- Cấu trỳc và nguyờn lý làm việc của PLC S7-200 + Cấu trỳc
Tất cả PLC đều cú thành phần chớnh là: một bộ nhớ chương trỡnh RAM bờn trong (cú thể mở rộng thờm một số bộ nhớ ngoài EPROM), một bộ vi xử lý cú cổng giao tiếp dựng cho việc gộp nối với PLC, cỏc module I/O.
Chương trỡnh điều khiển được nạp vào bộ nhớ, khi PLC hoạt động tức được cấp nguồn nuụi và CPU ở chế độ Run, bộ vi xử lý sẽ xử lý tớn hiệu vào theo chương trỡnh đó được lập để điều khiển cỏc tớn hiệu đầu ra.
Nếu đơn vị lập trỡnh là đơn vị sỏch tay, RAM thường gọi là CMOS cú pin dự
phũng, chỉ khi nào chương trỡnh đó được kiểm tra và sẵn sàng sử dụng thỡ nú mới chuyển sang bộ nhớ PLC. Đối với cỏc PLC lớn thường lập trỡnh trờn mỏy tớnh nhằm hỗ trợ cho viết, đọc và kiểm tra chương trỡnh. Cỏc đơn vị lập trỡnh nối với PLC qua cổng RS232, RS422, RS485,…
Hỡnh 3.29: Cấu trỳc của một PLC
- Nguyờn lý hoạt động của PLC
Hỡnh 3.30: Cấu trỳc cỏc chương trỡnh trong PLC
Thực hiện chương trỡnh của S7-200
PLC làm việc theo kiểu vũng quột, quỏ trỡnh đọc cỏc đầu vào thực hiện chương trỡnh và đưa cỏc tớn hiệu đầu ra gọi quột. Thời gian quột là quỏ trỡnh liờn tục và tuần tự đọc đầu vào, đỏnh giỏ và quyết định logic điều khiển và đưa tớn hiệu ra.
Hỡnh 3.31: Sơđồ vũng quột của PLC
Trường Đại học Nụng nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……….. ……… 61