Compact Control Builder (ABB)
Compact Control Builder được sử dụng cho các điều khiển đơn giản, điều khiển thiết bị, vòng điều khiển, điều chỉnh cảnh báo,… và đưa ra các thư viện chuẩn.
Các kiểu do người dùng tự định nghĩa từ các project khác cũng có thể đưa vào project hiện tại. Control Builder hỗ trợ 5 ngôn ngữ khác nhau: Function Block Diagram, Structured Text, Instruction List, Ladder Diagram, Sequential Function Chart.
Nhiều cấp điều khiển nằm trong một Project. Một Project trong Control Builder có thể điều khiển tới 1024 ứng dụng và mỗi ứng dụng có thể lên đến 64 chương trình.
Tối đa 32 Control Builder PC có thể được sử dụng cùng nhau trong môi trường nhiều người dùng và một số lượng lớn 32 PLC có thể được tạo ra và điều khiển cùng nhau trong 1 project.
Các chức năng
Bản sao/Lưu lại.
Tạo mới/Thay đổi/Chèn các thư viện.
Tạo mới/Thay đổi/Sử dụng các kiểu, các khối hàm và các module điều khiển.
Các báo cáo khác nhau (giữa các ứng dụng cũ/mới).
Nạp code của một ứng dụng vào PLC.
Download xuống các Project và chạy online.
Kỹ thuật nhiều người dùng.
Công cụ tìm kiếm và điều hướng.
Kiểm tra online.
Kỹ thuật nhiều người dùng
Compact Control Builder thiết kế trong hệ thống nhiều người dùng, tối đa 32 trạm kỹ thuật riêng biệt.
Các máy tính và OPC Server phải truy cập vào các file chung trong project.
Điều này có nghĩa là một folder project chung phải được tạo ra và share trên network server.
Network server có thể được đặt bất kỳ đâu trong network; trong một máy tính Control Builder PC, trong một OPC Server PC hoặc đứng độc lập
Ngoài ra, Compact Control Builder còn hỗ trợ người dùng ở Online Help nữa.
MotoSim EG – VRC (Yaskawa)
Motoman Simulator Enhanced Graphics – Virtual Robot Control: phần mềm cung cấp mô phỏng 3D chính xác các tế bào Robot. Đây là phần mềm mô phỏng mạnh mẽ, có thể được sử dụng để tối ưu hóa vị trí Robot và thiết bị cũng như phát hiện va chạm, tiếp cận mô hình và tính toán chu kỳ thời gian. MotoSim cũng cung cấp chương trình offline chính xác của các hệ thống phức tạp. Khả năng điều khiển Robot, phần mềm mô phỏng vận hành và hiển thị giao diện lập trình cho bộ điều khiển DX100 và NX100.
VRC hỗ trợ các ngôn ngữ tiêu chuẩn và hoàn toàn có thể mô phỏng bộ điều khiển DX100 và NX100 trong PC, bao gồm các chức năng cấu hình hệ thống và chỉnh sửa tệp điều kiện. MotoSim cung cấp màn hình điều khiển DX100 và NX100, người dùng có thể nhập tệ CAD ở định dạng .hmf, .hsf hoặc .3ds. Dù lập trình viên đang sử bộ điều khiển DX100 và NX100 hay sử dụng MotoSim EG – VRC trên PC thì màn hình giao diện hoàn toàn giống nhau. Các bước được sử dụng để thực hiện hành động trong mô phỏng ảo giống với các hành động được yêu cầu trong thế giới thực.
Ưu điểm: bố trí ô sử dụng công cụ đồ họa 3D tiêu chuẩn, cung cấp khả năng thêm đánh dấu, nhận xét vào mô phỏng Robot và đó khoảng cách chính xác. Khả năng tạo các đường đo vĩnh viễn là lợi thế lớn trong quá trình bố trí ô. Tăng thời gian hoạt động MotoSim EG – VRC làm giảm thời gian lập trình, do đó tăng thời gian hoạt động của thiết bị sản xuất. Các bộ phận mới có thể được lập trình ngoại tuyến trước khi bắt đầu sản xuất và các chương trình Robot hiện tại có thể được sửa đổi để tăng hiệu quả và giảm thời gian chu kỳ - mà không ảnh hưởng đến lịch trình sản xuất.
