Chương 5: XÂY DỰNG MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM DVR
5.3 Kết quả nghiên cứu thí nghiệm
5.3.1 Kiểm tra khả năng đồng bộ lưới
Đồng bộ điện áp chèn vào uinj của DVR với điện áp lưới khi thực hiện bù lõm điện áp, bù méo dạng điện áp hay bù mất đối xứng điện áp được thực hiện bằng vòng khóa pha PLL đã được trình bày ở chương 3. Bộ điều khiển cho PLL là bộ điều khiển PI. Các tham số của nó được tính toán thiết kế trên lý thuyết đã được điều chỉnh lại trong thí nghiệm này nhằm cho đặc tính của PLL là tốt nhất. Các kết quả về kiểm tra khả năng đồng bộ lưới của DVR cho bởi hình 5.4.
Hình 5.4 Kết quả kiểm tra đồng bộ lưới của DVR qua việc áp dụng vòng khóa pha PLL (Khoảng thời gian lõm bắt đầu từ 1.6805s đến 3.208s)
Qua kết quả đồng bộ lưới của DVR cho thấy tại thời điểm bắt đầu lõm và kết thúc lõm điện áp tín hiệu ra thêta(=t) của PLL vẫn đảm bảo tính ổn định, chứng tỏ khả năng bám góc pha lưới của PLL để đảm bảo đồng bộ điện áp chèn của DVR vào lưới là tốt.
5.3.2 Kiểm tra khả năng bù lõm của DVR ở chế độ tĩnh
Điện áp lõm được bàn thí nghiệm tạo ra 50% điện áp danh định của điện áp lưới tức là điện áp của lưới trong khi lõm với khoảng thời gian bắt đầu từ 1,6805s đến 3,208s điên áp nguồn bị sụt từ 380V xuống 190V. Trong khoảng thời gian lõm DVR phải có khả năng tạo ra điện áp thêm vào lưới kịp thời để đảm bảo điện áp trên tải bằng điện áp tải đặt, tiếp tục duy trì hoạt động cho tải. Các kết quả kiểm tra khả năng bù lõm điện áp của DVR ở chế độ tĩnh được thể hiện ở hình 5.5.
Hình 5.4a Điện áp nguồn us,abc tại thời điểm đầu của lõm điện áp
Hình 5.4d Điện áp nguồn us,abc tại thời điểm kết thúc lõm điện áp
Hình 5.4b Thành phần αβ của điện áp nguồn usαβ
tại thời điểm đầu của lõm điện áp
Hình 5.4e Thành phần αβ của điện áp nguồn usαβ
tại thời điểm đầu của lõm điện áp
Hình 5.4c Tín hiệu đầu ra thêta(=t) PLL tại thời điểm đầu của lõm điện áp
Hình 5.4f Tín hiệu đầu ra Thêta(=t) PLL tại thời điểm kết thúc lõm điện áp
133
Hình 5.5a,b,c,d,e,f,g,h Các đặc tính của hệ thống ở chế độ tĩnh trong khi bù lõm điện áp với điện áp lõm là 50% so với điện áp định mức của lưới.
5.3.3 Kiểm tra khả năng bù lõm của DVR ở chế độ động.
Khả năng làm việc ở chế độ động của DVR rất được quan tâm vì đây là thiết bị chuyên được dùng bù động các biến cố điện áp phức tạp trên lưới điện. Động lực học của hệ thống phải đảm bảo trong điều kiện là tải nhạy cảm chấp nhận được, đó là tốc độ đáp ứng của DVR phải đủ nhanh, lượng quá điều chỉnh trước và sau khi kết thúc lõm không được quá lớn, không gây nhảy góc pha, không gây mất đối xứng điện áp và lượng hài trên lưới được hạn chế.
Hình 5.5b Điện áp thêm vào của DVR uinj
abc trong khi bù lõm điện áp
Hình 5.5f Thành phần dq của điện áp thêm vào bởi DVR uinj
dq trong khi bù lõm điện áp
Hình 5.5c Điện áp tải uL,abc được duy trì trong khi điện áp nguồn bị sụt xuống còn 50% do lõm
Hình 5.5g Thành phần dq của điện áp tải uL
dq được duy trì khi điện áp nguồn bị sụt còn 50% do lõm
Hình 5.5d Dòng điện qua cuộn cảm bộ lọc LC if,abc trong khi bù lõm điện áp
Hình 5.5h Thành phần dq của dòng điện qua cuộn cảm bộ lọc LC if
dq trong khi bù lõm điện áp Hình 5.5a Điện áp nguồn us,abc trong
khi lõm điện áp
Hình 5.5e Thành phần dq của điện áp nguồn us
dq trong khi lõm điện áp
Hình 5.6a Điện áp nguồn us,abc tại điểm đầu và cuối của lõm điện áp
134
Hình 5.6c Điện áp chèn vào uinj,abc của DVR tại thời điểm bắt đầu và cuối bù lõm điện áp
Hình 5.6d Thành phần αβ của điện áp thêm uinj
αβ của DVR tại thời điểm bắt đầu và cuối của bù lõm
Hình 5.6b Thành phần dq của điện áp nguồn us
dq tại điểm đầu và cuối của lõm điện áp
Hình 5.6f Điện áp tải uL,abc được bù tại thời điểm đầu và cuối của lõm điện áp
Hình 5.6g Thành phần αβ điện áp tải uL,abc được bù tại thời điểm đầu và cuối của lõm điện áp
áp Hình 5.6e Thành phần dq của điện áp thêm uinj
dq của DVR tại thời điểm bắt đầu và kết thúc bù lõm
Hình 5.6h Thành phần dq điện áp tải uL,abc được bù tại thời điểm đầu và cuối của lõm điện áp
áp Footer Page 148 of 126.
135
Hình 5.6 Các đặc tính của hệ thống ở chế độ động trong khi bù lõm điện áp với điện áp lõm là 50% so với điện áp định mức của lưới.