CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN
Mã chương: 19-04 Giới thiệu :
Ổn định tốc độ trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có ý nghĩa rất lớn trong việc cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ truyền động điện tự động. Thường tăng độ cứng đặc tính cơ để ổn định tốc độ bằng cách dùng hệ thống điều khiển vòng kín.
Để cải thiện các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống truyền động điện điều chỉnh, người ta thường thực hiện các phương pháp điều chỉnh tự động, tạo ra khả năng biến đổi thông số điều chỉnh một cách liên tục theo mức độ thay đổi của thông số được điều chỉnh ở đầu ra. Muốn vậy ta phải thiết lập hệ điều chỉnh vòng kín, lấy tín hiệu phản hồi từ đầu ra trực tiếp tỉ lệ với đại lượng đầu ra hoặc gián tiếp qua các đại lương liên quan đến đại lượng đầu ra, cho tác động lên thông số đầu vào, làm cho thông số này thay đổi tự động theo chiều hướng đưa các đại lượng đầu ra đạt tới giá trị đặt trước.
Mục tiêu:
- Trình bày được các yêu cầu về ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện.
- Phân tích được các biện pháp chủ yếu dùng để ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện.
- Chọn được phương án ổn định tốc độ cho một hệ truyền động điện thực tế.
- Chủ động, nghiêm túc trong học tập và công việc.
Nội dung chính:
1. Khái niệm về ổn định tốc độ, độ chính xác duy trì tốc độ
Mục tiêu:
Trình bầy được khái niệm về ổn định tốc độ, độ chính xác duy trì tốc độ
Thông số đầu ra còn được gọi là thông số điều chỉnh là mômen (M)và tốc độ ω của động cơ
Do M và ω là hai trục của mặt phẳng trạng thái (M, ω) nên việc điều chỉnh chúng còn được gọi điều chỉnh toah độ
Thông số đầu vào hay còn gọi là thông số điều chỉnh
Sai số tốc độ là đại lượng đặc trưng cho độ chính xác duy trì tốc độ đặt và thường được tính theo phần trăm.
%
% 100 .
% *
d
s d
Trong đó: ωd tốc độ đặt, ω tốc độ làm việc thực
2. Hệ truyền động cơ vòng kín, hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ.
90
Mục tiêu:
Trình bầy được nội dung hệ truyền động cơ vòng kín, hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ
2.1. Hệ hồi tiếp âm điện áp.
Để nâng độ cứng đặc tính cơ ta có thể điều chỉnh sức điện động EB bằng cách
sử dụng mạch phản hồi âm điện áp phần ứng có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ:
Hình 4-1. Mạch phản hồi âm điện áp
Các phương trình cơ bản:
Ta có biểu thức tính sức điện động EB theo điện áp phần ứng.
Bỏ qua dòng điện trong các điện r1, r2, và đặt ka = r2 / (r2 + r1)
91 Khi thay đổi hệ số phản hồi điện áp thì cả tốc độ không tải lý tưởng lẫn độ cứng đặc tính cơ đều thay đổi theo. Trường hợp hệ có hệ số khuyếch đại rất lớn thì
độ cứng mong muốn có thể đạt giá trị tối đa.
2.2. Hệ hồi tiếp âm tốc độ.
Để nâng độ cứng đặc tính cơ ta có thể điều chỉnh sức điện động EB bằng cách sử dụng mạch phản hồi âm tốc độ có sơ đồ nguyên lý như hình vẽ:
Hình 4-2. Mạch phản hồi âm tốc độ
Dựa vào phương trình đặc tính điện cơ: Bộ biến đổi – Động cơ một chiều ta rút ra được dòng điện phần ứng và thay vào ta có:
Luật điều chỉnh được thực hiện bằng phản hối âm tốc độ trong đó tín hiệu tốc
độ được lấy từ máy phát tốc là máy phát có điện áp ra tỉ lệ thuận với tốc độ quay của động cơ Uω = kt.ω.
Ta có thể tính được hệ số khuyếch đại yêu cầu của hệ sao cho đặc tính cơ thấp nhất trong phạm vi điều chỉnh đạt độ cứng mong muốn.
Trong trường hợp không dùng máy phát tốc thì có thể dùng cầu tốc độ để lấy tín hiệu phản hồi tốc độ (trong đó phần ứng động cơ là một nhánh cầu).
92
CÂU HỎI ÔN TẬP
1.Trình bầy nội dung hệ truyền động cơ vòng kín, hồi tiếp âm điện áp, âm tốc độ? 2.Trình bầy nội dung hạn chế dòng điện trong truyền động điện tự động?
93