CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE PHÍA SAU (RPAS)

CHƯƠNG 3 CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN CHÍNH CỦA BCM

3.8 CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE PHÍA SAU (RPAS)

Có một số chức năng mới được áp dụng cho quá trình điều khiển. Các bộ phận RPAS được cài đặt bên trong BCM và một số cảm biến siêu âm được sử dụng trong LIN.

3.8.1 Hoạt động

RPAS bao gồm 4 cảm biến dùng để phát hiện ra các đối tượng bằng khoảng cách thông qua LIN và truyền kết quả tới BCM sau khi phân loại chúng vào dạng báo động loại 1, 2 hay 3. BCM kích hoạt chuông kêu bằng cách sử dụng tin nhắn liên lạc từ bộ cảm biến và truyền dữ liệu hiển thị cho bộ cụm.

3.8.2 Khu vực phát hiện

Hình 3.1 Khu vực phát hiện của RPAS theo chiều dọc và chiều ngang

3.8.3 Phương pháp báo động RPAS

① Khi RPAS dùng cảm biến phát hiện ra đối tượng, nó tạo ra báo động bằng cách phát ra âm thanh. Các cảm biến RPAS truyền dữ liệu báo động thông qua giao tiếp LIN để tới BCM và các BCM lần lượt truyền các dữ liệu báo động nhận được đến các nơi khác.

BCM đóng vai trò như một cổng giao tiếp khi nó truyền tải các dữ liệu báo động cho bộ

cụm.

② Trình tự hoạt động của hệ thống khi chuyển sang vị trí R

Khi bật công tắc và cần gạt đang ở vị trí R, micom kiểm tra các kênh cảm biến, nếu không có vấn đề gì thì nó phát ra âm thanh rè rè 300 ms sau 500ms.

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trang 32

40CM

80CM

120CM

RL RCL RCR RR

Theo chiều ngang Theo chiều dọc

Nếu có vấn đề trên các kênh thì micom tạo ra các âm thanh tương ứng với các cảm biến bất thường thay vì những âm thanh báo động ban đầu.

3.8.4 Điều khiển báo động bằng khoảng cách phát hiện

① Báo động lần 1 (81 cm - 120 cm)

② Báo động lần 2 (41cm - 80cm)

③ Báo động lần 3 (nhỏ hơn 40cm)

3.8.5 Chu kỳ báo lỗi Cần gạt

Chuông Bộ cụm (Cluster )

500

ms 300

ms 200 0ms 500

ms Vị trí R

Vị trí khác ONOFF

ON OFF

chuông Operation

Cluster Display

Chuông phát ra

50ms

340ms

Chuông phát ra

170ms

50ms

Chuông phát ra

① Bộ cụm thông thường - đặc điểm kỹ thuật cơ bản

Nếu có bất kỳ kênh cảm biến bất thường ở hệ thống khởi động ,hệ thống sẽ cho biết vị trí

lỗi bằng cách tạo ra những âm thanh báo động ( ba lần cho mỗi cảm biến )

※ Nếu có lỗi xảy ra ở mỗi cảm biến, báo động phát ra theo thứ tự từ trái  giữa trái  giữa phải  phải.

※ Sau khi đầu ra báo động cho cảm biến lỗi, các cảm biến bình thường khác phát hiện đối tượng và khoảng cách.

※ Tốc độ lùi của xe phải nhỏ hơn hoặc bằng 10km/h mới đảm bảo báo động khoảng cách an toàn bình thường.

② Bộ cụm dùng quan sát loại SVC

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Trang 34

Chuông phát ra

750m s

- Cảm biến báo lỗi ở giữa phía trái (lặp đi lặp lại 2 tiếng bíp) Chuông phát ra

750ms

Chuông phát ra

750ms

- Cảm biến báo lỗi ở giữa phía phải (lặp đi lặp lại 3 tiếng bíp)

Chuông phát ra

- Cảm biến báo lỗi ở giữa phía trái (lặp đi lặp lại 4 tiếng bíp) 750ms

- Cảm biến báo lỗi bên hông phía trái (lặp đi lặp lại 1 tiếng bíp)

3.8.6 Báo động hiển thị thông số kỹ thuật

Nếu cần gạt chuyển sang vị trí R, cụm công tắc đèn báo rẽ trên theo dữ liệu báo động sau.

Khi có một đối tượng, các đèn chỉ báo là ngay lập tức bật. Khi không có đối tượng, thì không có báo động, công tắc chính bậc trong 2 giây và sau đó tắt.(Nếu không có đối tượng được phát hiện bao gồm đối tượng RPAS,đèn không báo động chính bật trong 2 giây và sau đó tắt . Khi báo động lần 3 kết thúc, đèn báo động bật trong 2 giây và sau đó tắt.

※ Chỉ tại nơi mà đối tượng được phát hiện và hiển thị

※ Lúc báo động lần 3, đèn nhấp nháy khoảng 1 giây

① Bãng xuất hiện của bộ cụm thông thường – Đặc điểm cơ bản

VFD

Báo động lần 1 (ON) (81Cm ~ 120Cm)

Báo động lần2 (41Cm ~ 80Cm)

Báo động lần 3(Flashing)

≤40Cm)

Lỗi

Hiển thị báo động RPAS (Trái)

3 thanh chớp (1Hz)

Hiển thị báo động RPAS (Giữa)

3 thanh chớp (1Hz)

Hiển thị báo động RPAS (Phải)

3 thanh chớp (1Hz)

② Bộ cụm dùng quan sát loại SVC Chuông phát ra

500ms 500ms

Mỗi 50ms 300ms

ON OFF

Hiển thị 3 thanh Hiển thị 2 thanh

Hiển thị 3 thanh Hiển thị 2 thanh Chớp 1 thanh (1 Hz)

Hiển thị 3 thanh Hiển thị 2 thanh

Chớp 1 thanh (1 Hz)

TFT Báo động lần 1 (ON) (81 ~ 120Cm)

Báo động lần 2 (41 ~ 80Cm)

Báo động lần 3

(chớp) ≤ 40 Cm 4h: Lỗi

Hiển thị báo động RPAS (Bên trái) Hiển thị báo động RPAS (ở giữa) Hiển thị báo động RPAS (Bên phải)