s Nguyên lý hoạt động của mô hình.
Nguyên lý hoạt động của mô hình phải mô tả được các hoạt động cơ bản của mô hình
máy that dé từ đó viết chương trình điều khiển hệ thống.
Hoạt động của mô hình được thực thi như sau.
Moi hoạt động của mô hình đều thông qua nút nhấn ON.
Khi mô hình điều khiển đang dừng ta nhắn nút ON thì mô hình bắt đầu hoạt động.Khi mô hình đang hoạt động nhắn nút OFF thì mô hình dừng toàn bộ.
Nhấn nút ON mô hình máy bắt đầu hoạt động động cơ kéo máy bóc vỏ chạy PLC nhận tín hiệu dong điện lúc này là không tải . Nếu trong khoảng thời gian 5 phút máng
câp liệu
chưa mở PLC sẽ phát tín hiệu đừng động cơ. Mô hình máy dừng hoạt động muốn mô hình hoạt động trở lại thì nhắn nút ON.
Ngược lại trong khoảng thời gian 5 phút máng cấp liệu mở, máy bóc vỏ hoạt động quá trình bóc vỏ bắt đầu say ra. Trong khi đó PLC luôn nhận tín hiệu điện từ bộ chuyên đôi và so sánh với khoảng giá trị chuẩn đã đặt trước. Nếu tín hiệu điện nằm trong khoảng giá trị chuẩn máy hoạt động cho chất lượng gạo lức tốt.
Nếu tín hiệu điện nhỏ hơn giá trị nhỏ nhất giá tri chuẩn tức là Rulo cao su đã bị mòn dẫn tới khe hở giữa hai quả Rulo lớn làm cho hiệu suất bóc vỏ thấp PLC lúc này sẽ phát tín hiệu kích động cơ điều chỉnh khe hở Rulo hoạt động. Động cơ điều chỉnh khe hở hoạt động thông qua bộ truyền xích làm quay vít điều chỉnh khe hở Rulo cao su nhỏ lại.
Nếu tín hiệu điện lớn hơn giá trị lớn nhất giá trị chuân thì PLC cũng kích động cơ điều chỉnh khe hở theo chiều ngược lại.
PLC sẽ phát tín hiệu dừng động cơ điều chỉnh khe hở khi nào tín hiệu điện nhận về nằm trong khoảng giá trị chuẩn.
6.3. Phần cơ khí.
Do máy chưa có khung đỡ máy dé đỡ máy bóc vỏ, ga động cơ chính kéo máy bóc vỏ và động cơ điều chỉnh khe hở cặp rulo bởi vậy phải thiết kế khung máy. Thiết kế khung máy được tiến hành như sau.
6.3.1.Thiết kế chế tạo khung máy.
e Kích thước bao khung máy.
Chiều dài khung đặt máy 850 (mm).
Chiều rộng khung đặt máy 345 (mm).
Chiều cao khung đặt máy 550 (mm).
e Kích thước thanh đỡ khung máy.
Chiều dài thanh khung đỡ ngang (3 thanh) 245 (mm).
Chiều dài thanh khung đỡ đọc (1 thanh) 390 (mm).
e Kích thước các thanh tang cứng khung may.
Thanh tăng cứng chéo (4 thanh) 360 (mm).
Thanh tăng cứng ngang (2 thanh) 260(mm).
6.3.2.chọn vật liệu.
-33-
Vật liệu chế tạo khung máy thép V50.
Vật liệu chế tạo khung đỡ ngang và đỡ dọc thép V50.
Vật liệu chế tạo thanh tăng cứng thép tắm dày 5mm.
Vật liệu chế tạo chân bàn thép V50.
6.3.3. Phương pháp gia công.
“+ Phương pháp gia công khung máy.
Thép V50 được cắt bằng máy cắt dùng đá cắt với kích thước như sau.
2 thanh dài 850 (mm), 3 thanh dài 245 (mm).
1 thanh dài 390 (mm).
Sau đó dùng máy mài, mài sơ đầu các thanh vừa cắt. Tiếp sau đó hàn nối các thanh lại
với nhau tạo thành khung máy.
Cuối cùng dùng máy mài tay mài các phần lồi các mối hàn.
s* Phương pháp gia công chân khung máy và thanh tăng cứng.
