III, ĐỘNG CƠ VÀ CÁC HỆ TRUYỀN ĐỘNG THANG MÁY
B. Động cơ thang máy có hộp số
V. Cảm biến vị dùng ở thang máy
khái niệm về bộ cảm biến :
Bộ cảm biến là thiết bị điện tử cảm nhận những trạng thái hay quá trình vật lí hay hóa học ở môi trường cần khảo sát, và biến đổi thành tín hiệu điện để thu thập thông tin về trạng thái hay quá trình đó. Thông tin được xử lý để rút ra tham số định tính hoặc định lượng của môi trường, phục vụ các nhu cầu nghiên cứu khoa học kỹ thuật hay dân sinh
và gọi ngắn gọn là đo đạc, phục vụ trong truyền và xử lý thông tin, hay trong điều khiển các quá trình khác.
Có nhiều loại cảm biến khác nhau và có thể chia ra hai nhóm chính:
Cảm biến vật lý: sóng điện từ, ánh sáng, tử ngoại, hồng ngoại, tia x, tia gâm, hạt bức xạ, nhiệt độ, áp suất, âm thanh,rung động, khảng cánh, chuyển động, gia tốc, từ trường, trọng trường,...
Cảm biến hóa học: độ ẩm, độ PH, các ion, hợp chất đặc hiệu,khói,...
Một cảm biến được sử dụng khi đáp ứng các tiêu chí kỹ thuật xác định.
• Độ nhạy: Gia số nhỏ nhất có thể phát hiện
• Mức tuyến tính: Khoảng giá trị được biến đổi có hệ số biến đổi cố định
• Dải biến đổi: Khoảng giá trị biến đổi sử dụng được
• Ảnh hưởng ngược: Khả năng gây thay đổi môi trường
• Mức nhiễu ồn: Tiếng ồn riêng và ảnh hưởng của tác nhân khác lên kết quả
• Sai số xác định: Phụ thuộc độ nhạy và mức nhiễu
• Độ trôi: Sự thay đổi tham số theo thời gian phục vụ hoặc thời gian tồn tại (date).
• Độ trễ: Mức độ đáp ứng với thay đổi của quá trình
• Độ tin cậy: Khả năng làm việc ổn định, chịu những biến động lớn của môi trường như sốc các loại
• Điều kiện môi trường: Dải nhiệt độ, độ ẩm, áp suất,... làm việc được.
“ Tại sao thang máy cần có bộ phẩn cảm biến an toàn? „
Đây là một thiết bị quan trọng và khá phổ biến ở mỗi thiết bị thang máy, đặc
biệt là thang máy tải khách. Hầu hết bất kỳ chiếc thang máy tải khách tiên tiến, chất lượng cao nào ngày nay cũng đều có sự hiện diện của thiết bị này. Nhờ có cảm biến an toàn chống kẹt cửa mà việc đi lại, ra vào cabine thang máy có được độ an toàn tối đa vì nó có chức năng quan trọng là chống kẹt cửa trong thang máy.
Trong quá trình thang máy vận hành, nếu có vật cản xuất hiện thì thiết bị này sẽ
nhận dạng nhanh chóng, đảm bảo cho cửa thang máy không hoạt động cho tới khi vật cản không còn xuất hiện. Nhờ có cảm biến an toàn chống kẹt cửa mà tình trạng kẹt cửa do người, quần áo,túi xách,vật dụng,... không còn xảy ra và đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người sử dụng.
Thiết bị này luôn hoạt động trơn tru, hiệu quả sẽ đảm bảo cho tình trạng thang
máy bị kẹt giảm thiểu đi đáng kể. Chính những thiết bị này góp phần không nhỏ vào việc mang tới độ an toàn, quá trình sử dụng hiệu quả cho con người khi sử dụng thang máy.
Công dụng:
- Phát lệnh dừng buồng thang ở mỗi tầng.
- Chuyển đổi tốc độ động cơ truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp khi buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng chính xác.
- Xác đinh vị trí của buồng thang
Cảm biến vị trí kiểu cơ học.