Thử nghiệm ảo độ chính xác cao cho phép các chương trình được thử nghiệm trên PC thay vì trên hệ thống Robot, giảm thời gian ngừng hoạt động của Robot.
MotoSim EG – VRC cho phép người dùng thực hiện các thay đổi để cải thiện hiệu
suất của Robot. Chức năng tính toán đường dẫn chi tiết vẽ đồ thị quỹ đạo Robot để đơn giản hóa việc xác minh chương trình. Tạo các góc xử lý , cho phép người dùng viết các chương trình duy trì hướng công cụ Robot liên quan đến bề mặt không bằng phẳng, ví dụ như góc nhọn hoặc thay đổi hình dạng dần dần, như cánh quạt hoặc bình xăng xe máy.
Lập trình ngoại tuyến, đường dẫn, tốc độ và dữ liệu chương trình khác của Robot như điểm trung tâm công cụ, khung người dung và màn hình ngoại vi có thể được xác định trên PC. Người dùng có thể di chuyển Robot ảo, nhập dữ liệu để tạo chương trình Robot và download xuống bộ điều khiển Robot. Tuy nhiên khi sử dụng phần mềm và bộ lọc tùy chọn Motoman Mot MotoCal , các chương trình được tạo trong MotoSim EG – VRC có thể được tải xuống bộ điều khiển mà không cần tối thiếu hóa hay trỏ đến.
Linh kiện các ô hệ thống mẫu có sẵn trên đĩa CD cài đặt và các bộ phận phụ kiện, khả năng tăng cường điều khiển nhiều Robot. Chức năng chuyển động độc lập, phối hợp, điều khiển và kết hợp trục ngoài.
- Các ngôn ngữ dễ sử dụng tương tự như bộ điều khiển Robot.
- Có thể được sử dụng để giải thiểu các lỗi sửa lỗi, giảm thời gian cài đặt.
- Chế độ xem người dùng có thể xác định, chu kỳ thời gian và phân tích.
MotoSim EG – VRC giúp mô phỏng chính xác và lập trình ngoại tuyến các hệ thống Robot phức tạp. Cung cấp trải nghiệm Robot thực tế trong khi lập trình ngoại tuyến trên PC. Cải thiện khả năng mô phỏng điều khiển tiên tiến giữa Robot và các thiết bị bên ngoài.
KUKA Sim (Kuka)
Phần mềm mô phỏng lập trình ngoại tuyến cho Hệ thống và Robot KUKA.
Tối ưu hóa việc sử dụng hệ thống và robot để đạt được nhiều hơn mức độ linh hoạt và năng suất bằng phương pháp lập trình ngoại tuyến. Sử dụng tư duy tiên tiến và lập trình đồ họa thực tế trong môi trường ảo giúp hệ thống có sẵn cho nhiệm vụ - quy trình sản xuất. Với giao diện người dùng trực quan với những chức năng và module khác nhau KUKA.Sim cung cấp giải pháp tối ưu và mức độ hiệu quả cao nhất trong lập trình ngoại tuyến.
- Kiểm tra khả năng tiếp cận và phát hiện va chạm: tính năng phát hiện, có thể đảm bảo khả năng tồn tại của robot.
- Chương trình và bố trí chương trình: tạo bố cục đơn giản, bố trí tối ưu cho hệ thống sản xuất, phát triển nhanh chóng ở giải đoạn đầu của dự án.
- Danh mục điện tử và mô hình tham số: hầu hết các thành phần trong các eCatalog đều được định nghĩa là tham số, nghĩa là ta có thể chọn một hàng rào và thích nghi chiều cao hoặc chiều rộng của nó theo yêu cầu của mình. Cách tiếp cận tham số này giúp việc chỉnh sửa CAD không cần thiết và tiết kiệm rất nhiều thời gian kẹp, băng tải, hàng rào và nhiều thành phần khác trong catalog.
KUKA.Sim Layout: là chương trình thiết kế 3D với Robot KUKA. Có thể tạo ra nhiều bố cục khác nhau, dự thảo và nhiệm vụ robot nhanh chóng và dễ dàng so sánh chúng với nhau. Với thành phần thư viện rộng lớn, và chức năng Plug & Play, đây là phần mềm mô phỏng lý tưởng cho đội ngũ bán hàng để sản xuất nghiên cứu khái niệm và khả năng tiếp cận phân tích mà không cần thông số kỹ thuật thời gian chu kỳ.
