Các phần tử xử lí tín hiệu được dùng trong hệ điều khiển điện- khí nén rất đa dạng, ví dụ như các mạch điện tử, máy tính số… tuy nhiên trong nhiều trường hợp đơn giản chúng ta dùng Rơle điện từ (Relay).
Rơ le điện từ:
Nguyên lý cấu tạo của rơ le
Ký hiệu
Hình 2.9: Sơ đồ nguyên lý của rơ le 1.5 Rơ le thời gian.
Rơle thời gian còn gọi là các bộ định thời (Timer) thực hiện bằng khí nén đã được trình bày ở chương 3. Trong cấu trúc hệ điều khiển bằng điện- khí nén, người ta có thể sử dụng các timer thực hiện bằng điện tử, điện từ hay kết hợp các linh kiện điện tử với rơle điện từ, dưới đây trình bày hai kiểu rơle thời gian loại này:
Hình 2-10 là rơ le trễ đóng (delay on)
Hình 2.10: Biểu diễn rơ le trễ đóng (delay on)
Hình 2.11: Biểu diễn rơ le trễ ngắt (delay off) 1.6 Nguồn cung cấp.
Trong thực tế, phần lớn các phần tử điện- khí nén trong hệ thống được chế tạo với nguồn cung cấp là nguồn một chiều có điện áp 24V (hình 2-12)
Hình 2.12: Nguồn cung cấp 1.7 Một số cấu trúc điều khiển điện – khí nén.
a. Cách biểu diễn sơ đồ hệ thống(hình 2-13)
Hình 2.13: Hệ thống điều khiển điện khí nén
Hình 2-13 mô tả sơ đồ hệ thống điều khiển điện – khí nén. Trong đó, phần mạch lực khí nén: thường bao gồm mạch cung cấp, đảo chiều và khống chế lưu lượng khí nén cho cơ cấu chấp hành, được thiết kế tương tự như hệ thống điều khiển bằng khí nén. Còn đối với mạch điều khiển được quy ước vẽ từ trên xuống theo thứ tự: lớp đưa tín hiệu vào; lớp xử lý tín hiệu và dưới cùng là lớp tín hiệu ra (các cuộn dây điện từ của van đảo chiều).
CHƯƠNG 3
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN (MẮC THEO TẦNG CHÍNH TẮC)
M
Mụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn11xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggchchíínnhhttắắcc))
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn22xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggchchíínnhhttắắcc))
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn33xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggchchíínnhhttắắcc))
ỨnỨnggdụdụnngg SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
STSTTT NộNộiiDuDunngg SốSốTiTiếếtt 11 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn11xixilalannhh 11 22 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn22xixilalannhh 11 33 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn33xixilalannhh 11 44 ỨỨngngdụdụnnggcủcủaacácáccbàbàiitậtậpp 11 1. Trọng tâm bài giảng
CHƯƠNG 4
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN (MẮC THEO TẦNG KHÔNG CHÍNH TẮC)
MMụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn11xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggkhkhôônnggcchhíínnhhtắtắcc))
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn22xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggkhkhôônnggcchhíínnhhtắtắcc))
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn33xixillaannhh(m(mắắccththeeootầtầnnggkhkhôônnggcchhíínnhhtắtắcc))
ỨnỨnggdụdụnngg SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
STSTTT NộNộiiDuDunngg SốSốTiTiếếtt 11 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn11xixilalannhh 11 22 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn22xixilalannhh 11 33 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn33xixilalannhh 11 44 ỨỨngngdụdụnnggcủcủaacácáccbàbàiitậtậpp 11 1. Trọng tâm bài giảng
CHƯƠNG 5
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN
MMụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp1,1,22
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp3,3,44
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp5,5,66 SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
STSTTT NộNộiiDuDunngg SốSốTiTiếếtt 11 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn1;1;22 11 2
2 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn3;3;44 11 33 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn5;5;66 11 44 ỨỨngngdụdụnnggcủcủaacácáccbàbàiitậtậpp 11 1. Trọng tâm bài giảng
CHƯƠNG 6
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP ĐIỆN KHÍ NÉN
MMụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp7,7,88
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp9,9,1100
ThThiiếếttkếkếvàvàththựựcchàhànnhhbàbàiitậtậpp1111,,1122 SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
STSTTT NộNộiiDuDunngg SốSốTiTiếếtt 11 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn7;7;88 11 2
