BÀI 10: BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
1. Giới thiệu các bộ điều chỉnh tốc độ động cơ DC
Giới thiệu được các bộ điều chỉnh tốc độ động cơ DC 1.1. Tổng quan về bộ điều chỉnh
DMV242D2 là bộ thí nghiệm dùng để điều khiển và ổn định tốc độ, Momen động cơ điện một chiều kích từ độc lập với các đầu vào tương tự thông qua các thiết bị điều khiển ở mặt trước của bộ điều khiển. DMV242D2 thích hợp sử dụng trong các phòng thực hành với việc có thể hoạt động được cả trong bốn góc phần tư của mặt phẳng tọa độ giúp cho việc dễ dàng nghiên cứu các trạng thái làm việc của động cơ, và với các bảo vệ an toàn thuận cho việc thực hành.
Nguồn cấp: Một pha 220/240V +10% 50 hoặc 60Hz 14A Mạch kích thích động cơ: 190 => 210VDC 1.8A
Mạch phần ứng: 0/200V 10A DC
Bảo vệ: Chung – bảo vệ quá tải bằng tiếp điểm của rơ le nhiệt Dòng phần ứng – cầu chì
Dòng kích từ - rơ le. Tắt dòng phần ứng bằng 0 khi động cơ có dòng kích từ < 0,2A và khởi động lại khi dòng kích từ > 0,3a
Hình 10-1. Sơ đồ khối DMV 242 D2
Để điều chỉnh DMV 242 mạch điều khiển có 3 jumpers lựa chọn, 6 chiết áp điều chỉnh, 1 điện kháng điều chỉnh, 4 led báo hiệu, 2 đầu vào rơle và các đầu vào, ra logic tương ứng.
1, Các jumpers:
+ LK1: Chọn các loại quy định ‘AVF’ (quy định về điện áp hoặc điều chỉnh tốc độ)
+ LK2: Lựa chọn điện áp tối đa cho động cơ (tương thích với mạng) thường 380V 180V
+ LK3: Lựa chọn mạng điện áp 220V, 380V, 415V.
2, Các chiết áp:
+ Max Speed: Điều chỉnh tốc độ động cơ từ 50 đến 100% của điện áp phần ứng.
+ Min Speed: Điều chỉnh tốc độ tối thiểu của động cơ 0 – 100% điện áp phần ứng.
+ IR COM: Quy định về bồi thường RI(bồi thường để đạt tốc độ quy định)
+ STAB: Quy định sự ổn định của DMV242
+ RAMP: Quy định về thời gian tăng tốc và giảm tốc (0,5 – 15s)
+ CURRENT LIMIT: Quy định giới hạn dòng động cơ 0 – 150% của DMV 242
2, Điện kháng điều chỉnh R6 đảm báo tối ưu hóa tín hiệu trở về từ máy phát tốc
3, Các led báo hiệu:
+ O/L: Báo hiệu tình trạng quá tải của DMV 242
+ INHIBIT: Báo hiệu DMV 242 không được hoạt động + BRIDGE A: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo A
+ BRIDGE B: Báo hiệu sủ dụng cầu thyristo ngược lại B 4, Hai rơle
RL1: Rơle tốc độ bằng không RL2: Rơle quá tải
1.2. Các đầu vào, ra dùng để điều chỉnh
Các thiết bị đầu cuối nằm phía dưới cùng của DMV 242.
Điều khiển các thiết bị đàu cuối gốm 21 đầu vào ra, nằm phía bên trên của DMV.
Hình 10-2. Sơ đồ các đầu vào, ra điều khiển
1-2-3: Rơ le quá tải Công suất cắt 10-240 VAC thấp, tiếp điểm thường đóng 1-2 mở ra khi có tình rạng quá tải.
4-5-6: Role tốc độ bằng 0. Công suất cắt 10-240 VAC thấp, tiếp điểm thường mở 4-5 mở ra khi tốc độ động cơ bằng 0.