Thép V50 cũng được cắt thành 4 thanh chiều dài mỗi thanh 550 ( mm). Sau đó đầu các
thanh cũng được mài.
Sau khi đã có chân khung khung máy và các thanh tăng cứng bắt đầu hàn khung máy với chân tiếp đến hàn các thanh tăng cứng nối giữa khung máy và chân.
¢ Phương pháp gia công các lỗ và rãnh trên khung máy.
Các lỗ bắt máy và khung máy được gia công theo các bước.
Lấy dấu vị trí tâm lỗ theo kích thước trên hình vẽ sau đó dùng máy khoan đứng khoan lỗ với đường kính lỗ là 13 (mm).
Phương pháp gia công các rãnh bắt động cơ kéo.
Kích thước rãnh được xác định như trên hình vẽ.
khoan lỗ 2 đầu rãnh với đường kính 13 mm.
Cắt biên dạng rãnh bằng khí axetylen ( C2H2).
Mài biên dạng vừa cắt bằng máy mài tay.
850 345 250
| :
Lt es ` § SN T1 | lÍ| a:
fo)
q
=
Oo
# hŠ
⁄ \ Oo
ứ| | ⁄ `
# \
rm So) =|
i
(=)
=
oj 60 455 850
50 390 410
Ti Al =
Lo tL} 8
Sau , =
| I
ẽ | |
2] | | ]
I | to | . Ị min y+ | +
— acetone mm. là eee
| I re
| 3 25 II = ° |
| I = =— |
= iii ae NHEHLS
a= SS min
g i FT] | > LÍ
 4 16613 25|
R6.5
115 [37 153 lá 360
Hình 6.5. Bản vẽ chế tạo khung đỡ 6.3.4. Chế tạo tắm đỡ động cơ điều chỉnh khe hở cặp Rulo.
* Kích thước tắm đỡ động cơ.
Chiều dai và chiều rộng tam đỡ lần lượt là 220(mm) và 310(mm) vật liệu chế tao là thép tam bề dày 5(mm).
s* Phương pháp gia công .
Dùng kéo cắt thép tam theo biên dang và kích thước đã cho trên bản vẽ.
Sau đó khoan lần lượt các lỗ có với các kích thước trên bản vẽ.
4 lỗ có đường kính 8 (mm) và 2 lỗ có đường kính 13 (mm) bằng máy khoan đứng.
220
15 100
oS s+
® ©
4 1613
œ
=
4 168
f=}
=
lai
50 40 „|
8
@
Hình 6.6. Bản vẽ chế tạo tắm đỡ động cơ điều chỉnh khe hở Rulo 6.4. Khảo nghiệm lấy số liệu.
Sau khi tiến hành chế tạo hoàn chỉnh khung máy tiếp đến lắp giáp máy đúng như mô hình đã thiết kế và khảo nghiệm lấy số liệu . Mục đích của việc khảo nghiệm lấy số liệu dé kiểm tra lại thông sỐ kỹ thuật của máy, biết được ứng với khe hở bao nhiêu của cặp Rulo thì máy cho hiệu suất bóc vỏ cao nhất và tại đó tín hiệu điện là bao nhiêu.
Khảo nghiệm chế độ chạy có tai và không tải máy bóc vỏ trau ViKyNo.
Ngày 10 Tháng 05 Năm 06.
Địa điểm khảo nghiệm tại trung tâm năng lượng trường Đại Học Nông Lâm TP.HCM.
Người thực hiện.Nguyễn Thành Kiên và Trần Quốc Huy.
Mẫu lúa dùng khảo nghiệm IR64.
Dụng cu do.
Ampekim, Đồng hồ thời gian, Đồng hồ đo số vòng quay, cân đồng hồ, sang phân ly.
Bảng 1. Số liệu khảo nghiệm chạy không tải.
; Cường độ Công | Số vòng quay ,
Dién ap pha ; , Sô vòng quay Rulo bị STT dong dién suat Rulo chu động
(V) động (vòng/phút)
pha (A) (kW) (vòng/phút)
1 223.1 2.8 0.90 1605 1215 2 225.6 2.8 0.96 1603 1213 3 221.1 2.8 0.93 1611 1221
Bang 2. Số liệu khảo nghiệm chạy có tai được tiến hành với mẫu dem khảo nghiệm là 5(kg) và khe hở cặp Rulo 1.2(mm);1(mm);0.8(mm) ứng với nang suất 720
(kg/h).