2 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn9;9;1100 11 33 TThihiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn1111;;1122 11 44 ỨỨngngdụdụnnggcủcủaacácáccbàbàiitậtậpp 11 1. Trọng tâm bài giảng
CHƯƠNG 7
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP KHÍ NÉN THUẦN TÚY
MMụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhkhkhíínénénnththuuầầnntútúyyđiđiềềuukhkhiiểểnn11xixillaannhh
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhkhkhíínénénnththuuầầnntútúyyđiđiềềuukhkhiiểểnn22xixillaannhh
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhkhkhíínénénnththuuầầnntútúyyđiđiềềuukhkhiiểểnn33xixillaannhh SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
STSTTT NộNộiiDuDunngg SốSốTiTiếếtt 11 ThThiiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn11xixilalannhh 11 2
2 ThThiiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn22xixilalannhh 11 33 ThThiiếếttkếkếvàvàmmắắccmmạạcchhđiđiệệnnkhkhíínénénn33xixilalannhh 11 44 ỨỨngngdụdụnnggcủcủaacácáccbàbàiitậtậpp 11
CHƯƠNG 8
THIẾT KẾ VÀ THỰC HÀNH VỚI CÁC BÀI TẬP KHÍ NÉN THUẦN TÚY
MMụcụcđíđícchh––YYêêuucầcầuu
SSauaukhkhiihọhọccxoxonnggbàbàiinànàyysisinnhhviviêênnnắnắmmđưđượợcc::
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhkhkhíínénénnththuuầầnntútúyyởởbbààiitậtậpp1133;;1414
ThThiiếếttkếkếvàvàmắmắccmạmạcchhkhkhíínénénnththuuầầnntútúyyởởbbààiitậtậpp1155;;1616 SSốốttiiếếttllêênnlớlớpp::44titiếếtt
Bảng1: Phân chia thời lượng chương 1
SSTTTT NộNộiiDuDunngg SSốốTTiiếếtt 11 ThThiiếếttkếkếmạmạcchhkhkhíínnéénnththuuầầnntútúyychchoobàbàiitậtậpp1313;;1414 11 22 MắMắccmạmạcchhkkhhíínnéénntthhuuầầnntútúyy1313;;1414 11 33 ThThiiếếttkếkếmạmạcchhkhkhíínnéénnththuuầầnntútúyychchoobàbàiitậtậpp1515;;1616 11 44 MắMắccmạmạcchhkkhhíínnéénntthhuuầầnntútúyy1515;;1616 11
BÀI TẬP THÍ NGHIỆM Đề bài1:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, A-. Sử dụng van 1 cuộn coil để điều khiển xi lanh A và B.
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 L
Lắắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 S
Sauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài 2:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, A-, B-. Sử dụng van 1 cuộn coil để điều khiển xi lanh A và B.
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý: Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài3:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, A-. Biết rằng xi lanh A điều khiển bởi van hai cuộn coil, xi lanh B điều khiển bởi van 1 coil.
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý: Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài4:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, A-, B-. Biết rằng xi lanh A điều khiển bởi van hai cuộn coil, xi lanh B điều khiển bởi van 1 coil.
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài5:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, C+, C-, B-, A- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài6:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, C+, C-, A- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài7:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, A-, B+, C+, C-, B- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài8:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, C+, A-, C- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng không chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài9:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, C+, C-, B-, A- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng không chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài10:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, C+, C-, A- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng không chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài11:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, A-, B+, C+, C-, B- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng không chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy
Đề bài12:
Thiết kế mạch điện khí nén hoạt động như sau A+, B+, B-, C+, A-, C- Biết rằng xi lanh A, B, C điều khiển bởi van hai cuộn coil. (Thiết kế theo tầng chính tắc)
NộNộiidudunnggththựựcchhiệiệnn ThThaannggđiđiểểmm ĐiĐiểểmmththii GGhhiichchúú
VVẽẽmạmạcchh 22
LắLắpprrááppmạmạcchh 66 LắLắppmmạạcchhkhkhíínénénn 11 XXononggsớsớmm1515phphúútt +1+1 SSaiaimạmạcchhkhkhíínénénn -0-0..55 SSauau1010pphhúútt -1-1
SSauau1515pphhúútt KhKhôônnggchchấấmmbàbàii Lưu ý:Sinh viên vẽ mạch ra mặt sau tờ giấy