7-20: chân 0V
8: Nguồn cung cấp tham khảo – 10V, 1mA 9: Nguồn cung cấp tham khảo +10V, 1mA 10: Đầu nối ra sử dụng trong điều khiển tốc độ.
11: Stop: biến tần này được dừng lại nếu thiết bị đầu cuối không được kết nối đến +10 V.
12: tín hiệu phản hồi của máy phát tốc
13: +10V được sử dụng để ức chế(khóa) chân số 11.
14: Khuếch đại tốc độ, kết nối thiết bị đầu cuối, sử dụng chân 15 làm tiêu chuẩn (như 1 bộ điều chỉnh tốc độ)
15: Dòng đầu vào của bộ khuếch đại
16: Đầu vào sử dụng trong điều khiển Momen, trở kháng 20K 17: Đầu vào điều khiển tốc độvới tín hiệu tham khảo, trở khán 30k
18: bổ xung thêm tốc độ khi mà có tín hiệu tham khảo voái sự biến thiên dòng điện = 0
19: Tốc độ tối thiểu, thiết lập 1 tỉ lệ tín hiệu tham khảo
21: reset mặc định quá tải cho các kết nối, duy trì với các thiết bị đầu cuối 7 hoặc 20
Bố trí các thiết bị của DMV 242
Hình 10-3. Sơ đồ bố trí thiết bị DMV 242 D2
2.Cách kết nối mạch động lực.
Mục tiêu:
Trình bầy được các bước kết nối mạch động lực 2.1. Sơ đồ kết nối và kiểm tra trước khi vận hành.
Hình 10-4. Sơ đồ kết nối tới động cơ.
Vị trí thiết bị đầu cuối và các kết nối:
Bên phải bảng điều khiển
0 các chân cắm cấp nguồn cho DMV242 1 Rơ le nhiệt và cầu chì bảo vệ
3 Công tắc kiểm soát chiết áp điều khiển Momenốc độ 2 Chiết áp điều khiển Tốc độ/Mômen
4 Nút ấn ko điều chỉnh Reset
5 Chọn chiều quay cho động cơ, Nút ấn star/stop
7 Đầu ra mặc dịnh bên ngoài, kết nối với các rowle nhiệt của các máy thử nghiệm để bảo vệ, thường được ngắn mạch.
8 Đầu cắm cấp nguồn cho phần ứng động cơ 6 Đầu cắm kết nối với máy phát tốc
9 Đầu cắm cấp nguồn cho mạch kích từ 10 Nối mát
Bên trái bảng điều khiển
Hình 10-5. Bảng điều khiển
1: Các chân nối lựa chọn có sẵn 2: Các chiết áp điều chỉnh
3: Các led báo hiệu hoạt động của DMV 2.2. Vận hành và sử lý khi lỗi.
Các bước vận hành:
Bước 1: Đấu sơ đồ nối dây và kiểm tra trước khi vận hành.
Bước 2: Cấp nguồn xoay chiều một pha cho bộ điều khiển DMV. Sau đó bật rơ le nhiệt.
Bước 3: Lựa chọn phương pháp điều khiển tốc độ hoặc Momen nhờ công tắc chọn tín hiệu điều khiển.
Bước 4: Điều khiển tốc độ hoặc Momen nhờ các chiết áp điều chỉnh.
Các lỗi co thể xảy ra, cách khắc phục.
- Led overload sáng. Kiểm tra lại sơ đồ nối dây. Xem có hở mạch hay không, kiểm tra cuộn kích từ xem dòng kích từ có vượt quá dòng kích từ cho phép của bộ điều khiển.
- Led overload không sang nhưng động cơ không chạy. Kiểm tra chiết áp điều chỉnh giới hạn dòng điện xem có ở vị trí min không. Nếu ở vị trí min ta thay đổi vị trí của chiết áp theo yêu cầu đề bài.