5.1. Kết luận
Sau khi thực nghiệm và kiểm tra, nhóm đã đạt được những yêu cầu cơ bản đề xuất trong việc phát triển và ứng dụng robot vận chuyền hàng tự động. Tuy nhiên,
để đạt được một hệ thống hoàn hảo và đáng tin cậy, nhóm đặt ra các phương hướng phát triển tiếp theo dé nâng cao độ chính xác, đáng tin cậy và khả năng tương tác của robot, tối ưu hóa hiệu suất và tích hợp hệ thống trong nhiều lĩnh vực khác nhau.
Đầu tiên về ưu điểm của dé tài là rất đáng kể. Robot được thiết kế để có kha năng bám theo line, điều này mang lại tính linh hoạt và hiệu quả trong việc di chuyền theo đường dan đã được định san. Thứ hai, kha năng dò mã QR giúp Robot tương tác và tìm hiểu thông tin về môi trường xung quanh, mở ra nhiều tiềm năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau. Thứ ba, việc Robot có thể nâng, thả và di chuyên vật phẩm theo ý người dùng mang lại khả năng trong ứng dụng hỗ trợ trong công việc và cuộc sống hàng ngày. Cuối cùng, chi phí sản xuất thấp cùng với việc các bộ phận khung xe dé thay thế giúp giảm thiéu chi phí bảo trì và sửa chữa trong
quá trình vận hành.
Tuy nhiên, cũng có một số nhược điểm cần được lưu ý, Đầu tiên, việc sử dụng camera dé đò line và quét mã QR có thé gặp khó khăn trong thực tế, đặc biệt trong môi trường có nhiều yếu tố gây nhiễu. Ánh sáng môi trường và độ cong của line cũng ảnh hưởng đáng ké đến hiệu suất của Robot trong việc nhận diện thông tin từ môi trường xung quanh. Thứ hai, mô hình xe chưa đạt độ 6n định, dẫn đến kha năng không thé vận chuyển hàng với trọng lượng lớn hơn 1 kg. Điều này hạn chế kha năng ứng dụng trong một số tác vụ có yêu cầu cần nâng vật pham nặng hơn. Thứ
ba, việc chưa tích hợp nguồn vào Robot dẫn đến sự phụ thuộc vào dây cắm nguồn, làm giới hạn phạm vi hoạt động và tính di động của Robot. Cuối cùng, môi trường hoạt động của Robot khó có thể ứng dụng rộng rãi trong môi trường làm việc bên ngoai, nơi có nhiều điều kiện khắc nghiệt và đa dạng hơn so với môi trường nội bộ
được kiêm soát.
48
Qua dé tài này nhóm đã tiếp thu được nhiều kiến thức cũng như kinh nghiệm quý giá từ việc nghiên cứu cũng như thực thi đề tài trên máy tính nhúng Raspberry
Pi, giao tiếp với camera Raspberry Pi cũng như điều khiển các khâu chấp hành motor driver...Nhóm đã biết khai thác những kiến thức cơ bản để xây dựng một hệ thong robot vận chuyên hàng tự động trong khuôn khổ hoạt động nhất định đối với người dùng có nhu cầu sử dụng trong phạm vi nhỏ, linh hoạt trong việc thay đổi môi trường hoạt động. Qua đó hệ thống có thê thay thế các robot đã có trên thị trường với mức giá cả hợp lí so với nhu cầu nhỏ của người dùng.
5.2. Hướng phát triển
Dé nâng cao độ chính xác và đáng tin cậy, nhóm sẽ tiếp tục nghiên cứu và áp dụng các công nghệ tiên tiến hơn trong việc sử dụng camera. Điều này bao gồm việc sử dụng camera có độ phân giải cao và khả năng nhận dạng tốt hơn ít bị ảnh hưởng bởi yếu tổ môi trường như ánh sáng, mặt phăng di chuyền, quan trọng hơn là việc phát triển và cải thiện thuật toán phân tích hình ảnh và điều khiển thông minh. Đồng thời, nhóm cũng sẽ tập trung vào cải thiện chất lượng và độ tin cậy của các thành phần cơ khí dé dam bao sự ôn định và tin cậy trong quá trình vận hành.
Tăng cường khả năng tương tác là một yếu tô quan trọng trong việc phát triển robot vận chuyển hàng. Nhóm sẽ đặt nỗ lực vào việc nghiên cứu và phát triển các công nghệ và thuật toán dé robot có khả năng tránh vật cản, tương tác an toàn với con người và các robot khác, và thực hiện các nhiệm vụ phức tạp như đổi hướng, đỗ
và vượt qua các trở ngại. Điều này sẽ đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình vận chuyền hàng hóa.
Tối ưu hóa hiệu suất và tăng cường khả năng vận hành là mục tiêu quan trọng để đảm bảo sự hiệu quả và tiết kiệm thời gian trong quá trình vận chuyển hàng. Nhóm
sẽ tìm hiểu và áp dụng các phương pháp và công nghệ để cải thiện tốc độ vận chuyên, tăng cường khả năng chịu tải có thé từ 5kg trở lên và tăng thời lượng pin sử dụng lên đến hàng giờ. Điều này sẽ giúp tăng cường khả năng hoạt động và sự linh hoạt của robot trong quá trình vận chuyền hàng.
49
Mở rộng ứng dụng và tích hợp hệ thống là một phan quan trọng dé tận dụng tối
đa tiềm năng của robot vận chuyền hàng. Nhóm sẽ tiếp tục nghiên cứu và phát triển các phương pháp và công nghệ đề tích hợp robot vào quy trình vận chuyên hàng tự động trong nhiều lĩnh vực và ngành công nghiệp khác nhau. Điều này đòi hỏi việc nghiên cứu và phát triển các giao thức và giao diện tiêu chuẩn dé robot có thé tương tác và làm việc hiệu quả với các thành phần khác trong một hệ thống tổng thể.
Tổng hợp lại, nhóm đã đặt ra các phương hướng phát triển tiếp theo dé nâng cao
độ chính xác, đáng tin cậy và khả năng tương tác của robot vận chuyên hàng tự
động. Nghiên cứu và phát triển các công nghệ và thuật toán mới, cùng với việc tối
ưu hóa hiệu suất và tích hợp hệ thống, sẽ mang lại sự tiễn bộ và ứng dụng rộng rãi
của robot vận chuyên hàng trong các ngành công nghiệp và quy trình vận chuyên
hàng hóa.
50
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]