1.5.2. Phương pháp nghiên cứu
Nhóm thực hiện nghiên cứu để thiết kế chế tạo thiết bị lặn điều khiển từ xa ROV theo phương pháp:
o Từ ý tưởng đưa ra ta tìm hiểu các lý thuyết liên quan.
o Tham khảo các mô hình thực tế.
o Tính toán thiết kế, chế tạo các mẫu thử.
o Thực hiện kiểm tra khả năng hoạt động thực tế của từng bộ phận. Sau đó đi vào giai đoạn chế tạo và chạy thử sản phẩm, kiểm tra lại lần nữa khả năng và hiệu quả làm việc. Cuối cùng là hiệu chỉnh và hoàn thiện sản phẩm.
1.5.3. Phương tiện nghiên cứu
a) Phần mềm thiết kế cơ khí Solidworks
Phần mềm Solidworks là một trong những phần mềm chuyên về thiết kế 3D do hãng Dassault System phát hành dành cho những xí nghiệp vừa và nhỏ, đáp ứng hầu hết các nhu cầu thiết kế cơ khí hiện nay. Solidworks được biết đến từ phiên bản Solidworks 1998 và được du nhập vào nước ta với phiên bản 2003 và cho đến nay với phiên bản 2017 và phần mềm này đã phát triển đồ sộ về thư viện cơ khí và phần mềm này không những dành cho những xí nghiệp cơ khí nữa mà còn dành cho các ngành khác như: đường ống, kiến trúc, trang trí nội thất, mỹ thuật.
Một số chức năng nổi bật của phần mềm Solidworks:
o Chức năng CAD:
o Thiết kế chi tiết 3D
o Tạo bản vẽ 2D từ bản vẽ 3D o Lắp ráp các chi tiết 3D o Chức năng CAE:
o Phân tích tĩnh học o Phân tích động học o Phân tích động lực học o Phân tích dao động.
o Phân tích nhiệt học.
o Phân tích sự va chạm của các chi tiết.
o Phân tích thuỷ khí động
o Phân tích quá trình rót kim loại lỏng vào khuôn và mức độ gia nhiệt cần thiết cho quá trình đó.
o Chức năng CAM
o Để dùng được chức năng này, chúng ta phải sử dụng một modul nữa của solidworks là SOLIDCAM
o SolidCam sử dụng vô cùng thân thiện và dễ dàng b) Phần mềm thiết kế bản vẽ kỹ thuật AutoCAD
Phần mềm thiết kế đồ họa 2D AutoCAD đã và đang trở thành phần mềm thiết kế không thể thiếu trong các lĩnh vực thiết kế cơ khí hiện nay. Việc sử dụng AutoCAD
với nhiều chức năng hiệu quả sẽ giúp người dùng dễ dàng thiết kế được nhiều dự án và giúp công việc trở nên dễ dàng hơn. Phần mềm AutoCAD hỗ trợ người dùng tạo các bản vẽ kỹ thuật vector 2D. Ứng dụng hiện nay là một trong những phần mềm quan trọng trong nhiều lĩnh vực của cuộc sống như cơ khí, xây dựng và nhiều lĩnh vực khác nữa.
Với AutoCAD, con người hiện nay dễ dàng thực hiện các bản vẽ kỹ thuật để áp dụng vào các công trình trong các ngành như Xây dựng, kiến trúc, Điện, Cơ khí...
Không giống như trước đây, tất cả đều phải thực hiện trên giấy thì nay đều được sử dụng trên máy tính nhờ AutoCAD. Sử dụng AutoCAD giúp người dùng vẽ các bản vẽ
2 chiều 2D và bản vẽ 3 chiều 3D các mô hình hóa hình học và tạo ra nhiều hình ảnh thực vật thể.
AutoCAD giúp người dùng thiết lập và vẽ bản vẽ, hiệu chỉnh đơn giản các hình dạng bất kỳ trên bản vẽ kỹ thuật cơ khí, xây dựng thông qua nhiều lệnh CAD và các lệnh hiệu chỉnh cần thiết trong quá trình vẽ. Hơn nữa, sử dụng AutoCAD, bản in sau khi thiết kế sẽ được in chính xác theo đúng tỉ lệ và tương thích với nhiều phần mềm khác như CorelCAD.
c) Phần mềm mô phỏng mạch điện Proteus
Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trình điều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR…
d) Phần mềm lập trình Arduino IDE và Notepad++
Arduino IDE là phần mêm lập trình cho các dòng bo mạch vi điều khiển Arduino. Được dùng rộng rãi trên thế giới với cộng đồng chia sẽ lớn cùng vô vàn các ví dụ, thư viện.
Notepad++ là môt phần mềm soạn thảo mã nguồn hoàn toàn miễn phí chạy trên môi trường Micrsoft Windows, hỗ trợ phần lớn các ngôn ngữ lập trình thông dụng hiện tại như: C, C++, Java, C#, XML, HTML, PHP, Javascript... và rất nhiều ngôn ngữ lập trình khác. Phần mềm này được viết trên ngôn ngữ C++, trong đó hoàn toàn dựa trên nền tảng Win32 API và STL (công nghệ tối ưu mã nguồn). Đây là một phần mềm soạn thảo rất mạnh và đặc biệt quan trọng là nó hoàn toàn miễn phí.