Khe Cường độ | Công Năng Số vòng quay | Số vòng quay
Điện áp ; 5 ‘ ;
hở ha (V) dòng điện | suât suât Rulo chủ động | Rulo bị động
pha
(mm) pha (A) (kW) (kg/h) (vong/phut) (vong/phut) 0.8 220.1 3.51 1.51 720 1581 1202
1.0 215.0 3.37 1.36 720 1589 1204 1.2 222.5 3.22 1.23 720 1585 1206
Bảng 3. Số liệu khảo nghiệm chạy có tải được tiến hành với mẫu đem khảo nghiệm là 5(kg) và khe hở cặp Rulo 0.8(mm) ứng với năng suất 500 (kg/h)
642(kg/h);720(kg/h).
Sô vòng „
; Cường độ | Công Năng Sô vòng quay Điện áp ; , , quay Rulo
STT dòng điện suât suât Rulo bi động pha (V) chu động
pha (A) (kW) (kg/h) (vong/phut) (vòng/phút)
1 223.1 3.22 1.20 500 1582 1200 2 222.0 3.32 1.29 642 1590 1207 3 221.1 3.52 1.56 720 1580 1204
-37-
Sau khi lấy số liệu máy chạy không tải và có tải sẽ tiến hành tính toán theo công
thức sau.
s* Cách tính toán.
e Tinh tỷ lệ bóc vỏ dùng công thire.\TL10\
eh=l- -—
100
Trong đó. n-phan trăm của thóc trong hỗn hợp thóc gạo lire.
Khối lượng thóc Khối lượng hỗn hợp
100%
e Tính tỷ lệ gạo nguyên theo công thức. \TL10\
— W8 Cwk———
ts
Trong đó ws- khối lượng gạo nguyên.
ts- tổng khối lượng gạo lức.
e Tinh hiệu suất của máy xay . (TL10) En=en X ©wk
Bảng 4.Tỷ lệ gay của thóc và gạo ứng với khe hở cặp Rulo 1.2(mm);1(mm)
0.8(mm) ứng với năng suất 720(kg\h).
Kết quả
Hạng mục 0.8(mm) l(mm) 1.2(mm)
Khối lượng(g) | Khối lượng (g) | Khoi lượng (g)
Gạo lức nguyên 2895 2740 2570 Gạo lức 3155 2930 2740
Hỗn hợp thóc gạo lức 3750 3910 4060
Thóc 595 980 1320
Bang 5.Ty lệ gay của thóc và gạo ứng với khe hở cặp Rulo 0.8(mm) ứng với
năng suất 500(kg/h);642(kg/h);720 (kg\h).
Kết quả
Hạng mục 500(kg/h) 642(kg/h) 720(kg/h)
Khối lượng (g) Khối lượng (g) Khồi lượng(g)
Gao lic nguyên 2660 2700 2905 Gao lức 2865 2915 3135
Hỗn hợp thóc gạo lức 3840 3780 3725
Thóc 975 765 590
Bang 6. Két qua tinh hiéu suat may xay ứng với khe hở cap Rulo 0.8(mm) 1(mm);1.2(mm) ứng với năng suất 720 (kg/h).
Két qua
Hang muc
0.8(mm) 1(mm) 1.2(mm) Ty lệ bóc vỏ (en)% 84.1 74.9 66.7 Ty lệ gạo nguyên (ewk)% 91.7 93.5 94.8
Hiệu suất máy xay(En)% T72 70.0 63.2
Bảng 7. Kết quả tính hiệu suất máy xay ứng với khe hở cặp Rulo 0.8(mm) ứng với năng suất 500(kg/h);642(kg/h);720(kg/h).
Kết quả
Hạng mục
500(kg/h) 642(kg/h) 720(kg/h)
Ty lệ bóc vỏ (en)% 76.8 79.7 84.1 Ty lệ gạo nguyên (ewx)% 92.8 92.7 92.6
Hiệu suất máy xay(En)% 71.3 73.8 77.9
+ Kết luận.
Từ bảng số liệu (7) nhận thấy máy bóc vỏ cho hiệu suất cao nhất đối với giống lúa IR64 khi tiền hành bóc vỏ ứng với khe hở cặp Rulo là (0.8mm) và năng suất là 720 (Kg/h).
