Khả năng và hiệu quả ứng dụng của hệ thống thuỷ lự- 123docz.net

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ NGUYÊN L MÁY

3.1.1.1. Khả năng và hiệu quả ứng dụng của hệ thống thuỷ lực trong điều khiển máy

Với ức đ tự đ ng h của thi t , ch t ư ng ch t ca , cụ thể đ ch nh xác cao, đ tin cậy ớn… thì c c y v cụ t c u đư c ùng : Truyền đ ng c khí - thu ực – khí nén - điện C c th ng tin truyền ưới ng năng lư ng đ h i t n hiệu tư ng tự, nh hân v t n hiệu số, đư c xử với vận tốc nhanh

iều hiển ng hệ thống thu ực h n t n đ ứng đư c nh ng yêu cầu đã nêu trên ặc ù n c n nh ng h n ch nh t đ nh

Ưu điể :

+ Truyền đ ng đư c c ng su t ca v ực ớn, nhờ c c c c u tư ng đối đ n gi n, h t đ ng với đ tin cậy ca nhưng đ i h i t về iể tra, ư ng

+ iều ch nh đư c vận tốc việc tĩnh v v c , ễ thực hiện tự đ ng h th điều iện việc hay th chư ng trình c s n

+ t c u gọn nhẹ, v tr của c c hần tử ẫn v ẫn h ng ệ thu c nhau + C h năng gi hối ư ng v ch thước nhờ chọn su t thủy ực ca

+ Nhờ qu n t nh nh của v đ ng c thủy ực, nhờ t nh ch u n n của ầu nên c thể sử ụng ở vận tốc ca h ng s va đậ nh như tr ng c h v điện + ễ i n đổi chuyển đ ng quay của đ ng c th nh chuyển đ ng t nh ti n của c c u ch h nh

+ ễ đề h ng qu t i nhờ van an t n

+ ễ th i v quan s t ng , ể c c c hệ hức t , nhiều ch

+ Tự đ ng h đ n gi n, ể c c c thi t hức t , ng c ch ùng c c hần tử tiêu chu n h

DUT.LRCC

Như c điể :

+ t t tr ng đường ống ẫn v r r ên tr ng c c hần tử, gi hiệu su t v h n ch h vi sử ụng

+ h gi đư c vận tốc h ng đổi hi hụ t i thay đổi t nh n n đư c của ch t ng v t nh đ n hồi của đường ống ẫn

+ hi ới hởi đ ng, nhiệt đ của hệ thống chưa ổn đ nh, vận tốc việc thay đổi đ nhớt của ch t ng thay đổi

3.1.1.2. T ế ế ủ ự

ình 3 1 S đồ hệ thống thống thủy ực y c n t

1 Xi anh a cắt hẳng; 5 Van ti t ưu; 9 ng c điện 2.Van solenoid; 6 Xy anh a cắt hình; 1 ọc ầu 3 Van t ệ ; 7 Van c n 11 ể ầu

4 ng c ầu; 8 Van tr n 12 nh răng 13 ồng hồ su t

Với c c hần tử n y đều h ng h t đ ng cùng t úc ch c 1 tr ng 3 hần tử h t đ ng vậy việc t nh chọn c ng su t của ch đưa v c ng su t, ực, n của hần tử ớn nh t

1 2 3 4 6

7 12

8 9 10 11 13

DUT.LRCC

3.1.1.3. C ọ ầ ủ ự a) Va à à a ả

 Van tràn.

ùng để h n ch việc tăng su t ch t ng hi tr số su t ch t ng vư t qu ức quy đ nh

ình 3 2 t c u van tr n

 Van c n

Van c n c nhiệ vụ t nên sức c n tr ng hệ thống, hệ thống u n u n c ầu để i tr n, thi t việc ê , gi va đậ .

b) Độ ầ à B ủ ự

 ng c ầu

ng c thủy ực c nhiệ vụ cung c n x ắn ch c c u ch h nh

 thủy ực

Cung c ưu ư ng ch ầu ch đ ng c ầu v c c xy anh thủy ực ta sử ụng i thể t ch

ình 3 3 t c u nh răng

DUT.LRCC

c) Va à

ùng điều hiển quay ch đ ng c ầu ta sử ụng ch i van t ệ, còn dùng điều hiển c c xy anh thủy ực ta ùng van s n i 4/3.

