7.1 An toàn trong sử dụng máy.
Trong thực tế tần suất xảy ra tay nạn trong sử dụng máy nâng là lớn hơn rất nhiều so với các loại máy khác. Do vậy vấn đề an toàn trong sử dụng máy nâng là vấn đề quan trọng được đặt lên hàng đầu.
Với cổng trục lăn do có nhiều bộ phận máy lắp với nhau và được đặt trên cao do vậy cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hiện những hư hỏng như lỏng các mối ghép, rạn nứt tại các mối hàn do thời gian sử dụng lâu …..
Đối với các chi tiết máy chuyển động như bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an toàn nhằmngăn những mảnh vỡ văng ra nếu có sự cố khi chi tiết máy hoạt động
h
b
d R
t r
DUT.LRCC
Sinh viên thực hiện: Đỗ Thiên Huy Hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Yến 93
Toàn bộ hệ thống điện trong máy phải được nối đất
Với các động cơ đều có phanh hãm tuy nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy ra hiện tượng kẹt phanh gây nguy hiểm khi sử dụng .
Tất cả những người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy trong phạm vi làm việc của máy đều phải học tập các quy định về an toàn lao động có làm bài kiểm tra và phải đạt kết quả.
Trong khi máy làm việc công nhân không được đứng trên vật nâng hoặc bộ phận mang để di chuyển cùng với vật cùng như không được dùng dưới vật nâng đang di chuyển.
Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng) khi đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn bộ kết cấu máy. Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước là thử tĩnh và thử động.
Bước thữ tĩnh: treo vật nâng có trọng lượng bằng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa của cầu trục thiết kế và để trong thời gian từ 10 đến 20 phút.
Theo dõi biến dạng của toàn bộ các cơ cấu máy. Nếu không có sự cố gì xảy ra thì tiếp tục tiến hành thử động .
Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng bằng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau đó tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột.
Nếu không có sự cố xảy ra thì đưa máy vào hoạt động.
Trong công tác an toàn sử dụng cổng trục người quản lý có thể cho lắp thêm các thiết bị an toàn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy ra cho công nhân khi làm việc.
Một số thiết bị an toàn có thể sử dụng đó là: Sử dụng các công tắc đặt trên những vị trí cuối hành trình của xe lăn hay cơ cấu di chuyển cổng trục .Các công tắc này được nối với các thiết bị đèn hoặc âm thanh báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy. Đồng thời củng có thể nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị khi có sự cố xảy ra.
Như vậy để hạn chế tối đa tai nạn xảy ra đòi hỏi người công nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc những yêu cầu đã nêu trên.
7.2 Hướng dẫn sử dụng máy.
Như đã nêu ở phần trên vấn đề an toàn trong sử dụng cổng trục lăn là hết sức quan trọng .Để đảm bảo an toàn trong việc vận hành cổng trục yêu cầu đối với người sử dụng ngoài việc chấp hành đầy đủ các quy định về an toàn lao động còn phải nắm vững được nguyên tắc hoạt động và cách điều khiển máy .Trong mục này sẽ trình bày một cách cụ thể về hệ thống điều khiển.
Các cơ cấu của máy trục hoạt động trong điều kiện chịu tải rất lớn .Chế độ quá độ xảy ra nhanh khi mở máy và tần số đóng ngắt lớn.
Để đảm bảo an toàn trong sử dụng máy yêu cầu hệ thống điều khiển phải đáp ứng được yêu cầu:
DUT.LRCC
Sinh viên thực hiện: Đỗ Thiên Huy Hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Yến 94
- Sơ đồ của hệ thống điều khiển đơn giản.
- Các phân tử chấp hành trong hệ và có độ tin cậy cao và thuận lợi trong việc thay thế và sữa chữa.
- Sơ đồ điều khiển đơn giản.
- Trong sơ đồ điều khiển phải có mạch bảo vệ quá tải và ngắn mạch.
- Có các công tắc hành trình hạn chế hành trình tiến ,lui cho các cơ cấu di chuyển xe lăn, cổng lăn. Hạn chế hành trình lên của cơ cấu nâng hạ vật
Sơ đồ hệ thống điều khiển cổng trục được trình bày ở sơ đồ dưới đây:
Ký hiệu:
- A :Aptomat dùng để bảo vệ ngắn mạch - 1cc,2cc : Cầu chì.
- D1: Động cơ nâng ,hạ vật.
- D2:Động cơ di chuyển cổng trục.
- D3: Động cơ di chuyển xe lăn.
- P1:Phanh hãm cơ cấu nâng hạ vật.
- P2: Phanh hãm cơ cấu di chuyển cổng trục lăn.
- P3: Phanh hãm cơ cấu di chuyển xe lăn.
- Ai: Các nút ấn.
- Bi: Các công tắc hành trình.
- Ki: Các công tắc tơ .
Để vận hành cổng trục đóng aptomatA .Lúc này chưa có động cơ nào hoạt động.
