+ Đai vai:Đai vai của thú đã giảm nhiều so với các lớp có xương sống thấp. Đai vai gồm có:
Xương bả mặt trong có mấu mỏ quạ.
Xương đòn có chiều hướng tiêu giảm (trừ những thú có chi trước cử động phức tạp).
Xương quạ chỉ có trong giai đoạn phôi, ở giai đoạn trưởng thành chỉ còn là mấu mỏ quạ.
+ Đai hông: ở giai đoạn phôi cũng gồm các xương điển hình: xương chậu, xương ngồi, xương háng. Sau đó các xương này gắn lại với nhau tạo thành xương không tên.tiếp hợp của hai xương không tên khá rộng, xương chậu lại dài. Nhờ đó mà đai hông rất vững chắc
Xương chi tự do về cơ bản có cấu tạo giống với kiểu chi 5 ngón điển hình. Số ngón giảm và chi dài ở thú có guốc. Thú ngón lẻ tiêu giảm các ngón trừ ngón III. Dơi có các ngón II, III, IV, V kéo dài ra để căng da. Cá voi chi sau tiêu giảm, biến thành mái chèo.
Xương bàn chân thú móng guốc (theo Hickman) Từ trái sang phải: Tê giác, Ngựa, Hà mã, Hươu
Các phần chi trước của dơi dài ra để căng da hình thành cánh (theo Kardong)
Hình 8.2. Bộ xương chó
A – Sơ đồ bộ xương chó: 1. Sọ; 2. 3. 4. 5. Đốt xương sống cổ, lưng, vùng thận, vùng đuôi; 6. U; 7. Xương sườn; 8. Chậu; 9. Xương vai; 10, 11, 12. Xương chân; 13. Xương mắt cá; 14, 15. Xương ngón và bàn chân; 16, 17, 18, 19, 20. Các xương tương tự của chi sau. B: 21. Mắt; 22. Mũi; C - Chân nhìn từ dưới: 23. Đệm cổ chân; 24. Sụn; 25. Đệm ở bàn chân; 26. Móng; 27. Đệm ở ngón chân