1.2. Giới thiệu xe tải thùng lửng Isuzu FVR34S
1.2.2. Giới thiệu các hệ thống cấu thành xe tải ISUZU FVR34S
Xe tải ISUZU 8.3 tấn thùng lửng FVR34S được trang bị động cơ 6HK1-E2N, D- Core, Common Rail Turbo intercooler phun nhiên liệu trực tiếp làm mát khí nạp, giúp công suất xe tăng 23%, tiết kiệm hơn 18%, êm hơn và tăng tốc nhanh hơn đồng thời đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro 2 giảm thiểu gây hại môi trường.
Động cơ 6HK1-E2N, 4 kỳ 6 xi lanh thẳng hàng với hệ thống làm mát khí nạp tăng áp intercooler. Turbo intercooler là một bộ máy để nâng cao sức mạnh động cơ bằng cách tăng số lượng tuyệt đối của không khí nạp được cho ăn từ xi lanh bởi mật
độ không khí rất lớn bởi không khí ở nhiệt độ cao sau đó được làm lạnh trong áp lực intercooler.
Hình 1.2. Động cơ 6HK1-E2N sử dụng trên xe tải ISUZU FVR34S
Do đó, sản lượng so với động cơ hút khí tự nhiên đã được cải thiện lên đến 30%
và đạt được hiệu suất động cơ cao. Công suất cực đại đạt 240 mã lực tại 2400 vòng quay/phút, mô-men xoắn cực đại 706Nm tại 1450 vòng/phút. xe tải ISUZU FVR có khả năng vận hành mạnh mẽ, sức kéo vượt tải lớn. Hệ thống Common Rail: nhiên liệu được phun với áp suất cao,đốt cháy hoàn toàn nên tiết kiệm nhiên liệu và khí thải sạch bảo vệ môi trường.
Bảng 1.2 Thông số động cơ xe tải thùng lửng ISUZU FVR34S
STT Thông số động cơ Đơn vị ISUZU FVR34S
1 Kiểu 6HK1-E2N
2 Loại Diesel, 4 kỳ,6 xi lanh thẳng
hàng turbo tăng áp
3 Dung tích xy lanh Cc 7790
4 Đường kính Hành trình
piston Mm 115x125
5 Công suất cực đại/ Tốc độ
quay Ps(Vòng/Phút) 240/2400
6 Momen xoắn cục đại/ Tốc
độ quay Nm(Vòng/ Phút) 706/1450
1.2.2.2. Hệ thống truyền lực
Hệ thống truyền lực kiểu cơ khí truyền động cho cầu sau
Hình 1.3. Sơ đồ hệ thống truyền lực xe ISUZU FVR34S
1 – Động cơ; 2 – Ly hợp; 3 – Hộp số; 4 – Các đăng; 5 – Truyền lực chính; 6 –Vi sai; 7 – Bán trục.
- Ly hợp: Loại ly hợp một đĩa ma sát khô, dẫn động bằng thủy lực trợ lực khí nén - Hộp số: Kiểu hộp số MZW6P có 6 cấp số tiến và 1 cấp số lùi, độ chính xác cơ
khí cao giúp sang số nhẹ nhàng ,tỷ số truyền của các tay số lần lượt như sau:
6,615/4,095/2,358/1,531/1/0,72
- Truyền lực chính 2 cấp: 2 trục các đăng, 4 khớp các đăng không đồng trục 1.2.2.3. Hệ thống phanh
Hình 1-4. Hệ thống phanh thủy lực trợ lực khí nén
1 – Bàn đạp; 2 – Đòn bẩy; 3 – Cụm van khí nén; 4 - Bình chứa khí nén;
5 – Xi-lanh lực; 6 – Xi-lanh chính; 7,9 – Đường ống dẫn dầu đến các xi-lanh bánh xe; 8,10 – Xi-lanh bánh xe.
- Phanh chính: Cả bánh trước và bánh sau đều sử dụng loại tang trống.
- Dẫn động phanh: Bằng thủy lực dẫn động khí nén mạch kép,trợ lực chân không.
- Phanh tay: Kiểu trống trên bánh sau, dẫn động bằng khí nén.
Trên xe sử dụng hệ thống phanh khí nén đảm bảo an toàn, hiệu quả có trang bị phanh tay lốc kê và xe có trang bị bộ điều chỉnh lực phanh theo tải trọng đảm bảo đúng lực phanh tăng tính an toàn và giảm mòn lốp khi phanh.