-30-
6.5. Sơ đồ chung hệ thống điều khiến.
Sau khi chế tạo khung máy và lắp đặt máy theo mô hình thiết kế tiếp đến đi xây dựng sơ đồ điều khiển hệ thống và dựa vào đó dé thiết kế mach giao tiếp giữa PLC và động cơ truyền động, giữa PLC và động cơ điều chỉnh khe hở cặp rulo.
Động cơ điều chỉnh | PLC Động cơ Máy biến
khe hở cặp rulo chính dòng Tín hiệu
điêu khién | Tín hiêu
Mạch giao tiếp giữa
PLC và phân cứng Cặp Rulo
“+ Hoạt động
Khi PLC hoạt động sẽ phát tín hiệu khởi động động cơ chính máy hoạt động, trong khi
đó tín hiệu điện được nhận về từ máy biến dòng được cập nhật cho PLC qua mach khuếch đại.
Nếu tín hiệu nhận về lệch khỏi gia tri chuẩn PLC phat tin hiéu khién diéu chinh cap Rulo thông qua động cơ điều chỉnh khe hở cặp Rulo.
6.6.Thiết kế phần cứng giao tiếp giữa PLC và máy.
PLC muốn lấy tín hiệu điện về cần thông qua mạch giao tiếp giữa PLC và phần cứng sau đây là các mạch được thiết kế phục vụ cho việc lấy tín hiệu về cho PLC.
6.6.1. Mạch nhận tín hiệu về cho mạch khuếch đại.
Mạch nhận tín hiệu về cho mạch khuếch đại có nhiệm vụ chuyển dòng điện có cường độ lớn về dòng điện có cường độ nhỏ và chuyền dòng điện từ xoay chiều về
một chiêu.
MAY BIENDONG
JP2
Le
DONGCOCHINH
Mach sơ đồ nguyên lý
s* Hoạt động.
Động cơ điện mắc với nguồn điện 380(V) qua contactor va cầu dao. Cầu dao có nhiệm vụ cắt nguồn động cơ khi sự cố say ra, các tiếp điểm K của contactor dùng đóng mở mạch động cơ. Cuộn dây sơ cấp máy biến dòng mắc nối tiếp với một cuộn dây của động cơ điện. Khi máy chạy không tải có dòng điện I) qua cuộn sơ cấp máy biến dong lúc đó diện áp đặt trên cuộn sơ cấp là U¡ tương ứng trên cuộn thứ cấp có điện áp Uo1.
Tương tự khi máy chạy có tải dòng điện qua cuộn dây là In (i<I2 ) lúc này diện áp đặt
trên cuộn thứ cấp là Uno.
Điện áp ra của cuộn thứ cấp được mắc qua cầu chỉnh lưu dòng điện biến điện áp xoay chiều thành điện áp một chiều đưa về PLC.
-4]-
6.6.2. Mạch điều khiến động cơ chính.
Đề điều khiển sự đóng ngắt đông cơ kéo máy phải có mạch điều chỉnh sự đóng ngắt mạch điện của động cơ và sơ đồ nguyênlý mạch sau làm công việc đóng mở động cơ.
s* Hoạt động.
2 1
9V NGUON le]
90.0
3 —n
34 4 +
| 4 Js 6 tg |
a5 1n 1 2Π2
K RELAY MACH
RELAY PLC
=0
Mạch điều khiển động cơ chính bao gồm contactỏ chính K các tiếp điểm relay PLC
và relay mạch.nguyên lý hoạt động mạch như sau.
Tín hiệu ở ngõ ra( Q0.0 ) của PLC được Set ở mức cao ReLay của PLC chuyên nguồn 12V cho ReLay mạch. Tiếp đến ReLay mạch cấp nguồn tiếp cho cuộn dây K của contactor đóng các tiếp điểm thường mở K đóng lại nối mạch điện cho động cơ động cơ hoạt động . Khi tín hiệu ngõ ra Q0.0 ở mức thấp thì relay của PLC cắt nguồn 12V của relay mach, relay mach cắt nguồn của cuộn day contactor các tiếp điểm K contactor đang đóng sẽ chuyền trạng thái từ dong sang mở động co dừng hoạt động.
