_Err_old;
4. Kết quả thực nghiệm
Sau quá trình triển khai lắp ráp và thử nghiệm tôi đã hoàn tất được mạch thực nghiệm có sơ đồ nguyên lí giống trong luận văn ,trong quá trình bảo vệ sẽ trình bày cụ thể quá trình hoạt động của mạch.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
74
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
75
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
76
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
77
Hình 5.10: Ảnh chụp mạch điều khiển mô tơ bước đang làm việc ở chế độ bước đủ quay phải
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
78
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
79
Hình 5.12: Ảnh chụp mạch điều khiển mô tơ bước đang làm việc ở chế độ quay với góc đặt 1800
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
80
Hình 5.13: Ảnh chụp mạch điều khiển mô tơ bước đang làm việc ở chế độ nửa bước và quay trái
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
81