Hình 1.5. Bộ điều chỉnh lực phanh 1.2.2.4. Hệ thống lái:
Hình 1.6. Cơ cấu lái trục vít-êcu-bi-cung răng
1. trụ lái; 2. Ecu-cung răng; 3. Bi lăn; 4. Trục vít; 5. Đòn kéo dọc; 6. Cung răng Cơ cấu lái: loại trục vít – êcu- bi - cung răng, chiếc êcu ăn khớp với khối kim loại nhờ các viên bi tròn. Các bi này có hai tác dụng: một là nó giảm ma sát giữa các chi tiết. Thứ hai, nó làm giảm độ rơ của cơ cấu. Độ rơ xuất hiện khi đổi chiều tay lái, nếu không có các viên bi, các răng sẽ rời nhau ra trong chốc lát gây nên độ dơ của tay lái..
Có trợ lực lái thủy lực có tác dụng làm giảm lực do con người phải tác động lên vô
lăng, làm dịu đi sự va đập truyền tới vô lăng do đường xa không bằng phẳng gây ra.
Bộ trợ lực cùng bố trí chung trong một tổng thành với cơ cấu lái.
1.2.2.5. Hệ thống treo
Hệ thống treo là hệ thống treo phụ thuộc sử dụng nhíp lá với giảm chấn thuỷ lực.Bộ phận giảm chấn được sử dụng trên ôtô này là giảm chấn thuỷ lực dạng ống lồng có van giảm tải tác dụng hai chiều cho cả hệ thống treo trước và sau.
Hinh 1.7. Bộ phận giảm chấn trên ISUZU FVR34S
Rimen nhíp được thiết kế theo tiêu chuẩn xe tải nặng chịu được tải lớn. Các chi tiết khung gầm khác được đúc đồng bộ, độ chính xác cao.
1.2.2.6. Nộ thất
xe tải ISUZU FVR34S có cabin được thiết kế rộng rãi có 3 chỗ ngồi và một giường nằm, các chi tiết được kết hợp hài hòa, tỉ mỉ, trang bị những tiện nghi nhất.
Cabin với nhiều hộc chứa đồ lớn bố trí thuận lợi, dễ dàng sử dụng. Công tác điều khiển dạng nút, sắp xếp tập trung dễ nhận diện qua các ký hiệu, tiện lợi cho tài xé khi vận hành. Hệ thống radio hiện đại với dàn âm thanh chất lượng cao đáp ứng nhu cầu giải trí của người lái. Điều hòa hiện đại, tạo mát nhanh, cửa thổi gió được thiết kế đa hướng đảm bảo không khí lưu động bao quanh cơ thể người ngồi, tạo cảm giác dễ chịu cho người lái.
Hình 1.8. Nội thất bên trong cabin xe ISUZU FVR34S
Vô lăng 2 chấu điều chỉnh được độ nghiêng và độ cao thấp. Có thể điều chỉnh được góc độ để có được vị trí tay lái tốt nhất
Hình 1.9. vô lăng trên xe ISUZU FVR34S 1.2.2.7. Ngoại thất
Ngoại thất xe tải ISUZU FVR34S thừa hưởng thiết kế hiện đại tinh tế cảu dòng xe F-Series, cabin thiết kế khí động lực học kiểu dáng mới giúp giảm sức cản của không khí và làm mát động cơ nhanh. Cabin xe được sản xuất hoàn toàn bằng robot tự động và được phủ sơn điện ly chống gỉ sét. Cabin lật có góc mở lớn, thuận tiện cho việc bảo dưỡng sửa chửa.
Hình 1.10. Ngoại thất trước cabin của xe
Đèn halogen phản quang đa điểm kết hợ với đèn sương mù thế hệ mới cho góc sáng rộng hơn giúp lái xe quan sát tốt vào ban đêm hoặc trong điều kiện thời tiết xấu.
Xe sử dụng đèn pha halogen có ưu điểm là đơn giản và chi phí rẻ. Trung bình một bóng đèn halogen có tuổi thọ 1000 giờ dưới điều kiện chiếu sáng thông thường
Hình 1.11. Cụm đèn chiếu sáng của xe
Xe tải ISUZU FVR34S 8,3 tấn thùng lửng được đóng theo tiêu chuẩn của cục đăng kiểm Việt Nam.Thùng lửng của xe được thiết kế đồng bộ kết hợp với các nguyên vật liệu nhẹ: Hợp kim nhôm có khả năng chịu uốn. chịu tải và tính ổn định cao. Trọng lượng thùng xe được giảm đi đáng kể (30%) so với các sản phẩm thùng xe thông thường, đem lại hiệu quả cao cho khách hàng như tăng thêm tải trọng hàng hóa, tiết kiệm nhiên liệu trong quá trình vận chuyển.