6.6.3. Mạch tạo nguồn.
Cung cấp điện áp 9V cho động cơ điều chỉnh khe hở cặp rulo.
J1 T1
NGUON
BIENAP
CAUCHINHLUU
LM7809
“+ Hoạt động.
c2 100mF
VIN
GND
VOUT
9V
C1
sa
| 100mF
Sơ đồ nguyên lý
Nguồn điện 220 qua máy biến áp xuống điện áp 12V xoay chiều. Nguồn 12VAC xoay chiều qua cầu chỉnh lưu chuyền điện áp xoay chiều về điện áp một chiều 12VDC.
90.1
Từ nguồn 12VDC qua vi mạch én áp 7809 biến thành điện áp 9V cung cấp cho đông cơ điều chỉnh khe hở cặp Rulo.
s* Linh kiện.
Biến áp xoay chiều 220V(AC) về 12V(AC).
Cầu chỉnh lưu dòng điện (5A).
Vi mạch 6n áp LM7809.
Cấp nguồn cho máy biến áp J1.
Tụ điện Clva C2(100uF).
6.6.4. Mạch điều khiến động cơ điều chỉnh khe hở cặp Rulo.
Tín hiệu ngõ ra của PLC điều khiển Relay mach và từ đó các tiếp điểm Relay sẽ điều
khiên chiêu quay của động cơ điêu chỉnh khe hở.
9v 9V
°
CONGTAC 'ONGT
ox 4o; a _ —s_è 8 8 ứ
al s 1s 5 oO o 5 ars #d: 3
+65 § +
n 12 90.2 12, MOTOR
1 + 1
RELAY MACH | RELAY MACH
ô
s* Hoạt động. ; - Ộ Tín hiệu ngõ ra Q0.1 của PLC nên mức cao ReLay mach cap nguôn cho động cơ điêu
chỉnh khe hở cặp Rulo nhỏ lại. Nếu tín hiệu ngõ Q0.0 ở mức thấp và Q0.1 ở mức cao động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại điều chỉnh khoảng cách cặp Rulo tăng lên.
=43-
6.6.5. Mach khuéch dai tin hiéu.
Mach khuếch dai tín hiệu có nhiệm vụ điều chỉnh điện áp chuẩn sao cho phù hợp với giải điện áp ma PLC có thé nhận biết được.
= ff
=0
MO KỆ i
| Ne}
“F fluư iyR3 P 6
tk 1] opr
to)
= NGUONTVAO) U3
wv, 3 iN VOT LÌm)
tư L7 > t$
=
IN
10K R8 HỆ
“TỦ ®=Ủ
“ Hoat dong.
Tin hiệu điện lấy từ máy biến dòng sẽ được đưa qua cầu chỉnh lưu dé chuyển dòng điện từ xoay chiều về một chiều.
Điện áp lấy ra từ ngõ ra của cầu chỉnh lưu khuếch đại qua OPO7(U1) và điện áp ngõ ra
OP07 (UI)được so sánh với điện áp ngõ ra của LM317 sự chênh lệch điện áp này sẽ
quyết định điện áp ra của OP07 (U 2).
Có thé thay đổi điện áp ngõ ra của LM317 bằng biến trở R10(10KQ) và điện áp ngõ ra của OP07(U2) bằng biến trở R6(SKO),R9(5KO).
Điện áp ngõ ra đưa đến PLC được xác định theo công thức.
UEft ee
R7 `R6+R5” RT V2. điện ap ra cua U1
V1. điện ap ra của LM357
OP07UI được mắc theo mạch khuếch đại vi sau trừ có RI=R2=R3=R4 nên V2= điện áp ra từ cầu chỉnh lưu
Cac IC OP07 va LM 317 hoạt động nhờ nguồn 12V băng bình ắc qui.
¢ Linh kiện.
Cấp nguồn cho OP07 (J1).
Lấy tín hiệu về J2, tín hiệu ra J3.
Cầu chỉnh lưu (DI).
Tụ điện C1(2200uF), C2(0.1uF), C3(1uF).
Các điện trở R1,R2,R3,R4,R5,R7,R8.
Biến trở R6,R9,R10.
Vi mạch điều chỉnh điện áp LM317.
s* Mach in
Hình 6.7. So đồ mach in
s* Phương pháp làm so đô mach in
Sử dụng phần mềm Orcad vẽ mạch in từ mạch nguyên lý.
