CHƯƠNG 3:TÍNH CHỌN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG
3.3. Lựa chọn thiết bị công nghiệp
Băng tải mini có tốc độ vận chuyển trung bình khá nhanh, khoảng 25-100m/phút Đáp ứng hiệu suất làm việc khá cao: 30-150m3/giờ
Có thể được tích hợp nhiều công nghệ hiện đại, giúp đẩy nhanh quy trình sản xuất, giải phóng sức nhân công và đem lại tính chính xác, hiệu quả cao
Hình 3. 2: Băng tải công nghiệp
Cấu tạo của băng chuyền Mini:
Kích thước: W250xL850xH300mm.
Dây băng PVC, màu xanh, dầy 2mm.
Động cơ giảm tốc 25W/220V.
Bộ điều khiển tốc độ vô cấp.
Senser quang phát hiện sản phẩm.
Khung bằng nhôm định hình 20x40.
Truyền động nhông xích.
Tấm đỡ dây băng và hộp xích bằng SUS.
Con lăn đỡ dây băng và rulo kéo bằng SUS.
Trọng lượng của sản phẩm là 35kg.
Hệ thống truyền động sử dụng nhông xích siêu bền
3.3.2 Camera Công Nghiệp – Smart Camera
Smart Camera cung cấp cảm biến hình ảnh chất lượng cao kết hợp với bộ vi xử lý mạnh mẽ giúp bạn đưa ra được các giải pháp tối ưu nhất.Ngoài việc thu nhận và xử lý ảnh hiệu năng cao, bạn có thể sử dụng các tùy chọn giao tiếp I/O kỹ thuật số tích hợp và giao tiếp công nghiệp, thời gian thực và tích hợp với các thiết bị tự
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 26 : Hoàng Đình Phúc
động hóa công nghiệp bao gồm bộ điều khiển logic lập trình (PLC, HMI), robot,
cảm biến và máy móc công nghiệp. Smart Camera có nhiều giao diện kết nối với máy tính khác nhau như: USB3 Vision, GigE Vision và Camera Link.
Smart Camera với nhiều cấu hình để bạn lưa chọn. Bạn có thể cấu hình nó
với các bộ dựng Vision bao gồm phần mềm kiểm tra tự động (AI) và lập trình máy ảnh với module thời gian thực LabVIEW hay các module phát triển của Vision.
Hình 3. 3: Smart Camera
Ứng dụng của smart camera
Smart Camera có khả năng chống nước, chống bụi theo tiêu chuẩn IP67 nên có thể lắp đặt trong nhiều môi trường công nghiệp.
Việc nhận diện cũng như xử lý ảnh chính xác và hiệu quả nhờ bộ xử lý Intel Celeron 1.58 GHz.
Chụp hình với tốc độ cao nhờ cảm biến hình ảnh CMOS.
Đếm số lượng sản phẩm.
Điều hướng Robot.
- CẤU HÌNH SMART CAMERA Resolution (pixel): 640X480, 1280×1024, 1920×1200, 2592×2048.
Processor Core : Intel Celeron N2807 1.58GHz.
Controller OS: NI Linux Real Time, Windows 10 IoT.
IP Rating: IP67 Image Sensor Color: Color, Monochrome Number of digital Input only chanels: 3,4.
Number of digital Input only chanels: 4.
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 27 : Hoàng Đình Phúc
3.3.3 Cảm Biến Quang Omron E3Z-D61 12-24VDC
Cảm Biến Quang Omron E3Z-D61 12-24VDC được biết đến là một dòng cảm biến dòng E32Z seri, thuộc loại phản xạ khuếch tán, đóng vai trò rất quan trọng trong lĩnh vực công nghiệp tự động hóa. Nếu không có cảm biến quang thì khó mà có được tự động hóa, giống như làm việc mà không nhìn được vậy.
Cảm biến Quang điện (Photoelectric Sensor, PES) nói một cách nôm na, thực chất chúng là do các linh kiện quang điện tạo thành. Khi có ánh sáng thích hợp
chiếu vào bề mặt của cảm biến quang, chúng sẽ thay đổi tính chất. Tín hiệu quang được biến đổi thành tín hiệu điện nhờ hiện tượng phát xạ điện tử ở cực catot (Cathode) khi có một lượng ánh sáng chiếu vào.