Cảm biến vị trí kiểu cơ học.Đây là công tắc tầng có 3 vị trí tác động trực tiếp (hình vẽ). Khi tay gạt bị gạt về vị trí a, tiếp điểm động 3 đóng kín mạch hai tiếp điểm tĩnh 6. Khi tay gạt bị gạt về vị trí
b thì tiếp điểm động 3 đóng kín mạch hai tiếp điểm tĩnh 2. Khi tay gạt về vị trí giữa c thì cả hai tiếp điểm đều mở.
1. Tấm cách điện; 2,6 Tiếp điểm tĩnh; 3 Tiếp điểm động;
4 Cần gạt; 5 Vòng xoay cao su
Cảm biến vị trí kiểu cơ học
Cảm biến vị trí kiểu cảm ứng
Nguyên lý làm việc của cảm biến kiểu cảm ứng dựa trên trị số thay đổi điện cảm L của cuộn dây có mạch từ khi mạch từ kiến và mạch từ hở.
Cấu tạo gồm mạch từ 1, cuộn dây 2. Khi mạch từ hở, điện cảm của bộ cảm biến bằng điện trở thuần của cuộn dây, còn khi mạch từ bị che kín bằng thanh thép hình chữ U3 điện trở của cảm biến sẽ tăng đột biến do thành phần điện cảm của L tang.
Cảm biến vị trí kiểu quang điện
Cảm biến này có 2 bộ: bộ phát E là một điốt phát quang (LED), thường là phát ánh sáng hồng ngoại và bộ phận R là một điốt quang. Khi bộ R nhận ánh sáng từ bộ E thì nội trở ngược của điốt quang giảm. Từ đó tác đọng vào mạch điện tử. Khi bộ R không nhận được ánh sáng thì điốt quang có nội trở ngược tăng.
Cảm biến quang kiểu phản xạ yêu cầu đối tượng có khoảng cách chuẩn đối với cảm biến. Cảm biến quang kiểu ánh sáng xuyên dễ dàng phát hiện hơn nên được dùng nhiều trong thang máy.
• Để xác định vị trí dừng tầng người ta sử dụng 3 cách :
Thứ 1 : sử dụng các giới hạn (công tắc hành trình) để đặt ở các tầng cần dừng.
Công tắc hành trình dùngcho thang máy TSW
Thứ 2 : sử dụng móng ngựa ( cảm biến quang) để đếm tầng.1 cái đếm lên và 1 cái đếm xuống.các cờ sẻ đặt ở các tầng.mổi chiều của mổi tầng có hai cờ(1cờ đổi tốc độ và 1 cờ dừng tầng).khi thang máy chạy tốc độ cao đến gặp cờ đổi tốc độ thì bộ xử lí (plc hoặc mạch
vxl) sẻ bảo biến tần cho thang máy chạy chậm lại với tốc độ đặt trước(người lắp đặt thang máy người ta gọi là tốc độ bò).
khi thang máy bò đến gặp cờ dừng tầng thì dừng.
Lí do có tốc độ bò là để giảm sốc và khi có tín hiệu gọi thang máy tăng tốc từ từ và tiếp tục thực hiện quá trìng chạy . Encoder sẽ kiểm soát tốc độ máy kéo chạy và dừng chính xác tránh hiện tượng trôi tầng.
• Cảm biến móng ngựa dùng để đếm tầng
Thứ 3 : sử dụng encoder đếm xung kết hợp với cảm biến quang và cờ bằng tầng.
Ban đầu thang máy sẻ chạy setup từ tầng 1 đến tầng trên cùng.khi thang máy chạy qua các tầng sẻ xác định khoảng cách giữa các tầng là bao nhiêu xung và lưu lai.khi thang chạy setup xong sẻ căn cứ vào số xung giữa các tầng mà xác định được vị trí các tầng cần đến.đôi khi cũng sẽ bị lệch tầng.phải cho chạy setup lại.
Econder dùng trong thang máy S40-6-1024-ZO