Bang 2.2: Bang 2.2: Bang liét ké thiét bi bai 2
4.2. Các bước tién hành
- Tim hiéu cấu tạo, nguyên lý, chức năng các phân tử.
Bảng 3.3: Bảng liệt kê thiết bị bài 3
Tên . Số
STT . Cau tao Nguyên lý Chức năng
thiet bi lượng
Van đảo Khi có khí ở bên trái tác động | Điều khiển chiều 5/2 thì cửa 5(xả khí) bị chặn, cửa | dong khí vào không có vị |4(làm việc) thông với cửa | van trí “không” | (nguồn) và cửa 3 (xả khí) Van đảo
4 tác động thông với cửa 2 (làm việc). Khi
1 chiêu ` 1
%2 băng khi có khí ở bên phải tác động thì nén cửa l(nguồn) thông với cửa 2 (làm việc), cửa 4(làm việc) thông với cửa 5(xả khí),cửa 3 (xả khí) bị chặn.
2ó
Van dao chiéu 3/2
Van dao
chiéu 3/2 co
Vi tri
“không” tac động bằng nut bam
Khi ta tác động bằng nút bam thì cửa 1 (nguồn) thông với cửa 2 (làm việc) và cửa 3 (xả khí) bị chặn. Khi ta thả tay, dưới tác động lò xo cửa 1 (nguồn) bị chặn, cửa 2 (làm việc) thông với cửa 3 (xả khí) ra.
Điều khiên đòng khí vào
van
Van dao
chiều 3/2 có vị trí không tác động
bằng cữ
chặn
Khi xy lanh đi vào cữ chặn tác động vào công tắc hành trình thì cửa I(nguồn) thông với cửa 2(làm việc) và cửa 3(xả khí) bị chặn. Khi xy lanh ổi ra khỏi cữ chặn dưới tác dụng của lò xo cửa l(nguồn) bị chặn, cửa 2(đàm việc) thông với cửa 3(xả khí) xả khí ra.
Điều khiển
đòng khí vào
van
Van tiết lưu một chiêu - Vít điều
chỉnh bằng tay - Khe hở có
tiết điện
- Lò xo - Màng
chăn Tiết điện chảy A, thay đối bằng
điều chính vít điều chỉnh bằng
tay. Khi dòng khí nén từ A qua B, lò xo đây màng chắn xuống và dòng khí nén chỉ đi qua tiết diện Ax. Khi dòng khí nén đi từ B sang A, áp suất khí nén thăng lực lò xò, đây màng chan lên và như vậy dòng khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa màng chắn và mặt tựa mang chan,
lưu lượng không được điều Điều tốc độ dịch chính
chuyển của xy lanh
27
chinh
Xy lanh kẻ hai chiều làm thay đổi trạng thái xy lanh | cần ep (2 hành trình di ra và trở về) khiển
Tác động | Dưới tác động áp suất khí nén |Là thiết bị điều
Thiết kế mạch động lực và điều khiển khí nén
Hình 2.5: Sơ đồ mạch động lực và điều khiển khí nén Đầu nối các phần tử trên mô hình theo sơ đồ nguyên lý.
28
Hình 2.6: Lap dat mạch khí nén trên mô hình bài 3
Nhận xét:
® Mạch chạy ôn định và hoạt động đúng như trong mô phỏng
© Cac thiết bị hoạt động ôn định Bài toán 4:
4.1. Yêu cầu công nghệ
Điều khiển 2 xylanh kép thực hiện chu trình sau: Khi ấn nút Start, pitong XLI di ra, khi chạm vào cảm biến S2 thì pittong XL2 đi ra tới khi chạm vào cảm biến S4 thì pittong XLI thực hiện hành trình ngược, lùi về tới khi chạm cảm biến S1 thi pitong XL2 thực hiện hành trình ngược tới khi chạm cảm biến S3 thì hệ thống dừng chờ lện điều khién tiếp theo. Hệ thống có thê thay đổi tốc độ chuyên động của xylanh theo 2 chiều. Hệ thống điều khiên thực hiện bằng các van đảo chiều 5/2 tác động trực tiếp bằng đòng khí nén vào
Chu trình công nghệ như sau: XLl+ — XL2+ — XLI- —> XL2- 4.2. Các bước tién hành
- Tim hiéu cấu tạo, nguyên lý, chức năng các phân tử.
ST Tén | Cấu tạo Nguyên lý Chức năng | Số |
29
thiét bi lượng
Van đảo Khi ta tác động bang nut bam chiều 3/2có_ | thì cửa 1 (nguồn) thông với cửa
vị trí không | 2 (làm việc) và cửa 3 (xả khí) |Điều khiển tác động bị chặn. Khi ta thả tay, dưới tác | dòng khí vào 1 bang nut động lò xo cửa l (nguồn) bị | van
bam chặn, cửa 2 (làm việc) thông với cửa 3 (xả khí) ra.
Van đảo - :
hid Van dao Khi xy lanh đi vào cữ chặn tác |Điệu khién
chiêu ` ,
3/2 chiêu 3/2 có | động vào công tắc hành trình | dòng khí vào vị trí không | thì cửa I(nguồn) thông với cửa | van tác động 2(làm việc) và cửa 3(xá khí) bị
bằng cữ chặn. Khi xy lanh đi ra khỏi cữ 3 chặn chặn dưới tác dụng của lò xo
cửa l(nguồn) bị chặn, cửa 2(làm việc) thông với cửa 3(xả khí) xả khí ra.
Khi có khí tác động thì cửa 5(xả khí) bị chặn, cửa 4(làảm Van đảo việc) thông với cửa l(nguồn)
chiều 5/2 có | và cửa 3 (xả khí) thông với cửa ` „
Van dao | | Điêu khien
5 VỊ trí 2 (làm việc). Khi không có khí,
chiêu đòng khí vào | 2
“không” tác | dưới tác động của lò xo cửa
3⁄2 ` ` van
động băng | lI(nguôn) thông với cửa 2 (làm khí nén việc), cửa 4(làm việc) thông với cửa 5(xả khí),cửa 3 (xả khí) bị chặn.
Van tiết |- Vít điều - | Tiết diện chảy A, thay đổi bằng |Điều chỉnh| 2
30
chinh điều chỉnh vít điều chỉnh bằng |tốc độ dịch
băng tay tay. Khi dòng khí nén từ A qua | chuyển của - Khe hở có |B, lò xo đây màng chắn xuống | xy lanh
tiết điện _ | và dòng khí nén chỉ đi qua tiết
- Lò xo diện Ax. Khi dòng khí nén đi từ
lưu một Ộ „ , ;
- - Mang B sang A, ap suat khi nén thang
chiêu , , . :
chan lực lò xò, đây màng chăn lên và như vậy dòng khí nén sẽ đi qua khoảng hở giữa màng chắn và mặt tựa màng chắn, lưu lượng không được điều chỉnh
Tác động | Dưới tác động áp suất khí nén |Là thiết bị
Xylanh| „ . . Q
ké hai chiều làm thay đôi trạng thái xy lanh | cân điều
ep \ ,
(2 hành trình ổi ra và trở về) khiên
Thiết kế mạch động lực và điều khiển khí nén rot
Hình 2.7: Sơ đồ mạch động luc va diéu khién khi nén bai 4
31
- Dau noi cac phan ttr trên mô hình theo sơ đồ nguyên lý.
Hình 2.8: Lắp đặt mạch khí nén trên mô hình bài 4
Nhận xét:
® Mạch chạy ôn định và hoạt động đúng như trong mô phỏng
© Cac thiết bị hoạt động ôn định
32