Thùng lửng được thiết kế linh hoạt, khách hàng có thể tùy chọn thay thế một số chi tiết cảu thùng sao cho phù hợp với nhu cầu sử dụng như : Khung sườn thùng từ vật liệu thép thường sang thép không gỉ, đà dọc và đà ngang thùng từ thép thường sang nhôm. Sàn thùng có thể thay thế từ thép thường sang thép không gỉ hoặc gỗ ép có chống thấm
Hình 1.12. thùng lửng trên xe tải Isuzu
Chất lượng dòng xe Isuzu còn được khẳng định bởi độ bền và khả năng chịu tải cao. Hoàn toàn có thể giúp chủ xe khai thác tối đa khả năng chuyên chở của xe, tăng hiệu quả đầu tư. Chassis được chế tạo bằng thép cao cấp kết cấu vững chãi, chịu lực lớn. Các chi tiết linh kiện sắc sảo, tuổi thọ cao, cầu xe lớn, lốp xe nội địa hóa chịu tải tốt và phù hợp với điều kiện đường sá của Việt Nam.
Hình 1.13. Khung chassis Isuzu FVR34S
Hình 1.14. Xe trước khi cải tạo
1.3.Giới thiệu cẩu Unic URV554
Hiện nay trên thị trường có các loại cẩu như: UNIC, TADANO,MAEDA...Ta chọn loại cẩu UNIC để lắp đặt trên sat-xi xe tải Isuzu FVR34S.
Cẩu UNIC có nhiều loại khác nhau như URV230, URV260, UR290, URV300, URV340, URV370, URV500…Mỗi loại phù hợp với các loại xe khác nhau. Với các thông số của xe tải Isuzu FVR34S, ta thấy đây là loại xe tải cở trung bình nên ta chọn loại cẩu sử dụng cho loại xe này là cẩu URV554. Cẩu URV554 do hãng UNIC của Nhật Bản sản xuất nhằm đáp ứng nhu cầu nâng cẩu hàng hóa đặc biệt là nhửng loại hàng hóa có khối lượng lớn đòi hỏi cần có sức lao động lớn. Cẩu URV554 được dẫn động bởi hệ thống thủy lực và điều khiển bằng các tay cần điều khiển đặt trên cẩu
Hình 1.15. Hệ thống cẩu URV554
A-Cụm chân trước; B- Cụm Base; C- Cụm Post; D- Boom.
1- Base; 2- Bộ trích công suất; 3- Chân trước; 4- Van thủy lực TX50-6; 5- Van thủy lực TX50-4; 6 Bộ giảm tốc; 7- Motor quay tháp; 8- Bánh răng giảm tốc; 9- Chốt chống xoay; 10- Post; 11- Bộ giảm tốc motor cáp; 12, 14- Van cân bằng áp suất; 13- Cylider Derrick; 15- Cụm Boom; 16- ; 17- Dây cáp; 18- Móc cẩu.
Bảng 1.3 Thông số kỹ thuật của cẩu URV554
STT Thông số Đơn vị Ký hiệu Giá trị
1
Kích thước bao:
Dài
Rộng Cao
mm mm mm
Lcc Ac Hbc +Htc
3897 653 3062
2 Trọng lượng kG Gc 1625
3 Khả năng xoay cần độ *** 360
4 Góc nâng cần cực đại cho phép độ *** 78 độ
5 Tải trọng nâng lớn nhất cho phép kG Qmax 5050 (cao 2.9m) 6 Bán kính làm việc nhỏ nhất đến lớn
nhất m *** 0,7 đến
10,63
7 Độ nâng lớn nhất m *** 12,7m
8 Số đoạn cần N 4
9
Yêu cầu nguồn động lực:
- Dẫn động
- Giá trị áp suất dầu - Lưu lượng dầu cung cấp
Kiểu [KG/cm2]
[lít /ph]
***
py
Qy
Thủy lực 210 101,5 Cẩu tự nâng hàng được sử dụng là loại UNIC URV554 có sức nâng lớn nhất cho phép Qc= 5050 [kG]. Loại cẩu tự hành này do nước ngoài (Nhật Bản) - chế tạo, mới 100% hoặc đã qua sử dụng dùng để lắp đặt trên ô tô tải Isuzu
Cẩu được điều khiển bằng hệ thống thuỷ lực được dẫn động từ bộ phận trích công suất lắp trên hộp số của ôtô và qua bơm thuỷ lực. Cần cẩu gồm có 04 đoạn và có thể quay vòng 360o quanh bệ cẩu nhờ một động cơ thuỷ lực và qua hộp giảm tốc. Trên
bệ cẩu có thêm 02 chân chống (2 chân trước) để chống uốn khung của ôtô khi cẩu hoạt động và 2 chân sau giúp cân bằng khi cẩu hàng hóa.
Hình 1.16. Kết cấu của cẩu URV554