THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ dẫn Động băng tải loại hộp hộp giảm tốc phân Đôi cấp nhanh (Trang 23 - 42)

Phân cấp tỷ số truyền: uh= 20 Cấp nhanh: u = 5,691

Cấp chậm: u2= 3,51 Số vòng quay trên các trục

n =n =1455(vòng/phút)đc 1

n2= 255.71(vòng/phút) n3= 72.85 (vòng/phút)

Công suất các trục

P1= 7.387875 (kW) P2= 7.13 (kW) P3= 6.31 (kW)

Momen xoắn trên các trục

T1= 48490.86 (N.mm) T2= 266284.07 (N.mm) T3= 875034.31 (N.mm)

3.1-Chọn vật liệu làm bánh răng

Do không có yêu cầu gì đặc biệt và theo quan điểm thống nhất hóa trong thiết kế, ở đây chọn vật liệu 2 cấp bánh răng như nhau

Theo tr 91-t1

Bánh răng lớn dùng thép C45 tôi cải thiện: 𝐻𝐵 ∼ 2352 σ = 750𝑏2 σ = 450𝑐ℎ2

Bánh răng nhỏ dùng thép C45 tôi cải thiện:𝐻𝐵 ∼ 2501 σ = 850𝑏1 σ = 580𝑐ℎ1

; ;

𝑈1= 5. 69 𝑈2= 3. 51 𝑈ℎ= 20

3.2-Xác định ứng suất cho phép

Theo bảng 6.2(tr93-t1), với thép C45 tôi cải thiện đạt độ rắn

HB=180-350; σ𝐻𝑙𝑖𝑚= 2𝐻𝐵 + 70; 𝑆𝐻= 1. 1;

σ𝐹𝑙𝑖𝑚= 1. 8𝐻; 𝑆𝐹= 1. 75

Ta có độ rắn bánh lớn: 𝐻𝐵2=235

= 540 (MPa) σ𝐻𝑙𝑖𝑚2= 2𝐻𝐵 + 702

= 396 (MPa) σ𝐹𝑙𝑖𝑚2= 1. 8𝐻𝐵2

bánh nhỏ: 𝐻𝐵1= 250

= 570 (MPa) σ𝐻𝑙𝑖𝑚1= 2𝐻𝐵 + 701

= 450 (MPa) σ𝐹𝑙𝑖𝑚1= 1. 8𝐻𝐵1

Theo công thức 6.5 (tr93-t1):

𝑁 =30𝐻𝐻𝑂 2.4𝐻𝐵

=1,7 . 𝑁𝐻𝑂1=30𝐻𝐻𝐵12.4 107

=1,47 . 𝑁𝐻𝑂2=30𝐻𝐻𝐵22.4 107

Theo công thức 6.7 (tr93-t1):

𝑁 = 60 ã 𝑐 ã Σ 𝑇 /𝑇𝐻𝐸 ( 𝑖 𝑚𝑎𝑥)3ã 𝑛𝑖ã 𝑡𝑖 𝑁𝐻𝐸= 60 ã 𝑐 ã 𝑛𝑢1

1Σ 𝑇( 𝑖/𝑇𝑚𝑎𝑥)3ã 𝑡1

𝑁𝐻𝐸= 60 ã 1 ã 14555.69 11000 1( 3ã 2.648 + 0. 653ã 4.58 )

𝑁𝐻𝐸=8.17ã 107 Suy ra𝑁𝐻𝐸1>𝑁𝐻𝑂1do đó𝐾𝐻𝐿1= 1

Có công thức 6.1(tr91-t1):

[σ𝐻] σ= ( 𝐻𝑙𝑖𝑚 𝐻/ ). . .𝑆 𝑍 𝑍 𝐾 𝐾𝑅 𝑣 𝑥𝐻 𝐻𝐿.