Trong phần mềm Orcad sử dung capture vẽ mạch nguyên ly và layout chạy mach in tự
động như hình 6.7.
Lấy file layout đi in sang giấy ủi mạch.
Ủi mạch trên bản mặt bằng đồng.
Sau đó ngâm bằng thuốc rửa Fecls.
-45-
Khoan lỗ các chân linh kiên.
6.6.6. Lẫy tín hiệu cho PLC
Sau khi chế tao mạch in thì lắp giáp linh kiện theo sơ đồ mạch nguyên lý và tiến hành lắp giáp cho chạy không tải và có tải lấy tín hiệu điện áp ngõ ra cho PLC.
Tiến hành làm khảo nghiệm với mẫu đem khảo nghiệm là (5Kg), ứng với khe hở cặp rulo 0.8(mm) năng suất 720(Kg\h). Kết quả cho ở bảng (8).
Bảng 8. Số liệu điện áp ra khi kết nối mạch nhận tín hiệu về cho PLC úng với khe hở cặp rulo 0.8(mm), năng suất 720(kg/h).
; S6 chuyén S6 chuyén
; Điện ápra | Điện áp ra có n ; `
Sô thứ tự ; đôi 12Bit | đôi 12Bit có khong tai (V) tai (V) ;
khong tai tai
1 lãi 1.5) ate 3234
2 2.1 ra 858 3152 3 pe 7.8 899 S193 + 1.8 1ã 736 3070 5 2.0 8.0 817 3274
Tinh toan.\TL\12\
Số trung bình
Số trung bình điện áp ra không tải
— H x
X=>,
i=l
Số trung bình điện áp ra không tai
— n X
Xo= “?>=7.§(V2 2 : (V)
Độ lệch chuẩn
AXIE0.2(V) AXz=0.2(V)
Vậy điện áp ra không tải
Xi=2”*92V)
Điện áp ra có tải
Xz=7.8292(V)
Vậy lay điện áp ra không tải 2(V) và có tải (7.6+8)V tương ứng số chuyền đổi 12Bit (817) và (3071 +3274) viết chương trình điều khiển
Sau khi đã có tín hiệu điện chạy không tải và có tải đi xây dựng cách viết chương trình và kết nối phần cứng PLC.
6.7. Kết nối phần cứng PLC.
6.7.1. Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra của PLC.
Sử dụng thiết vị lập trình sẵn có PLC S7-200 với CPU 224.
Các địa chỉ kết nối giữa mô hình với PLC.
s* Ngõ vào PLC
10.0-Nut nhắn ON 10.1-Nut nhắn OFF
AIW0-modul analog s* Ngõ ra PLC Q0.0-Động co chính
Q0.1-Động cơ điều khiển tăng khoảng cách khe hở cặp Rulo . Q0.2-Động cơ điều khiển giảm khoảng cách khe hở cặp Rulo .
* Kết nối phần cứng của Modul EM235.
Ngõ ra của mạch khếch đại được đưa vào hai ngõ( A+ , A- )của Modul EM235
còn các ngõ khác của Modul (B+,B-)(C+,C-)(D+,D-) được sử dụng với mục đích khác
như lẫy nguồn dòng kết nối (B+,B-) như hình vẽ (hình 6.9) nếu không sử dụng nối tắt
với nhau như (C+,C-).
+-
—
-47-
Cấp nguồn déng Cap nguồn thế
al R Không sử dung
@@@@@@â@@@@ứ@ â
RA At A- RB Bt B- RCCTt C Wy lạ Lt M
Các phương pháp cấp & lấy tin hiệu ra trên khối EM235
Hình 6.8. Modul EM235
6.7.2. Kết nối phần cứng của mô hình.
AAA
INPUT 10.0 | 10.1 | 10.2
OUTPUT | 0.0} a0.1 | 002
Hình 6.9. Sơ đồ kết nối phan cứng PLC
10.0 Nút nhấn ON.
10.1 Nút nhấn OFF.
Q0.0 Động cơ chính.
Q0.1 Động cơ điều khe hở cặp Rulo nhỏ lại.
Q0.2 Động cơ tăng khe hở cặp Rulo.
24VDC
24VDC