BT 6.1 Điều khiển bồn sấy
11.8 Cỏc chế ủộ hoạt ủộn ảnh bỏo và xuất lệnh
Tựy theo yờu cầu ủiều khiển mà người vận hành cú thể ủặt trạng thỏi hoạt ủộng của thiết bị ở cỏc trạng thỏi hoạt ủộng khỏc nhau. Tựy theo chế ủộ làm việc ủược ủặt mà chỉ cho tớn hiệu ngừ ra ở cỏc ủiều kiện xỏc ủịnh.
Một hệ thống ủiều khiển trỡnh tự ủầy ủủ bờn cạnh chuỗi trỡnh tự cũn bao gồm chế ủộ làm việc, cảnh bỏo và xuất lệnh.
Trong chương này chỉ trỡnh bày chế ủộ hoạt ủộng với cỏc cảnh bỏo, hiển thị bước và xuất lệnh trong ủiều khiển trỡnh tự, cỏc chế ủộ hoạt ủộng bao gồm:
• Chế ủộ tự ủộng
13 SH Van ON
ST Q1.5 Còi ON, T39= 6s
M0.5
I0.2 I1.4 F
M2.2 F 5
M1.4
R Q1.5 Còi OFF 12
&
I1.4 M2.2
&
M0.5 I0.2
≥1
R S
1 M1.4
6s 0 T39
Q1.5
11 Điều khiển trình tự Châu Chí Đức
198
• Chế ủộ tay (chế ủộ bước ủơn khụng cú ủiều kiện)
11.8.1 Bảng ủiều khiển
Giao tiếp giữa người vận hành và hệ thống ủiều khiển là bảng ủiều khiển.
Bảng ủiều khiển gồm cú tất cả cỏc cụng tắc chọn lựa chế ủộ, nỳt nhấn phục vụ theo yờu cầu của người ủiều khiển. Ngoài ra trờn bảng ủiều khiển cũn cú cỏc bộ chỉ thị ủể cảnh bỏo.
Bảng ủiều khiển ủược sử dụng trong chương này cú dạng như sau:
Hỡnh 11.6: Bảng ủiều khiển tiờu biểu ủiều khiển trỡnh tự
Để trỏnh trựng cỏc nỳt nhấn cũng như cỏc ủốn bỏo với cỏc yờu cầu cụng nghệ ủặt ra cho cỏc bài túan ủiều khiển thỡ cỏc nỳt nhấn và cụng tắc trờn bảng ủiều khiển ủược ký hiệu là ê1, I2, I3, I4 và cỏc ủốn bỏo là Q0 … Q4 với Q0..Q3 là bộ mó chỉ thị bước trỡnh tự cũn Q4 là bỏo chế ủộ tự ủộng.
Nhiệm vụ của các nút nhấn, công tắc như sau:
Cụng tắc I1: Tự ủộng/tay
Chọn chế ủộ hoạt ủộng. Nếu I1 = “1” là chế ủộ tự ủộng, I1 = “0” là chế ủộ tay.
Nỳt nhấn I2: Chấp nhận chế ủộ
Khi I1 = “1” (chế ủộ tự ủộng) thỡ khi tỏc ủộng I2 thỡ chuỗi trỡnh tự ủược ủặt về vị trớ cơ bản (vị trớ cơ bản) và ở lần tỏc ủộng kế tiếp thỡ chế ủộ tự ủộng ủược thực hiện. Nếu chuỗi trỡnh tự ủang sẵn sàng ở vị trớ cơ bản thỡ chỉ cần tỏc ủộng một lần I2 chế ủộ tự ủộng ủược thực hiện.
Khi I1 = “0” (chế ủộ tay) mỗi lần tỏc ủộng I2 sẽ ủi ủến bước kế tiếp trong chuỗi trình tự.
Nỳt nhấn I3: Cho phộp hoạt ủộng
Nỳt nhấn phải ủược tỏc ủộng ở chế ủộ hoạt ủộng theo bước ủơn lẻ, ủể kích hoạt ngõ ra của mỗi bưới.
Nút nhấn I4: Dừng
Kết thỳc chế ủộ hoạt ủộng tự ủộng khi ủến bước cuối cựng trong chuỗi trình tự.
Châu Chí Đức 11 Điều khiển trình tự
11.8.2 Cỏc khõu chế ủộ hoạt ủộng cú cảnh bỏo
Cỏc chế ủộ hoạt ủộng của ủiều khiển trỡnh tự sẽ thực hiện xử lý tớn hiệu từ bảng ủiều khiển và thiết bị cung cấp cho chuỗi trỡnh tự cỏc tớn hiệu ủiều khiển ủược yờu cầu như:
B0: Xung ủể trở về vị trớ cơ bản của chuỗi trỡnh tự B1: Cho phộp chuyển sang bước kế tiếp cú ủiều kiện
B2: Cho phộp chuyển sang bước kế tiếp khụng cú ủiều kiện chuyển mạch B3: Điều kiện khởi ủộng chuỗi trỡnh tự
Cấu trỳc chương trỡnh của cỏc chế ủộ hoạt ủộng với cỏc tớn hiệu vào và ra theo yêu cầu như sau:
Hỡnh 11.7: Cấu trỳc chương trỡnh ủiều khiển trỡnh tự theo cỏc tớn hiệu vào/ra Ghi chú:
Tớn hiệu cho phộp 1 ủối với chuyển mạch tiếp theo cú ủiều kiện (tự ủộng) Tớn hiệu cho phộp 2 ủối với chuyển mạch tiếp theo khụng ủiều kiện (tay) Tớn hiệu cho phộp 3 ủối với việc xuất lệnh
Dưới ủõy là cỏc ủoạn chương trỡnh cho cỏc khõu trong chế ủộ hoạt ủộng với:
Cỏc tớn hiệu vào là cỏc ngừ vào ô1, I2, I3, I4, I0, GM0 và M0
Các tín hiệu ra là Q4, B0, B1, B2, B3 và các ô nhớ phụ là B10, B11 và B12.
11 Điều khiển trình tự Châu Chí Đức
200
Tớn hiệơưđ:
Tín hiệu Q4 và B1:
Tớn hiệơư¯ °:
Tớn hiệơư°± Cho phộp chuyển mạch tiếp theo khụng ủiều kiện
Điều kiện khởi ủộng cho chuỗi trỡnh tự (xử lý một lần)
Điều kiện khởi ủộng cho chuỗi trỡnh tự (xử lý lặp lại)
Châu Chí Đức 11 Điều khiển trình tự
Cho phép lệnh:
Đoạn chương trỡnh trờn là chương trỡnh tổng quỏt của cỏc chế ủộ hoạt ủộng với ủiều khiển trỡnh tự. Tựy theo từng bài toỏn cụ thể mà ta sẽ gỏn cho các ngõ vào ²1, I2, I3, I4, I0, Q4 các ngõ vào và ra tương ứng; GM0, M0, B0, B1, B2, B3, B10, B11 và B12 gán cho các ô nhớ M tương ứng.