Nhưng theo tính toán sô bộ lấy𝑍 𝑍 𝐾𝑅 𝑣 𝑥𝐻. . = 1 và 𝑌 𝑌𝑅 𝑆𝐾. .F=1 ( ,𝑆 𝑆𝐻 𝐹theo bảng 6.2 tr94-t1)

Như vậy sơ bộ xác định được:

[ ] = (σ𝐻 σ𝐻𝑙𝑖𝑚 𝐻/ ).𝑆 𝐾𝐻𝐿

[ ] = (570/σ𝐻 1 1. 1 ã) 1 = 518.18 (MPa) [ ] = (510/σ𝐻 2 1. 1 ã) 1 = 491 (MPa)

Với cấp nhanh sử dụng răng nghiêng, do đó theo công thức 6.12(tr95-t1) [σ𝐻] =

𝑠𝑏

[σ𝐻] 1+[σ𝐻] 2 2

[σ𝐻] =

𝑠𝑏

518.18+491 2

(MPa) < 1.25 [ ] [σ𝐻]

𝑠𝑏= 504. 5 ã σ𝐻 2

Với cấp chậm dùng răng thẳng và tính ra𝑁𝐻𝐸đều lớn hơn𝑁𝐻0nên𝐾𝐻𝐿=1 do để [ ]σ𝐻' 𝑠𝑏=[ ] = 491σ𝐻 2

Theo công thức 6.8(tr93-t1)

𝑁 = 60 ã 𝑐 ã Σ 𝑇 /𝑇𝐹𝐸 ( 𝑖 𝑚𝑎𝑥)𝑚𝐹ã 𝑛𝑖ã 𝑡𝑖

𝑁𝐹𝐸= 60 ã 1 ã 14555.69 11000 1( 6ã 2.648 + 0. 656ã 4.58 )

6.28 >

𝑁𝐹𝐸= ã 107 𝑁𝐻𝐸= 4 ã 106 Do đó𝐾𝐹𝐿2=1 tương tự𝐾𝐹𝐿1=1

Theo công thức 6.2 (tr91-t1) với bộ truyền quay 1 chiều𝐾𝐹𝐶=1, ta được:

(MPa) [σ𝐹1] = σ𝐹𝑙𝑖𝑚1ã 𝐾𝐹𝐶𝑆ã𝐾𝐹𝐿

𝐹 = 456 ã 1 ã 11.75 = 257. 1 (MPa) [σ𝐹2] = σ𝐹𝑙𝑖𝑚2ã 𝐾𝐹𝐶𝑆ã𝐾𝐹𝐿

𝐹 = 396 ã 1 ã 11.75 = 226. 28 Ứng suất quá tải cho phép theo công thức 6.13(tr95-t1) và 6.14 (tr96-t1)

(MPa) [σ𝐻] = 2. 8 ã σ

𝑚а𝑥 𝑐ℎ2= 2. 8 ã 580 = 1624 (MPa) [σ𝐹1] = 0. 8 ã σ = 0. 8 ã 440 = 1512

𝑚а𝑥 𝑐ℎ1

(MPa) [σ𝐹2] = 0. 8 ã σ = 0. 8 ã 580 = 464

𝑚а𝑥 𝑐ℎ2

3.3-Tính toán cấp nhanh

a.Xác định sơ bộ khoảng cách trục

а = 𝐾𝑤1 аã 𝑢( 1+ 1)ã 3 [σ ]𝐻𝑇21ã 𝑢 ã ψ ã𝐾1𝐻β 𝑏а

а𝑤1= 43 ã 5. 69 + 1( ) ã 3 48490 ã 1.15 (mm)

4912ã 5.69 ã 0.3 = 147. 7 Ta chọn = 165

→ 𝑎𝑤

Có:

ψ = 0. 5 ã ψ ã (𝑢 + 1) = 0. 5 ã 0. 3 ã (5. 69 + 1) ≈ 1𝑏𝑑 𝑏а 1 Theo bảng 6.7(tr98-t1), ta chọn được𝐾𝐻β=1.15 (sơ đồ 3)

b.Xác định thông số ăn khớp

Theo công thức 6.17 (tr97-t1), ta xác định mô đun:

m = (0.01-0.02)ã а𝑤 m = (0.01-0.02) 165ã m = 1.65 - 3.3 Chọn m=2.5 (bảng 6.8 tr99-t1)

Chọn β=10 (độ) do đó cosβ = 0.9848, theo công thức 6.31(tr103-t1) Số bỏnh răng nhỏ: 𝑧1= 2 ã а𝑚ã(𝑢 +1)𝑤1ã 𝑐𝑜𝑠(β)

1

𝑧1= 2 ã 165 ã 0.9848 2.5 ã (5.69+1)

𝑧 = 19. 4311 Ta chọn số răng của bánh răng nhỏ là𝑧 =1 19

Số bỏnh răng lớn: 𝑧 𝑢 ã 𝑧2= 1 1= 5.69 19 = 108.11ã

Ta chọn số răng của bánh răng lớn là𝑧2=108

Để tỉ số truyền thực là𝑢𝑚= 108/19 = 5.684 (lần), 𝑐𝑜𝑠 β = 𝑚ã(𝑧2 ã а1+𝑧2)

𝑤

𝑐𝑜𝑠 β = 2.5 ã (19+108) 2 ã 165

0.9621 𝑐𝑜𝑠 β = Suy ra β = 15.84 (độ)

c.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Theo công thức 6.33(tr105-t1)

σ = 𝑍 ã 𝑍 ã 𝑍𝐻 𝑀 𝐻 ϵã 2 ã 𝑇1ã 𝑏 𝑢1+ 1

𝑤ã 𝑢 ã 𝑑1 𝑤12

Theo bảng 6.5:𝑍𝑀=274 (MPa)

Theo công thức 6.35(tr105-t1)

𝑡а𝑛 β = 𝑐𝑜𝑠 α ã 𝑡а𝑛 β𝑏 𝑡 0.265 𝑡а𝑛 β =𝑏

→ β = 14. 86𝑏 ◦

α = α = а𝑟𝑐𝑡а𝑛𝑡𝑤 𝑡 𝑐𝑜𝑠 β𝑡а𝑛 α = а𝑟𝑐𝑡а𝑛 𝑡а𝑛 200.962 = 20. 72◦ Do đó theo công thức 6.34(tr105-t1):

𝑍𝐻 = 𝑠𝑖𝑛 2α2ã𝑐𝑜𝑠 β𝑏 1.7

𝑡𝑤 = 2ã𝑐𝑜𝑠 (14.86◦) 𝑠𝑖𝑛 (2 ã 20.72◦) =

Theo công thức 6.37(tr105-t1):

εβ= 𝑏𝑤𝑚 ã πã 𝑠𝑖𝑛 β = 49.5 ã 𝑠𝑖𝑛 15.84◦ 1.72 2.5 ã π =

Theo công thức 6.38b(tr105-t1):

εα= 1. 88 − 3. 2 ã 𝑧1

1 + 𝑧1

( )2

⎡⎢⎣ ⎤⎥⎦ã 𝑐𝑜𝑠 β

εα= 1. 88 − 3. 2 ã⎡⎣ (191 + 1081 )⎤⎦ã 0.962 ε =α 1.61

Với = 1.72εβ ≥1, ta thayε =α 1.61 vào công thức 6.36c(tr105-t1), tính được hệ số trùng khớp của răng:

𝑍ε= ε1

α = 1.611 = 0. 788 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ:

49.37 𝑑𝑤1= 𝑢2 ãа𝑤1

𝑚+ 1 = 5.684+12 ã 165 = Theo công thức 6.40(tr106-t1):

3.76 (m/s)

ⅴ= π ã 𝑑6000𝑤1ã 𝑛1 = π ã 49.37 ã 1455

6000 =

Với v=3.76 (m/s) theo bảng 6.13(tr106-t1), ta xác định được cấp chính xác 9

Theo bảng 6.14(tr107-t1) với cấp chính xác 9 và v<5,𝐾𝐻α=1.16 Theo công thức 6.42(tr107-t1):

2.95

ⅴ= δ ã 𝑔𝐻 𝑜ã ⅴ ã а𝑢𝑤 = Trong đó:

=0.002 (bảng 6.15- tr107-t1) δ𝐻

=73 (bảng 6.16-tr107-t1) 𝑔𝑜

Do đó theo 6.41(tr107-t1):

𝐾𝐻ⅴ= 1 + 2 ã 𝑇 ã 𝐾 ã 𝐾𝑣𝐻1 ã 𝑏𝑤𝐻β ã 𝑑𝑤1𝐻α

𝐾𝐻ⅴ= 1 + 2.95 ã 49.5 ã 49.37 2 ã 48490 ã 1.15 ã 1.16 1.005

𝐾𝐻ⅴ=

Theo công thức 6.39(tr106-t1):

= = 1.15 1.16 1.05 = 1.4

𝐾 𝐾 ã 𝐾 ã 𝐾𝐻 𝐻𝐵 𝐻α 𝐻ⅴ ã ã

Thay các giá trị vào công thức 6.33(tr105-t1), ta được:

σ'𝐻= 𝑍𝑀ã 𝑍 ã 𝑍𝐻 εã 2ã𝑇𝑏 ã𝑢 ã𝑑1ã 𝐾𝐻ã (𝑢1+1)

𝑤 1 𝑤1 2

σ'𝐻= 274 ã 1. 71 ã 0. 78 ã 2 ã 48490 ã 1.4 ã (5.69+1) 49.5 ã 5.69 ã 49.372

420.4 (MPa) σ' =𝐻

Xác định chính xác với ứng suất cho phép(tr91-t1) 𝑍 = 0. 85 ãⅴ ⅴ0.1 = 0. 85 ã 3. 76 =0.1 0.97 𝑍𝑅= 0. 95

𝐾𝑋𝐻= 1

452.45 (MPa) σ𝐻

[ ]𝑡𝑡= σ[ ]𝐻𝑠𝑏ã 𝑍ⅴã 𝑍𝑅ã 𝐾𝑋𝐻=

< [ ] σ'𝐻 σ𝐻

d.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Áp dụng công thức 6.43(tr108-t1)

σ𝐹1= 2 ã 𝑇1 ã 𝑏 ã 𝑑 ã 𝑚 ã 𝐾𝑤𝐹 ã 𝑌𝑤1ε ã 𝑌β ã 𝑌𝐹1 =2

Với δ𝐹= 0.006 (tra bảng 6.15-tr107-t1)

= 73 (tra bảng 6.16-tr107-t1) 𝑔𝑜

Thay vào công thức 6.47(tr109-t1), ta tính được 𝐾𝐹ⅴ= 1 + 2ã𝑇ⅴ𝐹ã 𝑏𝑤ã 𝑑𝑤1

1ã 𝐾 ã 𝐾 𝐹β 𝐹α

𝐾𝐹ⅴ= 1 + 8.873 ã 49.5 ã 49.73 1.12

2 ã 48490 ã 1.32 ã 1.4 = Suy ra: 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾𝐹= 𝐹α. 𝐹β. 𝐹ⅴ= 2.06

Với εα= 1.61 → 𝑌ε= ε1 0.621

α =

= 15.84(độ) 0.887

β → 𝑌β= 1 − 140β = 1 − 15.84140 =

Số răng tương đương:(công thức tr129-t1) 𝑍ⅴ1= 𝑐𝑜𝑠𝑍31(β) = 0.962193 =21 𝑍ⅴ2= 𝑍2 121

𝑐𝑜𝑠3(β) = 0.9621083 = Theo bảng 6.18, ta có: 𝑌𝐹1= 4 và 𝑌𝐹2= 3.6

Với m = 2.5(mm),𝑌𝑆= 1.08 - 0.0695 ln(2.5) = 1.016 ;ã 𝑌𝑅= 1 𝐹; 𝑥𝐹= 1 do đó theo công thức 6.2(tr91-t1) và 6.2a (tr93-t1):

] = ] . = 257.1 1 1.016 1 = 261,21 (MPa) [σ𝐹1 [σ𝐹1 𝑌𝑅ã 𝑌 ã 𝐾𝑣 𝑥𝐻 ã ã ã

Tương tự ta tính được: [σ𝐹1] = 230 (MPa)

Thay các giá trị vừa tính vào công thức trên:

σ𝐹1= 2ã𝑇1𝑏ã 𝐾𝐻 ã 𝑌𝑣ã 𝑌𝑣ã 𝑌𝑣

𝑤ã 𝑚 ã 𝑑𝑤1

σ𝐹1= 2 ã 48490 ã2.06 ã 0.621ã 0.887 ã 4 49.5 ã 2.5 ã 49.37

72.04 < ] σ𝐹1= [σ𝐹1 e.Kiểm nghiệm về quá tải

Theo công thức 6.48 với:𝐾𝑞𝑡= 𝑇𝑚𝑎𝑥𝑇 =1.66

582.94 < 1260 σ𝐻1𝑚𝑎𝑥= σ[ ]𝐻𝑡𝑡ã 𝐾𝑞𝑡= [ ]σ𝐻𝑚𝑎𝑥= Theo công thức 6.49:

= = 119 < 464 (MPa) σ𝐹1 𝑚𝑎𝑥 σ ã 𝐾𝐹1 𝑞𝑡

= = 107.63 <360 (MPa) σ𝐹2 𝑚𝑎𝑥 σ ã 𝐾𝐹2 𝑞𝑡

Khoàng cách trục:а𝑤1= 165 (mm) Mô đun pháp: m = 2.5

Chiều rộng vành răng:𝑏𝑤1= 49.5 (mm) Tỉ số truyền:𝑈𝑚= 5.684

Góc nghiêng răng:β =15.84 (độ) Số răng của bánh răng:𝑍1= 19;𝑍2= 108 Hệ số dịch chỉnh bánh răng:𝑥1= 0;𝑥2= 0

Theo các công thức trong bảng 6.11(tr104-t1), ta tính được:

Đường kính vòng chia:

𝑑1= 𝑚ã𝑍𝑐𝑜𝑠β1 = 49. 3 (𝑚𝑚) 𝑑2= 𝑚ã𝑍𝑐𝑜𝑠β2 = 280. 7 (𝑚𝑚) Đường kính đỉnh răng:

𝑑 = 𝑑 + 2 ã (1 + 𝑥а1 1 1− ∆𝑦) ã 𝑚 = 54 (𝑚𝑚) 𝑑 = 𝑑 + 2 ã (1 + 𝑥а2 2 2− ∆𝑦) ã 𝑚 = 285 (𝑚𝑚)

Đường kính chân răng:

𝑑 = 𝑑 − (2. 5 − 2 ã 𝑥𝑓1 1 1) ã 𝑚 = 43 (𝑚𝑚) 𝑑 = 𝑑 − (2. 5 − 2 ã 𝑥𝑓2 2 2) ã 𝑚 = 274(𝑚𝑚)

3.4-Tính toán cấp chậm

a.Xác định sơ bộ khoảng cách trục:

а = 𝐾 ã (𝑢𝑤2 а 2+ 1) ã 3 [σ ]𝑇1ã𝐾𝐻β

𝐻 2ã 𝑢 ã ψ 2 𝑏а

а = 49. 5 ã (𝑢𝑤2 2+ 1) ã 3 𝑇1ã𝐾𝐻β

[σ ]𝐻2ã 𝑢 ã ψ 2 𝑏а

226.33 (mm) а =𝑤2

Cúψ = 0. 5 ã 0. 3 ã (3. 51 + 1) =𝑏𝑑 0.676 Từ đó tra bảng 6.7(tr98-t1), ta được𝐾𝐻𝐵= 1.02 Lấy sơ bộа𝑤2= 226

b.Xác định thông số ăn khớp:

Ta cú: m=(0.01 0.02)→ ã а𝑤2=2.26→4.56 , từ đú ta chọn m = 2.5 40.44

𝑍1= 𝑚 ã (𝑢2 ã а𝑤2

2+1) = 2.5 ã (3.51+1)2 ã 226 = Ta chọn:𝑍1= 40

Từ đó tính được𝑍 𝑈 𝑍2= . =140.42 1 Ta chọn:𝑍2= 140

Do đú:а𝑤2= 𝑚 ã 𝑍( 1+𝑍2)

2 = 2.5 ã 40+140( )

2 = 225

Chọnа𝑤2=225

Theo công thức 6.27(tr101-t1)

0.9355 𝑐𝑜𝑠 α𝑡𝑤= 𝑍1ã 𝑚 ã 𝑐𝑜𝑠 α

2 ã а𝑤2 = Suy raα𝑡𝑤=20.68 (độ)

c.Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc

Theo công thức 6.33(tr105-t1):

