IV. Bảo trì bảo dưỡng bánh răng và hộp giảm tốc
2.2 Thông số cần biết khi sử dụng
+ Tốc độ quay đầu vào và đầu ra (Input and Output Speed)
Téc d6 quay dau vao (Input Speed) và tốc độ quay đầu ra (Output Speed) la hai thong sé quan trong nhất trong việc lựa chọn và sử dụng hộp giảm tốc. Chúng ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, momen xoăn và công suất của hộp giảm tốc, đồng thời quyết định hiệu quả hoạt động của hệ thống truyền động.
Tốc độ quay đầu vào (Input Speed) và tốc độ quay đầu ra (Output Speed) la hai thông số quan trọng nhất trong việc lựa chọn và SỬ dụng hộp giảm tốc. Chúng ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, momen xoăn và công suất của hộp giảm tốc, đồng thời quyết định hiệu quả hoạt động của hệ thống truyền động.
Lựa chọn hộp giảm tốc:
nm_ Tốc độ quay đầu vào: Cần xác định tốc độ quay của động cơ hoặc nguồn truyền động đề lựa chọn hộp giảm tốc co ty số truyền phù hợp.
Oo Tốc độ quay đầu ra: Xác định tốc độ quay mong muốn của trục đầu ra đề lựa chọn hộp giảm tốc có tỷ số truyền phù hợp.
Ý nghĩa: Tốc độ quay của trục đầu vào và trục đầu ra.
Tam quan trọng: Đảm bảo hộp giảm tốc hoạt động ở tốc độ quay yêu cầu của động cơ và ứng dụng.
+ Hiệu suất truyền động (Efficiency)
Ty lệ phần trăm năng lượng đầu vào được truyền tới đầu ra mà không bị mắt mát.
Tam quan trọng: Giúp tiết kiệm năng lượng và giảm nhiệt độ phát sinh trong quá trình hoạt động.
Ý nghĩa: Hiệu suất truyền động là tỷ lệ phần trăm năng lượng đầu vào được truyền tới đầu ra mà không bị mắt mát do ma sát, nhiệt, v.v.
Tầm quan trọng:
Minh chứng: Một hộp giảm tốc có hiệu suất 90% sẽ chuyển 90% năng lượng từ động cơ đến thiết bị cuối, mắt 10% năng lượng do nhiệt và ma sát. Điều này giúp tiết kiệm năng lượng và giảm chi phí vận hành.
Hậu quả khi không đạt yêu câu: Hiệu suất thấp có thê dẫn đến nhiệt độ cao, tăng mài mòn và giảm tuổi thọ của hộp giảm tốc.
100 90 - 80 -
70 + ——SPIROID SINGLE STAGE
60 + ——©PIROID DOUBLE STAGE
50 +
40 4 ~~ WORM GEAR
30 | —— BEVEL GEAR 2 STAGES
20 + = BEVEL GEAR 3 STAGES
10
75 60 48 39 33 28 25 20 17 14 10 8 7 Gearratio
Graph 1: Efficiencies comparison Transmission Efficiency at Constant Input Torque (10 N-m)
1.000
0.900 ped eee SEES
. oa
0.800 e 0.700 ễ
3 cam ——cvr
> 0.500 —G = Modified CVPST
5 0.400 = =a- = Direct-Drive CVPST
o 0.300
0.200 0.100 0.000
1000 2000
Input Speed (RPM)
3000 4000
+ Nhiét dé hoat dong (Operating Temperature) Phạm vị nhiệt độ mà hộp giảm tốc có thê hoạt động an toàn.
Tầm quan trọng: Tránh quá nhiệt, đảm bảo tuôi thọ và hiệu suất của hộp giảm tốc.
Ý nghĩa: Phạm vi nhiệt độ mà hộp giảm tốc có thể hoạt động an toàn và hiệu qua.
Tam quan trọng:
Minh chứng: Nếu một hộp giảm tốc được thiết kế đề hoạt động tôi ưu ở nhiệt độ 20-80°C, vượt quá phạm vi này có thê làm hỏng các bộ phận như vòng bi và bánh răng.
Hậu quả khi không đạt yêu cầu: Quá nhiệt có thể gây ra hỏng hóc do đầu bôi trơn bị phá hủy, làm tăng ma sát và mài mòn các bộ phận.
Thông số quan trọng khi Kiểm tra, bảo trì Mức đầu bôi trơn (Lubrication Level)
Measurement Calculation
v12 ‘
Te pe :
v71 ZQ b
ye Ạ | 1E ?
