3. í nghĩa khoa học, ý nghĩa thực tiễn của đề tài
2.2. Ứng dụng của robot cụng nghiệp
Robot được sử dụng rộng rói trong nhiều ngành cụng nghiệp khỏc nhau. Vớ dụ: Vận chuyển, bốc dỡ vật liệu, gia cụng, lắp rỏp thăm dũ…
- Ứng dụng trong vận chuyển và bốc dỡ vật liệu: Robot cú nhiệm vụ di chuyển đối tượng từ vị trớ này đến vị trớ khỏc. Nhiệm vụ này được thực hiện bởi thao tỏc nhặt và đặt vật thể. Robot nhặt chi tiết ở một vị trớ và chuyển dời đến một vị trớ khỏc. Robot cú khả năng bốc xếp cỏc chi tiết cú hỡnh dạng và kớch thước khỏc nhau nhờ cỏc thụng tin chuẩn về chi tiết lưu trữ trong bộ nhớ và robot sử dụng cỏc cảm biến để nhận dạng cỏc chi tiết thực
- Ứng dụng trong lĩnh vực gia cụng vật liệu: robot thực hiện như một mỏy gia cụng. Do đú tay robot sẽ gắn một dụng cụ thay cho một cơ cấu kẹp. Ứng dụng của robot trong cụng nghiệp gia cụng vật liệu bao gồm cỏc cụng nghệ sau: Hàn điểm, hàn hồ quang liờn tục, sơn phủ, cụng nghệ gia cụng kim loại…
- Ứng dụng robot trong lắp rỏp và kiểm tra sản phẩm: Robot được sử dụng trong dõy chuyền lắp rỏp thụng thường ở bốn dạng sau: lắp chi tiết vào lỗ, lắp lỗ vào chi tiết, lắp chi tiết nhiều chõn vào lỗ và lắp ngăn xếp. Robot cũng được sử dụng trong cụng đoạn thử nghiệm và kiểm tra đú là mỏy đo tọa độ CMM - để kiểm tra kớch thước, vị trớ và hỡnh dạng của cỏc chi tiết mỏy hoặc cỏc bộ phận cơ khớ.
Ngoài ra robot được sử dụng trong việc khai thỏc thềm lục địa và đại dương, trong y học, sử dụng trong quốc phũng, trong chinh phục vũ trụ, trong cụng nghiệp nguyờn tử….
Từ khi mới ra đời robot cụng nghiệp được ỏp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới gúc độ thay thế sức người. Nhờ vậy cỏc dõy chuyền sản xuất được tổ chức lại, năng
Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
suất và hiệu quả ngày càng cao.
Mục tiờu ứng dụng robot cụng nghiệp nhằm gúp phần nõng cao năng suất dõy chuyền cụng nghệ, giảm giỏ thành, nõng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động. Đạt được mục tiờu trờn là nhờ vào những khả năng to lớn của robot như: làm việc khụng biết mệt mỏi, mụi trường độc hại, nhiệt độ khắc nghiệt…nhưng đem lại hiệu quả kinh tế cao hoặc thực hiện cỏc cụng việc nặng nhọc nhưng đơn điệu, dễ gõy mệt mỏi, nhầm lẫn. Ở Mỹ đó xuất hiện một loại cụng nhõn mới, loại cụng nhõn này khụng tham gia vào cỏc tổ chức xó hội nhưng cú khả năng làm việc 24/24h, khụng quan tõm đến tiền lương, tiền thưởng, lương hưu, khụng quan tõm đến mụi trường làm việc…
Chớnh vỡ vậy vai trũ của robot cú ý nghĩa hết sức quan trọng . Một mặt tạo ra một năng suất và chất lượng lao động ngày càng cao mặt khỏc nú cũn phục vụ đắc lực cỏc hoạt động của con người.
Tuy nhiờn nhược điểm của robot là chưa linh hoạt như con người trong dõy chuyền tự động nếu cú một robot bị hỏng cú thể làm ngừng hoạt động của cả dõy chuyền cho nờn robot hoạt động vẫn luụn luụn dưới sự giỏm sỏt của con người
Từ những phõn tớch trờn đõy ta thấy robot đảm nhiệm vai trũ rất quan trọng và việc xỏc định vị trớ của đối tượng là rất cần thiết
Nội dung của luận văn này tỏc giả đề cập đến vấn đề sử dụng hệ mờ lai để điều khiển cỏnh tay robot.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/