V. TÍNH TOÁN SƠ BỘ GIÁ THÀNH CƠ CẤU LẤY BÁNH TRÁNG RẾ TỰ ĐỘNG
1. Phương pháp lấy bánh tráng rế bằng hệ thống xy lanh khí nén
Chi tiết Xẻng Múc (1) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 35.000 VNĐ.
Hình 5.1: Chi tiết Xẻng Múc
Mâm gá xylanh xoay (3) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 100.000 VNĐ.
Hình 5.2: Mâm gá xylanh xoay Tấm lót xylanh tịnh tiến (4) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 65.000 VNĐ.
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 64
Hình 5.3: Tấm lót xylanh tịnh tiến
Tấm lót dưới xylanh tịnh tiến (6) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 160.000 VNĐ.
Hình 5.4: Tấm lót dưới xylanh tịnh tiến
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 65
Tấm lót trên xylanh tịnh tiến (8) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 170000 VNĐ.
Hình 5.5: Tấm lót trên xylanh tịnh tiến
Chi tiết giữ trục lăn (9) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 145.000 VNĐ.
Hình 5.6: Chi tiết giữ trục lăn
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 66
Chi tiết kẹp trục lăn (10) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 100.000 VNĐ đối với 2 chi tiết.
Hình 5.7: Chi tiết kẹp trục lăn
Chi tiết giữ lò xo (13) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 25.000 VNĐ.
Hình 5.8: Chi tiết giữ lò xo
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 67
Chi tiết trục nhựa được chế tạo từ vật liệu nhựa ABS với giá thành khoảng 20.000 VNĐ.
Hình 5.9: Chi tiết trục nhựa
Chốt định vị được chế tạo từ vật liệu thép S45C với giá thành khoảng 20.000 VNĐ đối với 2 chi tiết.
Hình 5.10: Chốt định vị
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 68
Xylanh tịnh tiến (7) ta chọn xylanh có mã CXSM20M-80 của hãng SMC có giá khoảng 1.500.000 VNĐ.
Hình 5.11: Xylanh CXSM20M-80
Xylanh tịnh tiến (5) ta chọn xylanh có mã CQ2B32-30DZ của hãng SMC có giá khoảng 800.000 VNĐ.
Hình 5.12: Xylanh CQ2B32-30DZ
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 69
Xylanh xoay (2) ta chọn xylanh có mã LER50J của hãng SMC có giá khoảng 1.800.000 VNĐ.
Hình 5.13: Xylanh xoay LER50J
Các chi tiết khác bao gồm: Ổ bi, lò xo, dây dẫn khí và các ngõ nối dây dẫn vào xylanh, ước tính khoảng 300.000 VNĐ.
Hình 5.14: Nối T, Lò xo và Ổ bi
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 70
Bảng giá sơ bộ của phương án lấy bánh tráng rế bằng hệ thống xy lanh khí nén:
No. Chi tiết Giá thành (VNĐ)
1 Chi tiết Xẻng Múc 35.000
2 Mâm gá xylanh xoay 100.000
3 Tấm lót xylanh tịnh tiến 65.000
4 Tấm lót dưới xylanh tịnh tiến 160.000 5 Tấm lót trên xylanh tịnh tiến 170.000
6 Chi tiết giữ trục lăn 145.000
7 Chi tiết kẹp trục lăn 100.000
8 Chi tiết giữ lò xo 25.000
9 Chi tiết trục nhựa 20.000
10 Chốt định vị 20.000
11 Xylanh tịnh tiến CXSM20M-80 1.500.000 12 Xylanh tịnh tiến CQ2B32-30DZ 800.000
13 Xylanh xoay LER50J 1.800.000
14 Các chi tiết khác 300.000
Tổng cộng 5.240.000
Bảng 5.1: Chi phí vật liệu của phương án lấy bánh bằng hệ thống xy lanh khí nén
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 71
2. Phương pháp lấy bánh tráng rế bằng cơ cấu động cơ xoay
Thanh gá L (2) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 320.000 VNĐ.
Hình 5.15: Thanh gá L
Thanh gá motor (3) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 50.000 VNĐ.
Hình 5.16: Thanh gá motor
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 72
Chi tiết giữ xẻng múc (4) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 135.000 VNĐ.
Hình 5.17: Chi tiết giữ xẻng múc
Xẻng múc (6) được chế tạo từ vật liệu SUS304 với giá thành khoảng 30.000 VNĐ.
Hình 5.18: Xẻng múc
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 73
Motor xoay (1) ta chọn motor có mã RB-35GM-N595-24 của hãng Sayama có giá khoảng 550.000 VNĐ.
Hình 5.19: Motor RB-35GM-N595-24
Bộ nguồn 24VDC 10A có giá khoảng 220.000 VNĐ.
Hình 5.20: Bộ nguồn 24VDC 10A
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 74
Các chi tiết khác bao gồm: biến trở và dây điện ước tính khoảng 30.000 VNĐ.
Hình 5.21: Biến trở
Bảng giá sơ bộ của phương án lấy bánh tráng rế bằng cơ cấu động cơ xoay:
No. Chi tiết Giá thành (VNĐ)
1 Thanh gá L 320.000
2 Thanh gá motor 50.000
3 Chi tiết giữ xẻng múc 135.000
4 Xẻng múc 30.000
5 Motor RB-35GM-N595-24 55000
6 Bộ nguồn 24VDC 10A 220.000
7 Các chi tiết khác 30.000
Tổng cộng 840.000
Bảng 5.2: Chi phí vật liệu của phương án lấy bánh bằng cơ cấu động cơ xoay
HVTH: Nguyễn Huỳnh Đức Tiến
MSHV: 1570820 Trang 75