Muốn các cơ cấu hoạt động tiến hành ấn các nút ấn.
-Ấn nút A1 : Cơ cấu nâng hoạt động nâng vật lên.
-Ấn nút A2: Cơ cấu nâng hoạt động hạ vật xuống . -Ấn nút A3: Cổng lăn di chuyển qua phải.
-Ấn nút A4: Cổng lăn di chuyển qua trái.
-Ấn nút A5: Xe lăn chuyển động tới . -Ấn nút A6: Xe lăn chuyển động lùi .
DUT.LRCC
Sinh viên thực hiện: Đỗ Thiên Huy Hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Yến 95
Sơ đồ 7. 1 : Sơ đồ hệ thống điều khiển cầu trục lăn
Sơ đồ 7. 2 : Sơ đồ hệ thống điều khiển cầu trục lăn Điều khiển xe lăn hoạt động.
Khi ấn nút A5, nếu lúc này xe lăn đang ở cuối hành trình tới (B5 bị tác động ) Hoàng ấn nút A6 đang đóng (xe lăn đang lùi) khi đó công tắc tơ K5 không có điện.Do vậy tiếp điểm K5 trên mạch chính không đóng.Điều này lằm khống chế hành trình của xe lăn và tránh trường hợp động cơ xe lăn được cấp điện để quay hai chiều ngược nhau.
Giả sử xe lăn không ở cuối hành trình và nút ấn A6 không bị tác động thì khi ta ấn nút A5 công tắc tơ K5 có điện ,tiếp điểm K5trên mạch chính đóng. Động cơ D3 và phanh P3 được cấp điện .Lúc này phanh đã mở(do phanh sử dụng là phanh thường đóng )và xe lăn chuyển động tới .Nếu thôi không ấn A5 xe lăn sẽ ngừng lại.
Ngược lại xe lăn sẽ chuyển động đến khi nào chạm công tắc hành trình hạn chế hành trình tới B5 của xe thì dừng lại.
Khi xe lăn đang chuyển động nếu ấn nút A6 động cơ vẫn không bị ngắn mạch do tiếp điểm thường kín K5 bị tác động đã ngắt điện vào công tắc tơ K6
Do vậy xe lăn làm việc an toàn.
Các động cơ còn lại của hệ thống cũng điều kiển như động cơ D3 ở trên.
DUT.LRCC
Sinh viên thực hiện: Đỗ Thiên Huy Hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Yến 96
KẾT LUẬN
Đồ án tốt nghiệp là nơi để chúng ta tổng kết tất cả các kiến thức đã được học từ 5 năm đại học. Ngoài ra đây cũng là một hình thức đánh giá sự am hiểu cũng như vận dụng những kiến thức bổ ích đã được học từ kinh tế xã hội cho đến kiến thức chuyên ngành của mỗi sinh viên.
Sau khi xác định được nhiệm vụ tốt nghiệp “Thiết kế cầu trục 10 tấn khẩu độ 20 mét”. Trãi qua một thời gian đầu còn bỡ ngỡ, nhất là việc tìm kiếm tài liệu. Nhưng với sự giúp đỡ nhiệt tình của thầy PGS.TS. NGUYỄN VĂN YẾN em đã hoàn thành được đồ án tốt nghiệp này. Tuy đồ án còn nhiều thiếu sót những nó đã giúp chúng em nhận ra rằng mọi sự khó khăn luôn luôn sẽ có được cách giải quyết nếu chúng ta chịu khó tìm tòi và học hỏi, nghiên cứu.
Với trình độ và kiến thức còn hạn chế, thời gian có hạn, công việc hoàn toàn mới mẻ và chưa am hiểu sâu về thực tế sản xuất. Vì vậy trong đồ án này sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Rất mong được sự chỉ bảo, góp ý để đồ án này được hoàn thiện hơn và bản thân có thêm kinh nghiệm và điều kiện phát huy sau này.
Để hoàn thành Đồ án tốt nghiệp này, lời đầu tiên em xin chân thành cảm ơn đến toàn thể thầy cô trong trường Đại học Bách Khoa Đà Nẵng nói chung và thầy cô trong khoa Cơ khí nói riêng, những người đã tận tình hướng dẫn, dạy dỗ, trang bị cho em những kiến thức bổ ích trong năm năm học vừa qua. Đặc biệt em xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy PGS.TS. NGUYỄN VĂN YẾN, người đã tận tình hướng dẫn, trực tiếp chỉ bảo và tạo mọi điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình làm Đồ án tốt nghiệp.
Sau cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới gia đình, bạn bè đã giúp đỡ, động viên, cổ vũ và đóng góp ý kiến trong quá trình học tập cũng như quá trình làm đồ án tốt nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn !
Đà Nẵng, ngày 07, tháng 12, năm 2019 Người thiết kế
Đỗ Thiên Huy
DUT.LRCC
Sinh viên thực hiện: Đỗ Thiên Huy Hướng dẫn: PGS.TS. Nguyễn Văn Yến 97