σ = 𝑍 ã 𝑍 ã 𝑍𝐻 𝑚 𝐻 εã 2 ã 𝑇2ã 𝐾𝐻ã 𝑢2+1

𝑏𝑤ã 𝑢 ã 𝑑𝑤12

Theo bảng 6.5(tr96-):𝑍𝐻= 274

Theo cụng thức 6.34(tr105-t1):𝑍𝐻= 2 ã 𝑐𝑜𝑠 β𝑠𝑖𝑛 2α 𝑏 1.73

𝑡𝑤 = Ta cú:εα= 1. 88 − 3. 2 ã(401 + 1401 )= 1. 777

Với bánh răng thẳng, áp dụng công thức 6.36a(tr105-t1), ta tính𝑍ε: 𝑍ε= 4 − ε3 α = 4 − 1.7773 =0.86

Đường kính vòng lăn bánh nhỏ là:

100.4 (mm) 𝑑𝑤2= 2 ã а𝑢 𝑤2

𝑚+ 1 = 5.684 + 12 ã 226 = Theo công thức 6.40(tr106-t1):

1.34 (m/s)

ⅴ= π ã 𝑑60000𝑤2ã 𝑛1 = π ã 100.4 ã 255

60000 =

Theo bảng 6.13(tr106-) chọn cấp chính xác 9, do đó theo bảng 6.16(tr107-),𝑔𝑜= 73, theo công thức 6.42(tr107-t1):

ⅴ𝐻= δ ã 𝑔𝐻 𝑜ãⅴ ã 𝑎𝑢𝑤

2

Theo bảng 6.13(tr106-t1),δ𝐻=0.006

ⅴ𝐻= 0. 006 ã 73 ã 1. 34 ã 351226

4.71

ⅴ𝐻=

Hệ số ăn kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp được tính theo công thức:

𝐾𝐻ⅴ= 1 + 2 ã 𝑇 ã 𝐾 ã 𝐾ⅴ𝐻2 ã 𝑏𝑤𝐻β ã 𝑑𝑤2𝐻α = 1 + 4.71 ã 67.5 ã 100.4 2 ã 266284 ã 1.02 ã 1.13 = 1.05

= =1.21

𝐾𝐻 𝐾 ã 𝐾𝐻β 𝐻𝑣ã𝐾𝐻α

Thay giá trị vào công thức 6.33(tr105-t1):

σ = 𝑍 ã 𝑍 ã 𝑍𝐻 𝑀 𝐻 ϵã 2 ã 𝑇2ã 𝑏 𝑢2+ 1

𝑤ã 𝑢 ã 𝑑2 𝑤12

σ𝐻= 274 ã 173 ã 0. 86 ã 2 ã 266284 ã 6.=7.5 ã 3.51 ã 100.43.51+ 1 2

448.84 (MPa) σ =𝐻

Theo công thức 6.1(tr91-t1) với v=1.34,𝑍𝑉=1, với cấp chính xác động học là 8, chọn cấp chính xác là 9

= 0.95 𝑍𝑅 𝐾𝑋𝐻=1

[ ] =σ𝐻 [σ ] 𝑍 𝑍 𝐾. . . = 466.355 (MPa)

𝐻 𝑠𝑏 𝑅 𝑣 𝑋𝐻

Như vậyσ σ𝐻<[ ], nhưng chênh lệch này là nhỏ, do đó có thể giảm chiều𝐻 rộng răng:

𝑏 = 0. 3 ã 225 = 67. 5𝑤

Chọn =67.5

→ 𝑏𝑤

d.Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn

Theo bảng 6.14(tr107-t1) với v<2.5, cấp chính xác là 9,𝐾𝐹α=1.37; theo công thức 6.42(tr107-t1):

12.56

ⅴ𝐹= δ ã 𝑔𝐹 𝑜ãⅴã 𝑎𝑢𝑤

2 =0. 016 ã 1. 34 ã 73 ã 2263.51 = Theo công thức 6.46(tr109-t1):

