- Nghiên cứu các phương án nghiên cứu hệ thống. Lựa chọn cơ cấu truyền động phù hợp với hệ thống
- Xây dựng bản vẽ 2D và 3D - Gia công mô hình cơ khí
- Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển - Thử nghiệm, đánh giá về độ chính xác - Lập bản báo cáo
- Hoàn thiện đề tài được giao 4.2. Phương án và giải pháp thực hiện 4.2.1. Phương án 1
Thiết kế cơ khí
- Thiết kế khung có thể chứa các mạch điện và lắp đặt cơ cấu hàn bên phải thân máy. Cơ cấu hàn được kích bằng tay, điều chỉnh kim hàn bằng cờ lê, điều chỉnh chiều rộng của điện cực bằng vít hoặc cờ lê.
Hệ thống điều khiển
- Sử dụng mạch Timer BTA100 để thiết lập thời gian hàn, dòng điện để hàn
Mạch Timer BTA100
Đa dạng Pin
- Dùng khung in 3D để thay đổi số pin cần hàn Giao diện người dùng
- Hiển thị thời gian và công suất lên LED 7 đoạn
38
4.2.2. Phương án 2 Thiết kế cơ khí
- Thiết kế khung có thể chứa các mạch điện và lắp đặt cơ cấu hàn bên phải thân máy. Cơ cấu hàn được kích bằng tay, điều chỉnh kim hàn bằng cờ lê, điều chỉnh chiều rộng của điện cực bằng vít hoặc cờ lê.
Hệ thống điều khiển
- Sử dụng khí nén để kích hoạt cân lực để hàn
- Sử dụng mạch Timer để thiết lập thời gian hàn, dòng điện để hàn Đa dạng Pin
- Dùng khung gỗ để có thể thay đổi kích thước, thay đổi số pin muốn hàn Giao diện người dùng
- Hiển thị thời gian và công suất lên LCD 20x04 4.3. Lựa chọn giải pháp / phương án
Thiết kế cơ khí
- Thiết kế khung chắc chắn để đảm bảo độ ổn định trong quá trình hoạt động
- Sử dụng bộ truyền động ba trục để điều khiển chuyển động của máy, bao gồm 3 trục X,Y,Z.
- Các trục được trang bị động cơ bước, vít me để đạt được độ chính xác cao và ổn định - Thiết kế mặt bàn có thể điều chỉnh để phù hợp với kích thước và vị trí của từng viên pin
Hệ thống điều khiển
- Sử dụng STM32, driver để điều khiển
- Sử dụng mạch Timer để thiết lập thời gian hàn, dòng điện để hàn - Lập trình điều khiển vị trí để đảm bảo chuyển động chính xác - Kết hợp công tắc hành trình để đảm bảo độ an toàn
Đa dạng Pin
- Thiết kế mặt bàn làm việc và các kẹp để có thể điều chỉnh phù hợp với các loại và kích thước pin khác nhau
Giao diện người dùng
- Thiết kế giao diện người dùng (GUI) để cho phép người dùng sử dụng cài đặt và kiểm soát quá trình hoạt động
4.4. Trình tự công việc, tiến hành
Nghiên cứu và thu thập thông tin
- Tìm hiểu về công nghệ hàn cell pin, các phương pháp và tiêu chuẩn liên quan. Nghiên cứu các thiết bị và công nghệ sẵn có liên quan đến máy hàn cell pin ba trục
Xác định cấu trúc và thiết kế khung máy hàn cell pin
- Lựa chọn và tích hợp các bộ truyền động ba trục và các cơ cấu cần thiết (sử dụng vitme cho cả ba trục).
- Thiết kế mặt bàn làm việc và các kẹp mẫu có thể điều chỉnh cho việc định vị và hàn cell pin.
39
Hệ thống điều khiển
- Xác định hệ thống điều khiển sử dụng STM32
- Lập trình điều khiển để điều khiển các chuyển động bằng cách điều khiển động cơ chuyển động qua khớp nối mềm và quy trình hàn thông qua mạch timer BTA100 và biến áp.
- Thiết lập giao tiếp giữa hệ thống điều khiển và các thiết bị khác trong máy hàn thông qua nút nhấn trên GUI
Thiết bị hàn
- Lựa chọn đầu công tác là cân lực chuyên dụng cho máy hàn cell pin.
- Điều chỉnh thiết lập dòng điện và thời gian hàn phù hợp Đa dạng pin
- Thiết kế mặt bàn làm việc và các kẹp mẫu có thể điều chỉnh để đáp ứng các loại và kích thước cell pin khác nhau.
Kiểm tra và hiệu chỉnh
- Kiểm tra toàn bộ hệ thống máy hàn để đảm bảo hoạt động đúng và chính xác.
- Hiệu chỉnh các tham số và thiết lập để đạt được chất lượng hàn tốt.
Kiểm tra chất lượng
- Tiến hành kiểm tra chất lượng của các cell pin được hàn bằng máy hàn ba trục.
- Đánh giá sự chính xác và độ ổn định của máy hàn trong quá trình thử nghiệm.
Tối ưu hóa và điều chỉnh
- Dựa vào kết quả kiểm tra, tối ưu hóa các tham số và thiết lập của máy hàn để cải thiện.
40