CHƯƠNG 2. SỬ DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN
2.6.3 Kết quả đạt được
Đầu tiên, biến tần chưa hoạt động (chưa tác động nút nhấn), đèn báo trạng thái ON/OFF không sáng và ở địa chỉ D003 hiển thị “o”;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Tiếp đến ta nhấn nút ON cho phép biến tần hoạt động. Ta chú ý công tắc FORWARD/REVERSE đang ở trị FORWARD, khi bắt đầu hoạt động biến tần sẽ bắt đầu chạy ở chế độ FORWARD (thuận) và ngược lại đối với chế độ REVERSE (nghịch). Nhấn nút ON, đèn báo trạng thái RUN sẽ sáng và hoạt động với tần số 25Hz;
Tiếp đến ta thay đổi tần số hoạt động của biến tần thành 45,55Hz;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Ta chuyển công tắc chế độ chạy biến tần sang REV, với tần số 45,55Hz đang hoạt động. Biến tần sẽ dần chạy về 0 để đổi chế độ và chạy nghịch với tần số 45,55Hz.
Đồng thời, đèn báo trạng thái FORWARD/REVERSE sáng lên báo hiệu biến tần đang chạy nghịch;
Thay đổi tần số hoạt động lên 50Hz và 25Hz (Chạy nghịch);
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Cuối cùng, ta bấm OFF để dừng biến tần, tần số dần trả về 0 và các đèn báo RUN, REV sẽ tắt;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
CHƯƠNG 3. CHỨC NĂNG ĐỌC GIÁ TRỊ ĐIỆN ÁP, DÒNG ĐIỆN CỦA ĐỘNG CƠ
3.1 CÁC ĐIỀU LƯU Ý VỀ PLC CP1H
COIL NUMBER LIST
0003h => Cho phép đọc dữ liệu từ HOLDING REGISTER.
HOLDING REGISTER NUMBER LIST
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
1011h => Giá trị điện áp, tỷ lệ scale 0,1 (V)
Để hiển thị trên biến tần ta cần set biến tần về địa chỉ D013 1003h => Giá trị dòng điện, tỷ lệ scale 0,01 (A)
Để hiển thị trên biến tần ta cần set biến tần về địa chỉ D002
*Lưu ý: Cần chú ý đổi tần số qua số Hexa và chú ý tỷ lệ Scale.
3.2 YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN 3.2.1 Điều khiển chức năng ON/OFF
Sau khi cài đặt các thông số biến tần như trên, ta chuyển về địa chỉ D001 để xem tần số;
Khi nhấn nút START/RUN trên CX-Supervisor biến tần sẽ chạy (Đèn báo nút RUN trên PLC CP1H sẽ sáng vàng) và biến tần sẽ chạy tần số đã được cài đặt mặc định và sau khi nhấn nút STOP thì biến tần sẽ dần dần trở về 0 (Dừng).
3.2.2 Điều khiển chức năng điều chỉnh tần số - SET FREQUENCY
Đầu tiên, ta nhấn nút START/RUN trên CX-Supervisor để biến tần hoạt động. Sau đó, ta sẽ thực hiện thao tác thay đổi tần số bằng Number Pab trên CX-Supervisor, nhập tần số chúng ta mong muốn => Biến tần sẽ lập tức tăng/giảm bằng với giá trị mà ta đã set cho biến tần
*Lưu ý: Tỷ lệ Scale ở đây là 0,01Hz. Nếu chúng ta muốn nhập tần số là 36Hz thì trên Number Pab ta nhập là 3600Hz.
3.2.3 Điều khiển chức năng cho chạy thuận hoặc nghịch cho biến tần – Set Forward or Reverse
Sau khi cho START/RUN biến tần, Set địa chỉ biến tần về địa chỉ D003. Thông thường biến tần sẽ chạy thuận ở lần đầu chạy, lúc này trên biến tần sẽ hiện chữ “F”
(Forward- Chạy thuận). Sau đó, ta sẽ gạt công tắc xuống vị trí REV, biến tần sẽ
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
giảm dần tần số để chuyển chế độ chạy và sau khoảng thời gian trên biến tần sẽ hiện chữ “r” (Reverse – Chạy nghịch). Nếu nhấn nút OFF, biến tần sẽ dừng.
3.2.4 Điều khiển chức năng đọc giá trị điện áp, dòng điện từ động cơ về biến tần Sau khi cho động cơ chạy thì biến tần sẽ đọc điện áp và dòng điện, cách 0,4s biến tần sẽ ngắt nhưỡng chỗ cho các chức năng điều khiển quan trọng hơn như ON/OFF, SET FREQUENCY, FOR/REV. Để đọc được giá trị điện áp ta cần set địa chỉ biến tần về D013 và giá trị dòng điện là D002.
3.3 TIẾN HÀNH MÔ PHỎNG PHẦN MỀM 3.3.1 Thiết kế giao diện trên CX-Supervisor
Mở CX-Supervisor → File → New Project → Machine Edition Pro-ject → Đặt tên File→Save.
Nhấn vào biểu tượng được khoanh tròn Device Setup → Add → Chọn CX- Server (FINS) → OK → Chọn Device Type CP1H-XA (giống PLC đã chọn bên CX-Programmer) → OK.
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Nhấn vào Point Editor sẽ hiện lên cửa sổ Point Editor. Sau đó, thêm các Point như sau:
Sau đó, thiết kế các nút nhấn, màn hình hiển thị tần số, dòng điện, điện áp như hình sau;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
3.3.2 Thiết kế sơ đồ ladder CX-Programmer
Mở CX-Programmer → File → New → Chọn Device Type là CP1H - XA sau đó nhấn OK;
Chọn vào Settings và cài đặt để PLC và biến tần đồng bộ với nhau;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Ở đây, ta sử dụng PORT 2 của PLC;
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Baud rate 19200, 8 bit, 1 bit dừng và kiểm tra chẵn.
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1 3.4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG
Ban đầu, chưa tác động đèn RUN tắt và các giá trị dòng điện, điện áp bằng 0;
Cài đặt tần số hoạt động cho động cơ F=15,33Hz, đèn RUN sáng lên và các giá trị dòng điện và điện áp lần lượt trả về là I=0,96 (A) và V=61,7 (V)
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1
Cài đặt một tần số hoạt động mới F=49,99Hz và đặt chế độ chạy ngịch
Giá trị điện áp và dòng điện lần lượt là 193,0 V và 0,92 A
SVTH: VÕ MINH TRUNG – 21142196 – NHÓM 1