Khâu so sánh :

Một phần của tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristor (Trang 76 - 77)

- Xác định dòng điện tuần hoàn ic c.

3.2.3.2. Khâu so sánh :

Một số sơ đồ khâu so sánh thường gặp như sau ta chọn hình 3-6b .

Hình 3-7 : Các khâu so sánh thường gặp .

a) Bằng tranzitor ; b) Bằng một cổng đảo của khếch đại thuật toán ; c) Hai cổng khếch đại thuật toán ;

Để xác định được thời điểm cần mở thyristor , cần so sánh hai tín hiệu Udk

và Urc, việc so sánh hai tín hiệu đó có thể được thực hiện bằng tranzitor (Tr) như trên

hình 3-6a . Tại thời điểm Udk = Urc đầu vào Tr lật trạng thái khoá sang mở ( hay ngược lại từ mở sang khoá ) , làm cho điện áp ra cũng bị lật trạng thái , tại đó ta đánh dấu được thời điểm cần mở thyristor .

U-Vsat -Vsat +Vsat 0 Udk Urc θ θ

độ đóng cắt như mong muốn , do đó nhiều khi làm thời điểm mở thyristor bị lệch khá xa so với điểm cần mở tại Udk = Urc .

Khếch đại thuật toán có hệ số khếch đại vô cùng lớn , chỉ cần một tín hiệu rất nhỏ (cỡ µV) ở đầu vào , đầu ra đã có điện áp nguồn nuôi , nên việc ứng dụng khếch đại thuộc toán làm khâu so sánh là hợp lý . Các sơ đồ so sánh dùng khếch đại thuật toán như hình 3-6b, c rất thường gặp trong các sơ đồ hiện nay . Ưu điểm hơn hẳn của các sơ đồ này là có thể phát xung điều khiển chính xác tại Udk

= Urc .

Hình 3-8 : Sơ đồ so sánh hai tín hiệu khác dấu .

Một phần của tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristor (Trang 76 - 77)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(111 trang)
w