L ời nói đầu
3.5.2 Dùng công cụ CAD/CAE để thiết kế, kiểm tra và tối ưu hóa hết cấ u
Thiết kế bàn máy có các rãnh chữ T để gá lắp chi tiết gia công (phôi) và phía
dưới bàn máy lắp 6 bạc trượt ,1 đai ốc bi và 1 thước đo quang học trục X.
Hình 3.55: Mô hình hóa bàn máy Kiểm tra bền và biến dạngbàn máy:
Hình 3.56: Bề mặt khống chế và gán trọng lượng bàn máy + Gia tốc trọng trường: g=9,81 (m/s2)
+ Khối lượng phôi lớn nhất: mp= 1000 (kg)
+ Trong lượng phôi lớn nhất: Pp= 1000. 9,81 = 9810 (N) + Khối lượng sơ bộ của bàn máy: mb=324,66 (kg) + Trọng lượng bàn máy: Pb=324,66. 9,81 = 3184,9 (N) + Lực cắt: Fzmax=4654,73 (N)
82
+ Trường hợp 1 (TH1):
Hình 3.57: Lực tác dụng TH1
Hình 3.58: Kết quảứng suất TH1
83
+ Trường hợp 2 (TH2):
Hình 3.60: Lực tác dụng TH2
Hình 3.61: Kết quảứng suất TH2
84
+ Trường hợp 3 (TH3):
Hình 3.63: Lực tác dụng TH3
Hình 3.64: Kết quảứng suất TH3
85
+ Trưởng hợp 4 (TH4):
Hình 3.66: Lực tác dụng TH4
Hình 3.67: Kết quảứng suất TH4
86
3.5.3 Thống kê, đánh giá kết quả kiểm tra bền và biến dạngbàn máy
Bảng 3.13: Số liệu thống kê kết quả kiểm tra bền và biến dạng bàn máy S T T Hình kết quả phân tích Ứng suất ( N/m2) Giới hạn chảy (N/m2) Hệ số an toàn Chuyển vị (mm)
σmax σmin σ σ/σmax εmaxx10 - 4 εminx10 - 7
1 3.58 3.59 1543209,8 291,7 225593984 146,2 4,380 2,408 2 3.61 3.62 1980253,1 79,7 225593984 113,9 4,996 220,9 3 3.64 3.65 2081009,6 86,0 225593984 108,4 5,898 3,14 4 3.67 3.68 4040655,5 40,7 225593984 55,8 12,24 0,007788 LỚN NHẤT 4040655,5 291,7 225593984 146,2 12,24 220,9 NHỎ NHẤT 1543209,8 40,7 225593984 55,8 4,380 0,007788 TRUNG BÌNH 2411282,0 124,525 225593984 106,1 6,879 56,6139
Nếu chỉ tính toán tải tĩnh cho một trường hợp sẽ không đánh giá được đầy đủđiều kiện chịu tải trong thực tế, tính toán tải tĩnh cho nhiều trường hợp sẽ có được kết quả đầy đủhơn.
Việc sử dụng trọng lượng phôi lớn nhất và lực cắt lớn nhất để kiểm tra cho kết quả
là bàn máy vẫn đảm bảo được độ bền, cũng như biến dạng nhỏ (do đó sai số do biến dạng bàn máy đã được giảm thiểu đáng kể).
Kết quả hình ảnh cho thấy vùng ứng suất lớn nhất chủ yếu tập trung tại bề mặt lắp ráp với bạc trượt, do diện tích bề mặt lắp ráp khá nhỏ.
87
3.6 Vít me-đai ốc bi, động cơ AC servo, khớp nối, thanh trượt-bạc trượt trục X và hoàn thiện thiết kế bàn máy