Mễ PHỎNG HỆ BẰNG PHẦN MỀM CỦA SIMULINK MATLAB
5.3 Mụ phỏng dũng điện, mụmen, tốc độ động cơ.
Ở đõy ta sẽ khởi động cơ theo dải điều chỉnh gúc ỏ từ ỏmax đến ỏmin như sau:
Trong đú: ỏmax = 86,5 0 như đó tớnh ở phần trước ỏmin được tớnh như sau:
U = Ud = 2,34.220.cosỏmin = Uđm = 220 V => ỏmin = arccos(220/2,34.220) = 64,70
________________________________________________________________________
Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn
Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí–
47 Hỡnh 5.1
+ Dũng điện :Từ đú ta cú: i = f(t) như hỡnh vẽ 5.2 dưới đõy:
Ở hỡnh 5.2 ta thấy khi bắt đầu khởi động: gúc ỏ = ð/2 = 900 ;
thời gian khởi động: tkđ = 0.
sau đú ta vặn nỳt điều chỉnh gúc ỏ = ð/2,15 =840; t = 1s. Lỳc này dũng điện tăng lờn đến 30A rồi giảm về 27,5A ở giõy thứ 1. Rồi tiếp tục điều chỉnh gúc ỏ đến giỏ trị bằng ỏmin = 64,70 ở thời điểm t = 7s. Kể từ dõy thứ 6 thỡ dũng ổn định ở giỏ trị định mức.
+ Mụmen: Ta cú M = f(t) như hỡnh 5.3 dưới đõy: đặc tớnh mụmen cú giỏng điệu giống như dũng điện và ở dõy thứ 6 mụmen đạt giỏ trị định mức:
Mđm = 42,86 Nm
________________________________________________________________________ 48Hỡnh 5.2 Hỡnh 5.2
+ Tốc độ: ự = f(t) như hỡnh vẽ 5.3 dưới đõy:
Ta thấy sau khi điều chỉnh gúc mở ỏ ở dõy thứ 6 thỡ tốc độ đạt giỏ trị định mức ựđm = 105 rad/s
________________________________________________________________________
Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn
Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí–
________________________________________________________________________ 50
KẾT LUẬN
Trờn đõy là tất cả những nội dung mà bản thõn em qua quỏ trỡnh học tập trờn lớp, tỡm tũi tài liệu để tham khảo và với sự hướng dẫn của thầy giỏo Thỏi Duy thức em đó trỡnh bày đầy đủ những nội dung yờu cầu của đề tài là “thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kớch từ độc lập”.
Nội dung em trỡnh bày gồm cú 5 chương lớn và trong mỗi chương là cỏc đề mục phự hợp với nội dung của từng chương.
Bản thõn em dó nỗ lực cố gắng hoàn thành nội dung đề tài yờu cầu xong khụng trỏnh khỏi sai sút, em rất mong nhận được sự chỉ bảo từ phớa thầy cụ giỏo và cỏc bạn đồng nghiệp.
Em xin trõn thành cảm ơn quý Thầy giỏo!
________________________________________________________________________
Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn
Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí–