5. Giới thiệu về các chương mục của luận văn
2.1.4GPS có thể ựo những gì?
Các máy thu GPS cung cấp các trị ựo là khoảng cách từ máy thu ựến vệ tinh. Tuy nhiên các trị ựo này bao gồm hai loại sau:
Giả cự ly (pseudo-range): Là trị ựo dựa trên nguyên tắc ựo xung với xung là mã P hay mã C/A. đặc ựiểm của trị ựo này là ựộ chắnh xác thấp (0.3 m cho mã P và 3m cho C/A) nhưng nó thể hiện trực tiếp khoảng cách hình học từ máy thu ựến vệ tinh. Vì mã ựo khoảng cách P ựược truyền trên hai tần
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 30
số L1 và L2 nên tương ứng cho hai trị ựo P1 và P2. Trong khi ựó mã C/A chỉ hiện diện trên L1 nên chỉ có trị ựo duy nhất C1.
Hình 2.8: Kỹ thuật so trùng ựể giải mã tắn hiệu từ vệ tinh
Trị ựo pha: Bước sóng của các sóng mang rất ngắn, xấp xỉ 19 cm cho L1 và 24 cm cho L2. Giả sử rằng ựộ phân giải của trị ựo khoảng 1-2% bước sóng thì pha sóng mang có thể ựược ựo ựến mức ựộ milimét. Không may mắn là trị ựo này vẫn còn thiếu số nguyên chu kỳ pha ựể có thể chuyển thành khoảng cách từ máy thu ựến vệ tinh. Vì vậy ựể xử lý trị ựo này cần có những phần mềm chuyên dụng cho mục ựắch trắc ựịa.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 31
Hình 2.9: Kỹ thuật giải ựa trị tại các máy thu
Như vậy một máy thu một tần sẽ thu ựược 3 trị ựo là C1, P1 và L1. Trong khi máy thu hai tần sẽ cung cấp ựến 7 loại trị ựo: C1, P1, L1, P2, D1, D2 và L2.
Các trị ựo trên không chỉ chứa sai số ựo của máy thu vì khi tắn hiệu ựi từ vệ tinh ựến máy thu nó bị ảnh hưởng nặng nề do ựồng hồ của vệ tinh và máy thu bị sai, tắn hiệu bị trễ ở tầng ựiện ly, ựường lan truyền của tắn hiệu trong khắ quyển bị bẻ cong do chiết suất của không khắ không ựều, Ầ Ảnh hưởng tổng hợp của những nguồn sai số này có thể làm cho các trị ựo sai ựến hàng trăm km. Vì vậy ựể ựòi hỏi ựộ chắnh xác ựịnh cỡ vài chục mét, những nguồn sai số phải ựược khắc phục và loại trừ trong xử lý.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ.. 32