Hình 3. 4: Cảm Biến Quang Omron E3Z-D61
Thông số kỹ thuật cảm biến quang omron e3z-d61:
Module: E3Z-D61 2M Loại: Phản xạ khuếch tán Khoảng cách cảm biến: 100mm Nguồn sáng: Led hồng ngoại Nguồn điện cung cấp: 12-24 VDC NPN output: Dây có sẵn (3 lõi) Dòng tiêu thụ: 30mA
Thời gian hồi đáp: 1ms Kích thước: 30 x 20 x 10mm Khối lượng: 150g
Tiêu chuẩn bảo vệ: IEC, IP67
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 28 : Hoàng Đình Phúc
Ưu điểm và ứng dụng của omron e3z-d61:
Hình dáng thích hợp cho tất cả các vị trí lắp đặt.
Độ tin cậy cao, không bị ảnh hưởng của môi trường lắp đặt.
Đáp ứng nhiều tiêu chuẩn quốc tế.
Nhiều dải sản phẩm: phát hiện vật trong mờ ( chai lọ, trong nghành bia rượu nước giải khát )
3.3.4 Rơ le MY2N DC24(S) Omron
Rơ le MY2N DC24 (S) Omron sở hữu điện áp chuyển đổi tối đa 250Vac;
125Vdc. Điểm tiếp xúc của thiết bị được làm bằng bạc nên dẫn điện tốt. Công suất tối đa AC lớn 2,5 kVA phù hợp với nhu cầu người dùng. Bên dưới là chi tiết về sản phẩm MY2N DC24 (S) này:
Hình 3. 5: Rơ le trung gan MY2N DC24(S) Omron
Thông số kỹ thuật rơ le trung gian MY2N DC24 (S) Omron
Công suất chuyển đổi: +10A: 1100W +5A 660W Dòng điện định mức: 5A
Cuộn dây điện áp: 24 VDC Công suất tối đa AC: 2,5 kVA
Tiếp điểm: 5A, 250VAC / 30VDC (tải thuần trở) Điện áp chuyển đổi tối đa: 250Vac; 125Vdc
Vật liệu tiếp xúc: AgNi Kích thước: H42.4mm x W21.5mm x D28mm Thời gian tác động: 20ms Max.
Ưu điểm của thiết bị MY2N DC24 (S) Omron
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 29 : Hoàng Đình Phúc
- Tần số hoạt động được cải thiện:
+ Điện: 1 800 lần/giờ (tải định mức);
+ Cơ: 18 000 lần/giờ - Tuổi thọ được nâng cao:
+ AC: 50 000 000 Min.;
+ DC: 100 000 000 Min. (tần số 1 800 lần/giờ) - Nhiệt độ làm việc thích hợp dao động trong dải từ -55oC đến 70oC
- Đã đạt tiêu chuẩn VDE, UL, CSA, CE của quốc tế về chất lượng Ứng dụng rơ le MY2N DC24 (S) Omron
Đây là một Power Relay cắm điện thu nhỏ đa năng với 2 cực cho các ứng dụng điều khiển tuần tự và chuyển đổi nguồn. Điện trở cuộn 636Ω, điện áp cuộn 24 VDC
và tiếp điểm hợp kim bạc dẫn điện tốt. Rơ le thực sự linh hoạt mang lại các tính năng nâng cao và linh hoạt để cài đặt, vận hành thân thiện hơn với người dùng.
Đặc điểm sản phẩm MY2N DC24 (S) Omron chính hãng - Cấu hình liên hệ DPDT, cadmium thân thiện với môi trường - Rơ le đi kèm với đèn LED tiện cho người dùng theo dõi hoạt động của sản phẩm - Được cung cấp với bảng tên và thiết bị đầu cuối ổ cắm / hàn
3.3.5 Xi lanh SC100
Xi lanh SC100 hay còn được gọi là ben hơi khí nén SC100. Sản phẩm thuộc chủng loại xi lanh đế vuông, giá thành khá rẻ trên thị trường. Dưới đây là một vài thông tin chi tiết về dòng sản phẩm này.
