CHƯƠNG 5: XÂY DỰNG QUY TRÌNH ỨNG DỤNG BIM - 3D LASER
5.2 Ứng dụng quy trình BIM và 3D Laser Scanning vào dự án thực tế
5.2.4 Các bước thực hiện ứng dụng quy trình vào thực tế
5.2.4.2 Các bước thao tác trên máy quét
Hình 5.14 Khởi động thiết bị [27]
Khởi động máy quét (Hình 5.14):
1. Mở ngăn chứa pin
2. Tháo pin bên trái khỏi ngăn chứa pin bằng cách ấn nút màu đỏ phía trên sang bên phải.
Tháo pin bên phải khỏi ngăn chứa pin bằng cách ấn nút màu đỏ phía dưới sang trái.
3. Lắp pin mới vào ngăn chứa pin (đảm bảo các mặt tiếp xúc của pin hướng vào trong).
4. Đóng ngăn chứa pin.
Hình 5.15 Các bước thao tác trên Leica RTC360 [27]
Các bước thao tác quét trên Leica RTC360 (Hình 5.15):
1. Bấm giữ nút nguồn 1s để khởi động máy.
2. Khi RTC360 bắt đầu. Nút nguồn và đèn trạng thái ở giữa máy sẽ nhấp nháy màu vàng.
3. Khi giao diện người dùng trên màn hình cảm ứng được hiển thị đồng thời nút nguồn và đèn trạng thái hiển thị màu xanh lá cây thì RTC360 đã sẵn sàng hoạt động.
4. Kết nối với các thiết bị như máy tính bảng để điều khiển máy quét từ xa hoặc có thể bấm trực tiếp trên màn hình của máy quét.
5. Bắt đầu quét và thu nhận dữ liệu.
6. Bắt đầu xử lý dữ liệu trên thiết bị điều khiển hoặc có thể xử lý sau trên
Hình 5.16 Thiết lập dự án và thông số Cài đặt thông số quét (Hình 5.16):
• Mật độ điểm ảnh: Do các phòng của dự án tại khu vực quét có kích thước không lớn và vị trí đặt máy quét gần với đối tượng quét nên ta lựa chọn độ phân giải thấp. Điều này giúp rút ngắn thời gian quét và xử lý dữ liệu nhưng vẫn có thể thu được kết quả chính xác.
• Độ chính xác của máy quét: ± 6mm.
• Bật chế độ chụp hình: Giúp ghi lại hình ảnh và ghép nối thành hình panorama 3600 chính xác nhất tại dự án.
• Chế độ quét 2 lần: Tuỳ thuộc vào khu vực và thời điểm quét ta có thể thiết lập chế độ phù hợp:
ü Thời gian quét của máy khi tắt chế độ quét 2 lần là 1 phút 51 giây và bật là 2 phút 41 giây.
ü Trong trường hợp khu vực quét không có vật thể chuyển động tắt chế độ
ü Nếu khu vực quét có nhiều vật thể chuyển động bật chế độ quét 2 lần, máy quét sẽ tự nhận dạng vật thể di chuyển và có thể thực hiện xoá bỏ (Ví dụ:
khi quét lần 01 máy quét nhận dạng có vật thể đang ở vị trí A tuy nhiên khi quét lần 02 tại vị trí A không có vật thể mà tại vị trí B - lúc đầu không có vật thể nhưng khi quét lần 02 lại xuất hiện vật thể, lúc này máy quét sẽ hiểu là các vật để đó đã chuyển động và có thể dễ dàng loại bỏ vật thể ra khỏi Point cloud).
Sử dụng ứng dụng Cyclone FIELD 360 trên Ipad để điều khiển máy quét, Cyclone FIELD 360 là một ứng dụng di động để kiểm soát máy quét RTC360, quản lý dữ liệu, kiểm soát chất lượng, gắn thẻ dữ liệu và đăng ký trước Point cloud tại hiện trường. Dữ liệu Point cloud đăng ký trước được chia sẻ trở lại máy quét RTC360 và được chuyển sang phần mềm Cyclone REGISTER 360 như một phần của quy trình nhập dữ liệu. Cyclone REGISTER 360 chấp nhận dữ liệu đăng ký trước này để tăng tốc độ và độ chính xác của quy trình đăng ký Point cloud.
Thực hiện di chuyển máy đến các vị trí đã xác định trước tại dự án để quét và thu thập dữ liệu (Hình 5.17):
Trong quá trình di chuyển máy quét do vướng đường di chuyển của công nhân đang thi công tại công trường đồng thời có nhiều vị trí tường mặt ngoài khu vực quét chưa thực hiện xây nên một số vị trí đặt máy sẽ đặt không theo thứ tự so với kế hoạch ban đầu. Số lượng vị trí đặt máy thực tế là 18 điểm so với 20 điểm dự kiến ban đầu.
Việc này ảnh hưởng đến việc sử dụng phần mềm Cyclone FIELD 360 để đăng ký trước Point cloud, tuy nhiên dữ liệu Point cloud vẫn đảm bảo thu được đầy đủ bằng cách đăng ký và xử lý Point cloud trực tiếp trên phần mềm Leica Cyclone REGISTER 360.
Hình 5.18 Kết quả hiện thị sau khi thực hiện quét xong 01 vị trí
Sau khi hoàn thành quá trình thu thập dữ liệu tại tất cả các vị trí (Hình 5.18), tiến hành xuất dữ liệu và xử lý dữ liệu Point cloud thu được bằng phần mềm Cyclone REGISTER 360.