- CAN - Device Net - ModBus - INTERBUS - AS-i - Foundation FileBus - Ethernet 3. Các chuẩn vật lý a. Chuẩn RS 232
Các máy tính thường có 1 hoặc 2 cổng nối tiếp theo chuẩn RS 232C được gọi là cổng COM. Chúng được dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường… Trên main máy tính có 9 chân hoặc là 25 chân tùy thuộc vào đời máy và main của máy. Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS 232 cũng tương đối dễ dàng, đặc biệt khi chọn chế độ hoạt động là không đồng bộ và tốc độ truyền dữ liệu thấp
- Ưu điểm
• Khả năng chống nhiễu của các cổng nối tiếp cao
• Thiết bị ngoại vi có thể tháo lắp ngay cả khi máy tính đang được cấp điện • Các mạch điện đơn giản có thể nhận được điện áp nguồn nuôi qua cổng nối tiếp - Nhược điểm
• Tín hiệu không thể truyền đi xa, do việc mất mát tín hiệu không thể phục hồi được • Chỉ thực hiện giao tiếp giữa 2 thiết bị (điểm – điểm) nên hạn chế số lượng thiết bị
có trong mạng - Cổng RS 232 trên PC
Hầu hết các máy tính cá nhân hiện nay đều được trang bị ít nhất là 1 cổng COM hay cổng nối tiếp RS232. Số lượng cổng COM có thể lên tới 4 tùy thuộc loại main máy tính. Khi đó, các cổng COM đó được đánh dấu là COM1, COM2, COM3… Trên đó có 2 loại đầu nối được sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại 9 chân (DB9) hoặc 25 chân (DB25). Tuy hai loại đầu nối này có
cùng song song nhưng hai loại đầu nối này được phân biệt bởi cổng đực (DB9) và cổng cái (DB25)
Sơ đồ chân cổng COM 9 chân - Quá trình truyền dữ liệu
Truyền dữ liệu qua cổng nối tiếp RS232 được thực hiện không đồng bộ. Do vậy nên tại một thời điểm chỉ có một bit được truyền (1 kí tự). Bộ truyền gửi 1 bit bắt đầu (bit start) để thông báo cho bộ nhận biết một kí tự sẽ được gii đến trong lần truyền bit tiếp theo. Bit này luôn bắt đầu bằng mức 0. Tiếp theo đó là các bit dữ liệu (data bits) được gửi dưới dạng mã ASCII (có thể là 5, 6, 7 hay 8 bit dữ liệu). Sau đó là một parity bit (kiểm tra bit chẵn, lẻ) và cuối cùng là bit dùng – bit stop