Thông số kỹ thuật xi lanh khí nén SC100
Đường kính:100 mm Kích thước cổng:ren 21 mm Áp suất:0.1 – 1 Mpa
Nhiệt độ:-20 – +80 độ C Thương hiệu:Airtac
Ưu điểm của xi lanh khí nén SC100
Sản phẩm được sử dụng khá phổ biến trên thị trường. Một sản phẩm có lượt sử dụng cao chắc chắn sẽ phải sở hữu những ưu điểm nhất định
An toàn hơn với người sử dụng và nơi lắp đặt Lắp đặt và triển khai đơn giản
Chi phí đầu tư thấp
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 30 : Hoàng Đình Phúc
Hình 3. 6: Xi lanh SC100
Xi lanh được chế tạo từ hợp kim nhôm – có độ bền cao, hạn chế tối đa sự ăn mòn từ môi trường bên ngoài.
Vỏ nhôm dày, được dải mịn bên trong – ma sát thấp.
Piston được mạ crom – chống xước và ăn mòn.
Xi lanh khí nén SC100 có hiệu năng làm việc tốt và bền bỉ về mặt vật lý.
3.3.6 Biến tần Delta VFD9A0MH43ANSHA 4kw
Biến tần Delta MS300 Series Delta là dòng điều khiển vector dạng nhỏ gọn chắc
chắn, thiết kế theo dạng compact nhỏ gọn, có thể cho ghép sát nhiều biến tần cùng nhau để tiết kiệm không gian cho tủ điện, nhiệt độ vận hành từ -20 đến 40 độ C.
Hỗ trợ động cơ IM và động cơ PM cho ứng dụng linh hoạt và đảm bảo tiêu chuẩn an toàn STO. Biến tần Delta MS300 hỗ trợ hàng loạt các chức năng cần thiết gồm PLC cho ứng dụng lập trình đơn giản, một cổng USB giúp việc upload hay download dữ liệu nhanh hơn, và 1 khe cắm cho rất nhiều card truyền thông. Vì có
thiết kế nhỏ gọn nên sẽ giúp tiết kiệm về không gian lắp đặt, giảm tối đa thời gian cài đặt và đầu nối .
Có một ngõ vào đọc xung tốc độ cao MI7, hỗ trợ tốc độ lớn nhất lên đến 33 Khz Một ngõ ra xung tốc độ cao DFM hỗ trợ tốc độ lên tới 33 Khz
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 31 : Hoàng Đình Phúc
Hình 3. 7: Biến tần Delta VFD9A0MS43ANSAA 4kW 3 Pha 380V
Lớp phủ PCB mới cho mạch (tiêu chuẩn IEC 60721-3-3 loại 3C và thiết kế thích hợp cho các ứng dụng với môi trường khắc nghiệt)
Tích hợp một khe cho cards giao tiếp như Profibus DP, CANopen, MODBUS TCP, DeviceNet, EtherNet/IP
Tần số tại ngõ ra đối với các model chuẩn đạt 0-599 Hz, với model tốc độ cao đạt 0 – 1500 Hz (điều khiển v/f)
Khả năng chịu quá tải 120% trong 60s tải thường, tải nặng 200% dòng định mức trong 2s
MS300 PLC tích hợp PLC với bộ nhớ 2K bước Tích hợp brake choppers đối với tất cả các series
Bàn phím Led 5 ký tự số cho việc cài đặt hiển thị, có thể kéo dài ra bên ngoài Điện áp ngõ vào : 3 pha 380-460v
Điện áp ngõ ra :3 pha 380-460v
Công suất :4kw Dòng điện ngõ ra 10.5/9A Khả năng chịu tải (ND/HD) 120% trong 60 giây/150% trong 60 giây Kích thước (WxHxD) 87x157x152mm
SVTH : Lương Công Khánh GVHD:Th.s Dương Quang Thiện 32 : Hoàng Đình Phúc