Hệ thống điều khiển tự động hoá quá trình sản xuất là một hệ thống quan trọng, nó trực tiếp tạo ra của cải vật chất cho xã hội. Chính vì vậy, việc tổng hợp và phân tích tự động quá trình sản xuất là cần thiết đối với các nhà kỹ thuật, đòi hỏi phải đánh giá đƣợc khả năng làm việc cũng nhƣ chất lƣợng sản phẩm do hệ thống tạo ra. Hay nói cách khác phải xem hệ thống có làm việc ổn định hay không, đã đáp ứng đƣợc các yêu cầu công nghệ đề ra hay chƣa. Qua đó tính toán, thiết kế các bộ điều khiển để hệ thống làm việc và thoả mãn các yêu cầu công nghệ đề ra.
Trong thực tế ngƣời ta chế tạo rất nhiều bộ điều khiển nhƣ khí nén, thuỷ lực, điện tử,... chúng hoạt động theo các luật điều khiển PID đã và đang đƣơc sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển. Luật điều khiển PID là luật điều khiển đƣợc vào hệ thống với mục đích hệ thống đó đáp ứng đƣợc tính ổn định cũng nhƣ các chỉ tiêu chất lƣợng yêu cầu. Vì vậy thiết bị điều khiển PID không thể thiếu đƣợc trong các hệ tự động hoá quá trình sản xuất. Tuy nguyên lý điều khiển của bộ PID không
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
thể thay đổi nhƣng do sự phát triển của kỹ thuật điện tử, tin học…. nên thiết bị điều khiển PID thay đổi nhiều về phần cứng cũng nhƣ phần mềm. Và đặc biệt với sự phát triển mạnh mẽ của vi xử lý, sự ra đời của các bộ khả trình PLC làm cho bộ điều khiển PID từ cố định chuyển sang lập trình đƣợc.
Vậy bộ điều khiển PID là phần tử rất quan trọng trong các hệ thống tự động hoá quá trình sản xuất cũng nhƣ trong công nghiệp.