CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO KHUNG GẦM VÀ HỆ THỐNG ĐIỆN
3.6. Cấu trúc điện động lực xe Gocar
3.6.2. Nguyên lý hoạt động
Xe chạy hướng tiến tới
- TH1: Không đánh vô lăng hoặc đánh vô lăng với góc nhỏ hơn 200
Hình 3.43. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ khi xe chạy tiến tới không đánh vô lăng hoặc đánh vô lăng với góc nhỏ hơn 20o
65
Sau khi bật khóa, dòng điện đi từ ắc quy qua khóa và được chia thành ba đường.
Đường thứ nhất được đưa thẳng tới bộ điều khiển gọi là nguồn cung cấp. Đường thứ hai được đưa đến chờ ở tiếp điểm hai rơ le. Ngoài ra còn có một dây được trích vào vào mạch hạ áp làm công tác điều chỉnh dòng điện 48V xuống còn 5V để cấp nguồn cho hai cảm biến quang. Hai cảm biến quang có nhiệm vụ lấy tín hiệu từ góc quay vô lăng để xác định xe chạy ở trạnh thái lái thẳng hay quay vòng. Từ đó lấy tín hiệu cấp để cấp hoặc ngắt dòng ở hai cuộc dây của hai rơ le.
Ở trạng thái lái thẳng, tức người lái không tác động vào vô lăng lúc này cảm biến quang xác nhận và cho phép tiếp điểm của hai rơ le đóng. Dòng điện sau đó được đưa đến đầu khóa của bộ điều khiển để kích hoạt cho phép thực hiện các chức năng tiếp nhận và xử lý các tín hiệu từ chân ga. Tùy theo tín hiệu chân ga được được bộ điều khiển tiếp nhận mà mức độ hoạt động của hai động cơ cũng khác nhau sao cho đáp ứng được các chế độ làm việc.
- TH2: Vô lăng đánh sang trái với góc đánh vô lăng lớn hơn 200
Hình 3.44. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ khi xe chạy tiến tới và vô lăng đánh sang phải với góc đánh vô lăng lớn hơn 20o
Khi đánh vô lăng sang trái, đĩa chắn quang gắn trên trục quay vô lăng che đi mắt của cảm biến quang 2, do vậy tín hiệu đến rơ le 2 bị ngắt làm tiếp điểm rơ le 2 mở nên không có nguồn kích hoạt chức năng của bộ điều khiển 2. Lúc này chỉ có bánh động cơ M1 hoạt động, bánh động cơ M2 ngưng làm việc. Điều này cho phép xe có thể quay
66
vòng mà không ảnh hưởng đến tính năng lái vì lúc này tốc độ bánh trái và phải là khác nhau và bánh trái hoàn toàn quay tự do.
- TH3: Vô lăng đánh sang phải với góc đánh vô lăng lớn hơn 200
Hình 3.45. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ khi xe chạy tiến tới và vô lăng đánh sang trái với
góc đánh vô lăn lớn hơn 20o
Tương tự như trường hợp quay vòng trái, khi quay vòng phải, đĩa chắn quang gắn trên trục quay vô lăng che đi mắt của cảm biến quang 1. Do vậy tín hiệu đến rơ le 1 bị ngắt làm tiếp điểm rơ le 1 mở nên không có nguồn cấp cho bộ điều khiển 1. Lúc này chỉ có bánh chủ động trái M2 chạy, bánh phải M1 quay tự do.
Chế độ chạy lùi
- TH1: Không đánh vô lăng hoặc đánh vô lăng với góc nhỏ hơn 200
Thực chất có thể xem đây là chế độ đảo chiều quay của động cơ được tích hợp sẵn trên bộ điều khiển động cơ. Tính năng đảo chiều này được điều khiển bởi hai dây tín hiệu khi chúng được kết nối với nhau. Để kết nối, ta sử dụng một công tắc gọi là công tắc chạy lùi.
67
Hình 3.46. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ xe Gocar ở trạng thái chạy lùi không đánh vô lăng hoặc đánh vô lăng với góc nhỏ hơn 20o
Khi đóng công tấc chạy lùi, ở trạng thái lái thẳng cảm biến quang xác nhận và cho phép tiếp điểm của hai rơ le đóng. Lúc này dòng điện được đưa đến đầu khóa của bộ điều khiển để kích hoạt cho phép thực hiện các chức năng tiếp nhận và xử lý các tín hiệu từ chân ga. Tùy theo tín hiệu chân ga được được bộ điều khiển tiếp nhận mà mức độ hoạt động của hai động cơ cũng khác nhau sao cho đáp ứng được các chế độ làm việc.
- TH2: Vô lăng đánh sang trái với góc đánh vô lăng lớn hơn 200
Hình 3.47. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ xe Gocar ở trạng thái chạy lùi và vô lăng đánh sang trái với góc đánh lớn hơn 20o
68
Khi đánh vô lăng sang trái, đĩa chắn quang gắn trên trục quay vô lăng che đi mắt của cảm biến quang 2, do vậy tín hiệu đến rơ le 2 bị ngắt làm tiếp điểm rơ le 2 mở nên không có nguồn kích hoạt chức năng của bộ điều khiển 2. Lúc này chỉ có động cơ M1 hoạt động, động cơ M2 ngưng làm việc. Bánh động cơ M1 đóng vai trò kéo và bánh động cơ M2 quay tự do.
- TH3: Vô lăng đánh sang phải với góc đánh vô lăng lớn hơn 200
Hình 3.48. Sơ đồ mạch điều khiển động cơ xe Gocar ở trạng thái chạy lùi và vô lăng đánh sang phải với góc đánh vô lăn lớn hơn 20o
Khi đánh vô lăng sang phải, đĩa chắn quang gắn trên trục quay vô lăng che đi mắt của cảm biến quang 1, do vậy tín hiệu đến cuộn dây rơ le 1 bị ngắt làm tiếp điểm rơ le 1 mở nên không có nguồn kích hoạt chức năng của bộ điều khiển 1. Lúc này chỉ có động cơ M2 hoạt động, động cơ M1 ngưng làm việc. Bánh M2 đóng vai trò kéo và bánh M1 quay tự do.
69
CHƯƠNG 4