- 46 E Q C R
ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT ĐỐI VỚI BỘ BIẾN ĐỔI DC-DC THEO KIỂU CÚK
3.2. ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP.
Theo lý luận trên, ta xây dựng hàm tọa độ mặt trượt:
̅̅̅ (3.2)
Cho h(x)=0 để điện áp đầu ra x4 tiến tới điện áp cân bằng mong muốn x4=Vd. Ta cần xây dựng được đặc tính và tính ổn định của sự tồn tại mặt trượt động lý tưởng hoặc là điểm “0 động”.
Trong trường hợp này ta có:
( ) (3.3)
- 62 -
Các mặt trượt được được đề xuất trong hàm số h(x) có điểm tương đối lớn hơn một và do đó việc kiểm soát tương đương không thể được xác định. Do đó chúng ta phải đề xuất một mặt trượt có chức năng hình thành và phối hợp.
̇ ( ) (3.5)
Ở đây λ là một hằng số không đổi. Hàm số này mang tính tương đối một khi:
(3.6)
Nếu h(x)=0 các trạng thái tương ứng của tạo ra quỹ đạo các điểm hội tụ về vị trí cân bằng mông muốn . Bây giờ ta đánh giá trạng thái động của hệ thống có một điểm cân bằng không ổn định. Việc kiểm soát tương đương ứng với mặt trượt lý tưởng được tạo bởi .
Từ phương trình cuối cùng ta nhận thấy biến tương ứng với i và e có giá trị không đổi ̅̅̅ .
( * ̅̅̅
Điểm “0 động” tuyến tính tiến tới giá trị cân bằng :
̅ ̅
được diễn tả bởi sự tăng biến số
căn cứ vào biểu thức:
[ ̇ ̇ ] * ] * + * +
- 63 -
có phương trình đặc trưng thu được là: (3.7) Điều này rõ ràng có ít nhất một sự thay đổi ở trạng thái ban đầu của mặt trượt phức tạp.
Bề mặt trượt không khả thi do điểm “0 động” tương ứng với mức không đặt của hàm mặt trượt là không ổn định. Hệ thống cùng hàm mặt trượt đã đưa ra được xem như là một tín hiệu đầu ra thể hiện trạng thái đầu ra không tối thiểu.