KUKA.Sim Pro: dùng để hoàn thành quá trình lập trình ngoại tuyến của robot KUKA, cho phép phân tích chu kỳ thời gian và thế hệ của các chương trình robot.
Cũng như cho phép kết nối thời gian thực với bộ điều khiển robot KUKA ảo (KUKA.OfficeLite).
KUKA.Sim Pro được sử dụng bổ sung để xây dựng các thành phần tham số và xác định hệ thống động học, cũng có thể được sử dụng trong KUKA.Sim Layout.
KUKA.OfficeLite bao gồm trong gói KUKA.Sim Pro, yêu cầu tối thiểu cho PC:
- CPU i7 Intel hoặc bộ xử lý tương đương.
- RAM 8GB trở lên.
- Dung lượng trống 40M trên đĩa cứng.
- Trình điều khiển đồ họa (card đồ họa chuyên nghiệp) như Nvidia Quadro hoặc AMD FirePRO vói ít nhất 2GB bộ nhớ chuyên dụng.
- Độ phân giải màn hình đồ họa 1920x1080 full HD.
- Hệ điều hành Windows 7 đến Windows 10 phiên bản 64 bit.
FD on Desk (Nachi)
FD on Desk là phần mềm mô phỏng Robot Nachi và cho phép phần mềm của bộ điều khiển FD/CFD hoạt động qua điều khiển của máy tính cài đặt phần mềm FD on Desk.
FD on Desk có các tính năng:
- Có thể dùng ở bất cứ đâu, với bất cứ hệ điều hành nào mà không yêu cầu phần cứng đặc biệt.
- Lập trình robot, kiểm tra chương trình trước khi đưa robot vào vận hành, kiểm tra trình tự các bước vận hành,…
- Các tập tin CAD (như IEGS, STEP,…) có thể được insert vào trong việc mô phỏng robot Nachi. Vì vậy có thể thưc hiện lập trình ngoại tuyến và kiểm tra sự giao thoa giữa các thiết bị ngoại vi…
- Cho phép thưc hiện mô phỏng theo thời gian với độ chính xác cao.
- Bằng cách kết nối máy tính với bộ điều khiển FD/CFD, co thể thưc hiện các thiết lập của FD/CFD mà không cần điều khiển robot trực tiếp.
- Có các chức năng giám sát từ xa.
- Có thể lập trình ngoại tuyến một chương trình làm việc khi đang xác nhận tư thế robot hay tín hiệu ngoại vi.
- Có thể cài đặt chương trình PLC, các điều kiện hàn, thiết kế IFP,…
- Có thể thiết lập các thông số khác nhau cho các chương trình PLC, điều kiện hàn và thiết kế giao diện bảng điều khiển cũng như các chương trình làm việc.
Tất cả các tập tin hoàn toàn tương thích với bộ điều khiển FD/CFD, cho phép dễ dàng phát lại các trạng thái hoạt động của các đơn vị thực tế trên bàn làm việc.
FD on Desk có 3 chế độ vận hành:
• Chế độ xem:
Màn hình màu của bộ điều khiển lập trình bằng tay được hiển thị trên màn hình máy tính. Có thể sử dụng bàn phóm máy tính như các phím trên bộ điều khiển lập trình. Tuy nhiên , robot không thể được vận hành bằng tay và phải quay lại từ hoạt động của FD on Desk. Có thể thiết lập hoạt động trên màn hình cài đặt và màn hình tiện ích dịch vụ cố định. Dữ liệu đã chỉnh sửa được lưu thẳng và bộ điều khiển robot.
• Chế độ giám sát:
Chế độ này dành cho vận hành từ xa. Các tín hiệu ngoại vi và tư thế robot của bộ điều khiển robot đã kết nối có thể được giám sát trên màn hình máy tính. Vận hành FD on Desk tách biệt với vận hành TP.
• Chế độ ngoại tuyến:
- Có thể thực hiện ngoại tuyến cho robot mà không cần robot thực.
- Có thể thưc hiện mô phỏng thời gian chu trình.
- Phát triển và kiểm tra hoạt động chương trình ngôn ngữ robot.
- Có thể sử dụng để đào tạo vận hành mà không cần robot thực.