Hình 3.4 t c u v ý hiệu Van t ệ d) X a ủ ự

Xy anh thủy ực c nhiệ vụ truyền đ ng ch a cắt

ình 3 5 t c u xy anh thủy ực e) C ế ị ụ

ọc ầu, ể ầu, công tác hành trình, c c đường ống ẫn ầu

DUT.LRCC

3.2. C ầ ế ủ ự 3.2.1. T ộ ủ ự

Như đã t nh ở hần trước thì n quay x = 1229750 (N.mm )=122975 (N.cm)

Ta c hư ng trình cân ng n như sau (trang 14 – hệ thống thủy ực v h n n :

Mm = Mms + Mqt + Mc

P1.Dm – P2 .Dm = Mx +Mms + Mqt ( 3.1) Tr ng đ :

P1,P2 : su t v ra của đ ng c Mx : n x ắn trên trục đ ng c Mms : Mômen ma sát

Mqt : Mômen quán tính

Dm :Thể t ch riêng của đ ng c ầu + Với ms = f

; Mqt = J

; f : ệ số a s t

J : Mômen quán tính

Ở ch đ x c ậ Ω = = const, P2  , qua a s t với vận tốc g c của :

Ta đư c: P1.Dm = MX (3.3)

Chọn P1 = 250 Kg / cm2 đ 490

250 122975



 P

Dm Mx (cm3) ;

Phư ng trình ưu ư ng

dt Cdp P D

Q1  2  .. 1 (3.4) Tr ng đ : : ệ số an s t ầu với đường ống.

C: ệ số tổn th t đ cứng của ầu.

Mms

Mqt

DUT.LRCC

D =

= 78 (cm3/rad).

qua c c tổn th t ta c : Q1 = Q2 = D.n (cm3/ ph) , Chọn n = 150 (V/ ph)

 Q = 78.150 = 73500 (cm3/ph)= 73,5 (l/ph) Vậy ta chọn đ ng c c ý hiệu sau:

OMP – 2 c c c th ng số thuật : + C ng su t đ ng c : 7 5 w

+ Số v ng quay : n = 15 v ng/ hút + ưu ư ng : Q = 73,5 (l/phút)

+ n x ắn đầu trục : 15 aN + iệu su t sử ụng : η = 88%

3.2.2. T ủ ự ụ X a à P ề ộ a ắ

Nguồn truyền đ ng ch hai hệ thống a cắt đều đi t nguồn cung c của ầu, v c c hận thu ực truyền đ ng h ng cùng 1 úc Tr ng hi đ ực cắt của a cũng h ng ớn ắ v ở hần trước ta đã t nh ực cắt : Fc = 146 N Ta c s đồ truyền đ ng của cụ xi anh - ist n thu ực như sau

ình 3 6 S đồ cân ng ực của is n

Ta c hư ng trình cân ng ực như sau (trang 1 – hệ thống thủy ực v h n n : A1.P1 – A2.P2 – Fqt – Fc - Fms = 0 (3.5) Tr ng đ :

Fc : ực cắt N

P1 : su t ầu v : Chọn P1 = 4 (Kg/cm2)

Fqt

Fms

DUT.LRCC

A1: iện t ch ề ặt ist n phía sau :(mm2) A2 : iện t ch ề ặt ist n h a trước : 2) : ường nh tr ng của xy anh : Fqt : ực qu n t nh

ể đ n gi n tr ng t nh t n ta qua ực qu n t nh v ực a s t, c i P2 = 0.

Ta có:

4 . . .

2 1 1 1

P D A P

Fc   

(3.6)

ường nh của ist n đư c x c đ nh th c ng thức )

. ( 4

P mm

D Fc

  (3.7)

 D 0.07( ) 70( ) 4

14 . 3

1460

4  m  mm



 

đ ta chọn = 75 (mm) + Vận tốc cắt :

1 1 2

2 1

1 . 4 .

4 . .

D V Q

D V V

Q 

  



 (3.8)

1 2

4 66 131( / ) 0.2( / ) 3.14 (0.75)

V  dm ph m s

   



+ Vận tốc ên a :

2 2 2

2 4

)

. .(D d V

V A

Q   

(3.9)

2 2

) (

4 d D V Q

 

 

Chọn đường nh c n ist n = 45(mm)

Vậy 2 2

4 66 525( / ) 0.88( / ) 3.14 (0.8 0.45)

V  dm ph m s

   

 

+ C ng su t cắt :

N = FC  V1 = 0.15( ) 1000

2 , 0

1460  Kw

+ C ng su t cần thi t a cắt : Nct = 0.2( )

75 . 0

15 .

0 Kw

N  



DUT.LRCC