5.1. Kết luận
Qua quá trình thực hiện đề tài, nhóm đưa ra một số kết luận như sau:
Việc xây dựng và phát triển hệ thống định vị trong nhà, đặc biệt là hệ thống được ứng dụng LoRa có tính khả thi cao. Kết quả thực nghiệm cho thấy độ chính xác cao, chỉ phí thấp và có tiềm năng hỗ trợ cho nhiều lĩnh vực trong đời sống. Tiêu biểu là ứng dụng trong quá trình ứng phó thiên tai và các công tác cứu hộ.
Ngoài chịu ảnh hưởng từ các tham số, độ chính xác trong quá trình đo đạc thiết bị đôi khi bị nhiễu bởi các nguồn phát sóng xung quanh như Wi-Fi, và trong trường hợp tam giác được tạo bởi các Master có góc từ quá lớn thì hệ thống sẽ không thé
hoạt động.
Ý tưởng phát triển mạch sử dụng chung một Anten là khả thi và có thé thực hiện
được trong tương lai.
Đối với các vị trí đo được ở các vị trí bị khuất bởi các bức tường dày, tuy độ sai lệch lớn hơn mức cho phép nhưng giá trị khá ôn định bởi việc sử dụng anten đa hướng. Việc sử dụng kỹ thuật lưu vết nhớ giá trị có thể xác định tốt vật thê đang
ở phòng nao tại tang 6.
5.2. Kinh nghiệm (ích lũy
Nhóm đã tìm hiéu, nghiên cứu và năm được cách hoạt động cơ bản của công nghệ LoRa, hơn thế là cách vận dụng LoRa băng tần 2.4 Ghz vào thiết bị định vị trong
nhà.
Nắm được phương pháp đo đạc, định vi vi trí của người, vật đứng yên trong nha
sử dụng công nghệ LoRa.
Biết cách sử dụng, kết hợp nhiều phần mềm khác nhau (Altium Designer, Arduino,...) dé phuc vu phan tich, thiét ké va do dac trong quá trình thực hiện đề
tải.
79
e_ Xây dựng và triển khai thành công một hệ thống định vị trong một tang của toà
nha 12 tang — tòa nhà E, trường Đại học Công nghệ Thông tin — Đại học Quốc gia
Hồ Chí Minh. Hệ thống có đầy đủ thành phần bao gồm: thiết bị phần cứng, phần mềm tự thiết kế và cài đặt.
¢ = Nghiên cứu, tổng hợp và phân tích các sản phẩm đang có trên thị trường, từ đó tự
thiết kế, tao ra thiết bị định vị nhỏ gọn, có tính thấm mỹ, dễ dàng di chuyển và tối
ưu hóa chi phí nếu đem vào sản xuất dây chuyên.
e _ Dựa trên các phần cứng sẵn có, nhóm đã có những nghiên cứu sơ khởi được công
bố trong bài báo trong hội nghị CAMA 2022 về đo lường và ứng dụng Anten.
5.3. Tự nhận xét về bài báo cáo
Trước tiên, nhóm tự nhận thấy thông qua quá trình hoàn thành bài báo cáo, nhóm đã
tự hệ thống lại được cho mình những kiến thức đã được học, từ đó kết hợp với quá trình thực nghiệm dé tự thiết kế một thiết bị định vị trong nhà có tính khả thi và đem
lại hiệu quả.
Bài báo cáo trình bày được tổng thê về lý do lựa chọn đề tài, các cơ sở lý thuyết, định hướng và quá trình nghiên cứu thực tế có sự thống nhất và kết quả thu được từ đề tài.
Tuy nhiên, với số lượng thành viên và kinh nghiệm còn nhiều hạn chế , người viết nhận thấy bài báo cáo vẫn còn một sé điểm sai sót. Cụ thé: Thiết bị chỉ xác định được
vị trí vật trong một tầng, độ sai lệch/rớt gói tin đối với các vị trí đặt khuất dẫn đến những kết quả không được như ý muốn.
Đối với kịch bản hiện tại, việc triển khai hệ thống đối với khu vực trong nhà với diện tích lớn và ít tường cản sẽ đem lại kết quả cực kỳ khả quan, đề tài có thể áp dụng đối với những khu vực như siêu thị, trạm đỗ xe đề kiểm soát xe cộ hoặc thiết bị.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] H. Huang and G. Gartner, "A Survey of Mobile Indoor Navigation Systems," in Cartography in Central and Eastern Europe(Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, 2009, pp. 305-319.
[2] H. Liu, H. Darabi, P. Banerjee and J. Liu, "Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems," in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews), vol. 37, no. 6, pp. 1067-1080, Nov. 2007, doi: 10.1109/TSMCC.2007.905750.
[3] L. Ding, X. Zhu, T. Zhou, Y. Wang, Y. Jie and Y. Su, "Research on UWB-Based Indoor Ranging Positioning Technolog and a Method to Improve Accuracy," 2018 IEEE Region Ten Symposium (Tensymp), Sydney, NSW, Australia, 2018, pp. 69-
73, doi: 10.1109/TENCONSpring.2018.8692064.
[4] H. Zhu et al., "Extreme RSS Based Indoor Localization for LoRaWAN With Boundary Autocorrelation,” in IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 17,
no. 7, pp. 4458-4468, July 2021, doi: 10.1109/TII.2020.2996636.
[5] Qiang Liu, Xiulun Bai, Xingli Gan, Shan Yang, "Lora RTT Ranging Characterization and Indoor Positioning System", Wireless Communications and Mobile Computing, vol. 2021, Article ID 5529329, 10 pages, 2021, doi: 10.1155/2021/5529329.
[6] B. P. H. Duc, L. -H. Trinh and F. Ferrero, "Real scenario LPWAN measurement
at 2.4 GHz using Circular and Linear Polarization," 2021 IEEE Conference on Anten Measurements and Applications (CAMA), 2021, pp. 586-588, doi: 10.1109/CAMA49227.2021.9703519.
[7] E. Yanmaz and O. K. Tonguz, ”Location Dependent Dynamic Load balancing”, Proc. IEEE Global Telecommunications Conference, 2005.
81