Ye ze +. 5
ZL af
7 z
—
ims 2m/s Smis 83m/s 15m/s 20m/s ims 2ms 5m/s 83m/s 15m/s 20m/s
T T T T "mã T
Temperature ở in °C
°.— V, —
ims 2m/s 5m/s 83m/s 15m/s 20m/s ims 2ms 5m/s 83m/s 15m/s 20 m/s
120 Gearing SH
No measurements for T; = 453 Nen available
90
60
vw——>> V, ——>
1ms 2m/s 5m/s 83m/s 15m/s 20 m/s ims 2ms 5m/s 83m⁄s 15m/s 20mis
0 3 6 9 12 15 18 0 3 6 9 12 15 18
Time inh
Tooth bulk Bearing Oil Housing T, =O0Nm Ty =141Nm T, =453 Nm
—o-—
2.3 Thông số cần biết để kiểm tra và bảo trì Thông số quan trọng khi Kiểm tra, bảo trì
Mức dầu bôi trơn (Lubrication Level)
Ý nghĩa: Lượng dầu bôi trơn cần thiết để các bộ phận bên trong hộp giảm tốc hoạt động mượt mà.
Tâm quan trọng:
Minh chứng: Kiểm tra mức dầu thường xuyên đề đảm bảo luôn đủ dầu bôi trơn. Nếu hộp giảm tôc yêu câu dâu bôi trơn môi 1000 giờ hoạt động, việc duy trì mức dầu đúng sẽ giảm
Table 10-1 Maintenance measures
Remedy Interval Description of work
Monitor and check the geared motor for unusual noise, vibra- tions, and changes.
Daily; if possible, more frequent- ly during operation.
Check the housing temperature. After 3 hours, on the first day, thereafter monthly.
Check the bearings for bearing noise
Every 3 000 operating hours, or at least every 6 months.
Operation (Page 85)
Check the oil level. After the first day, and then every 3,000 operating hours, or at the latest after 6 months.
Checking and changing lubri- cants (Page 94)
Check the oil level sensor
Regularly and after oil changes. Checking the oil level sensor (op- tional) (Page 115)
thiêu mài mòn và kéo dài tuổi thọ _
Hậu quả khi không đạt yêu câu: Thiêu dâu bôi trơn có thê gây ra ma sát cao, dân đên hư hỏng nhanh chóng của bánh răng và các bộ phận khác.
Tình trạng bánh răng (Gear Condifion)
Y nghĩa: Kiêm tra tình trạng mài mòn, vết nứt, hoặc hỏng hóc trên các bánh răng.
Tam quan trọng:
Minh chứng: Sử dụng phương pháp kiểm tra không phá hủy (NDT)như kiểm tra siêu âm hoặc hồng ngoại dé phát hiện sớm các vết nứt hoặc mài mòn bắt thường trên bánh răng.
Điều này giúp ngăn chặn Các sự có lớn.
Hậu quả khi không đạt yêu ‹ câu: Nếu bánh răng bị mài mòn hoặc hỏng hóc không được phát hiện kịp thời, có thé dẫn đến hỏng hộp giảm tốc hoàn toàn và dừng hoạt động của hệ thống.
Mòn răng:
Kiểm tra mòn răng định kỳ dé phat hiện hư hỏng sớm.
Mòn răng quá mức có thê ảnh hưởng đến hiệu suất và tuôi thọ của bánh răng.
Nứt và gãy răng:
Kiếm tra nứt và gay răng bằng mắt thường hoặc dụng cụ kiểm tra.
Nut và gãy răng có thê dân đên hỏng hóc nghiêm trọng và nguy hiểm.
Độ rơ:
Kiểm tra độ rơ giữa các bánh răng bằng đồng hỗ đo khe hở.
Độ rơ quá mức có thê gây ra tiếng ồn và ảnh hưởng đến hiệu suất của bánh răng CÁC THÓNG SÓ CƠ BẢN CỦA BÁNH RĂNG
- ~ Bước vòng p“m.z
+ Modul m= Lat
x z
= Đường kính vòng chia d=mz (z=số răng)
~ Đường kính đầu răng d, =d+2m=m.(z+2)
~ Đường kính chân răng d,=d-2.(m+c)
à ~ Chiều cao răng h=2m+c
~ Chiều cao đầu răng h,=m
~ Chiều cao chân răng h,=m+c
~ Khoảng hở đinh răng c= (0,1 +0,3)m Thông dung: c=0,167.m
c=02.m : -4 +; „ m.(z, + Z,)
~ Khoáng cách tâm trục : a = a
- Số răng H gut em m m
{28 maycnenhaipkhav. com Tiéng ồn và rung dong (Noise and Vibration)
Ý nghĩa: Mức độ tiếng ồn và rung động phát sinh trong quá trình hoạt động của hộp giảm tốc.
Tầm quan trọng:
Minh chứng: Sử dụng các thiết bị đo độ rung và độ ồn dé phát hiện sớm các dau hiệu bat thường. Ví dụ, nêu độ rung vượt quá mức cho phép, điều này co thé chi ra sy mat cân bằng hoặc hỏng hóc bên trong.
Hậu quả khi không đạt yêu câu: Tiếng ôn và rung động cao có thê dẫn đến hỏng hóc sớm của các bộ phận bên trong và làm gián đoạn hoạt động của hệ thống
an 3460 s29 Point Graph: Normal acceleration (mis?)
T T T T 0
800+
600k : 0 0.02 0.04
~ 400L Crack size SO% Crack size 50%
"Đụ
Ề ° ”
E 20 |
§ | |
: 9 | | 9 0.02 00% SH 0.02 008