𝐾𝐹ⅴ= 1 + 2 ã 𝑇 ã 𝐾 ã 𝐾ⅴ𝐹2 ã 𝑏𝑤𝐹β ã 𝑑𝑤1𝐹α =1.13 Suy ra: 𝐾 𝐾 𝐾 𝐾𝐹= 𝐹β. 𝐹α. 𝐹ⅴ=1.57

Với εα= 1. 88 − 3. 2 ã(401 + 1401 )= 1. 777

= 0.56; =0; =1

𝑌ε β 𝑌β

Số răng tương đương:

= = 40 𝑍𝑣1 𝑍1

= = 140 𝑍𝑣2 𝑍2

Theo bảng 6.18, ta được:𝑌𝐹1= 3.63 và𝑌𝐹2= 3.55

Với: m=2.5 (mm),

= 1.08 - 0.0695 ln (2.5) = 1.022 𝑌𝑆

= 1 =1

𝑌𝑅 𝐹𝑥𝐹 Do đó theo công thức 6.2 và 6.2a:

[σ𝐹1 𝑡𝑡] =[σ𝐹1 𝑠𝑏]ã 𝑌 ã 𝑌 ã 𝐾𝑅 𝑆 𝑥𝐹= 262.75 (MPa) Tương tự, ta cũng tính được:

[σ𝐹2 𝑡𝑡] = 231.25 (MPa)

Thay các giá trị vừa tính vào công thức 6.43 và 6.44 (tr108-t1), tính được:

99.88 (MPa) σ𝐹1= 2 ã 𝑇2 𝑏 ã 𝑑 ã 𝑚 ã 𝐾𝑤𝐹 ã 𝑌𝑤1ε ã 𝑌β ã 𝑌𝐹1 =

97.68 (MPa) σ =𝐹2

Theo công thức 6.48(tr110-t1) với𝐾𝑞𝑡= 1.66 :

578.28 (MPa) σ𝐻𝑚а𝑥= σ𝐻ã 𝐾𝑞𝑡= 448 ã 1. 66 =

Theo công thức 6.49(tr110-t1):

165.8 (MPa) σ𝐹1𝑚а𝑥= σ𝐹1ã 𝐾𝑞𝑡=

162.14 (MPa) σ𝐹2𝑚а𝑥= σ𝐹2ã 𝐾 =𝑞𝑡

Theo các công thức trong bảng 6.11(tr104-t1), ta tính được:

Đường kính vòng chia:

𝑑 = 𝑚1 𝑍1ã 𝑚 = 100 (𝑚𝑚)

𝑑 = 𝑚2 𝑍2ã 𝑚 = 350 (𝑚𝑚) Đường kính đỉnh răng:

𝑑 = 𝑑 + 2 ã (1 + 𝑥𝑎1 1 1− ∆𝑦) ã 𝑚 = 105 (𝑚𝑚) 𝑑 = 𝑑 + 2 ã (1 + 𝑥𝑎2 2 2− ∆𝑦) ã 𝑚 = 355 (𝑚𝑚)

Đường kính chân răng:

𝑑 = 𝑑 − (2. 5 − 2 ã 𝑥𝑓1 1 1) ã 𝑚 = 94 (𝑚𝑚) 𝑑 = 𝑑 − (2. 5 − 2 ã 𝑥𝑓2 2 2) ã 𝑚 = 345(𝑚𝑚)

Bảng tổng hợp số liệu chương 3

Z Trị số

Cấp nhanh

Mô đun 2.5

Chiều rộng vành răng bw= 49.5(mm)

Số răng Z1= 19, Z =1082

Đường kính vòng chia d1=49 (mm),d2= 280(mm) Đường kính vòng đỉnh răng da1= 54 (mm) , d = 285 (mm)a2 Đường kính vòng chân răng df1= 43 (mm) , d = 274 (mm)i2

Cấp chậm

Mô đun 2.5

Chiều rộng vành răng bw= 67.5(mm)

Số răng Z1= 40 , Z2=100

Đường kính vòng chia d1=100 (mm),d = 350 (mm)2

Đường kính vòng đỉnh răng da1= 105 (mm) , d = 356 (mm)a2

Đường kính vòng chân răng df1= 94 (mm) , d = 345 (mm)i2

Một phần của tài liệu Thiết kế hệ dẫn Động băng tải loại hộp hộp giảm tốc phân Đôi cấp nhanh (Trang 23 - 42)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(88 trang)