Trong sơ đồ điều khiển vector động cơ ĐB_KTVC các đại lƣợng điều
khiển đƣợc thực hiện trong tọa độ d và q. Sau đĩ đƣợc biến đổi thành các đại
lƣợng điện 3 pha để điều khiển biến tần cung cấp cho động cơ. Với động cơ ĐB_KTVC sau khi chuyển đổi trục d và q thì thành phần id trên trục d sẽ bằng khơng.
Từ cơng thức tính momen (2-34) và cách đặt vấn đề điều khiển vector của hệ thống này chúng ta cĩ thể xây dựng sơ đồ truyền động điều khiển vec- tor biến tần động cơ ĐB_KTVC nhƣ hình vẽ sau:
sd
Hình 2.9 Sơ đồ điều khiển vectơ trong truyền động ĐCĐBNCVC
Ghi chú:
Trong sơ đồ này cĩ Ri1 và Ri2 : hai bộ điều chỉnh dịng điện trong 2 mạch
vịng phản hồi id và id . Mạch vịng phản hồi âm tốc độ (phản hồi âm tần số
với bộ điều chỉnh Rω) Lƣợng đặt tần số: ω*
Lƣợng ra của Rω là lƣợng đầu vào của bộ điều chỉnh dịng điện Ri2 của
thành phần dịng điện iq.
Nguyên lý làm việc
Trong sơ đồ này thành phần id = 0 và thành phần này tƣơng ứng để tạo
ra từ thơng rotor nhƣng vì động cơ đƣợc dùng là động cơ ĐB_KTVC cho nên
thành phần từ thơng ψp khơng đổi cho nên ta khơng xét. Coi nhƣ mạch vịng
đã đƣợc ổn định. R di/di Ri2 Ri1 3 2 PWA * iđ iq Pp 3 2 PMSM PMSM i iβ R
Vậy với lƣợng đặt ω*thì ta cĩ(với một tần số đặt là f xác định) khi tốc độ thay đổi thì đầu vào của Rω= k(ω*
- ω) thay đổi dẫn tới đầu vào của Ri2 sẽ
thay đổi làm cho Uq thay đổi. Nhƣ vậy chúng ta thấy với hệ thống thiết kế nhƣ
trên khi tốc độ động cơ thay đổi dẫn tới tần số biến tần và momen động cơ sẽ thay đổi làm cho hệ thống vừa ổn định đƣợc tần số và momen.
CHƢƠNG 3
KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN
TẦN SỐ MÁY PHÁT DIESEL
CHƢƠNG 3
KHẢO SÁT CHẤT LƢỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐ MÁY PHÁT DIESEL
3.1. Các vấn đề điều khiển ổn định tần số
Tƣơng tự nhƣ các hệ truyền động điện biến tần - động cơ khơng đồng bộ, hệ truyền động điện biến tần - động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu cho Máy phát Diesel cĩ thể sử dụng hai phƣơng pháp điều khiển sau:
