Để hệ truyền động có thể làm việc ở chế độ hãm tái sinh, có thể dùng sơ đồ điều chỉnh trên. Trong đó dịng điện phần ứng có thể đảo dấu, song Sđđ động cơ chỉ có chiều dương. Khi khoá S1 và van D1 vận hành dịng điện phần ứng ln dương. Cơng suất điện từ của động cơ là: Pđt = I.E < 0
Máy điện làm việc ở chế độ động cơ, q trình dịng điện và điện áp được mô tả như ở phần mạch đơn. Để đảo chiều dịng điện ta đưa khố S2 và van D2 vào vận hành cịn khố S1 bị ngắt. Nếu E > 0 thì sẽ có dịng điện chạy ngược lại chiều ban đầu do trong mạch chỉ có một nguồn duy nhất cấp là Sđđ E. Cơng suất điện từ của động cơ là: Pđt = I. E > 0
Cơng suất điện từ được tích vào điện cảm L. Khi S2 ngắt trên điện cảm L sinh ra Sđđ này trở lên lớn hơn điện áp nguồn UN làm van D2 dẫn dòng ngược về nguồn và trả lại nguồn phần năng lượng đã tích lũy trong điện cảm L trước đó. Nếu các tín hiệu điều khiển các khố như hình sao cho giá trị trung bình của dịng điện phần ứng là dương thì máy điện làm việc ở chế độ động cơ ở góc phần tư thứ nhất của mặt phẳng toạ độ [ω, I]. Một đặc điểm của bộ băng xung loại như trên là do dịng điện phần ứng có phần âm nên giá trị trung bình của nó có thể nhỏ bỏ kỳ, thậm chí bằng khơng và truyền động
38
khơng có chế độ dịng điện gián đoạn. Dịng điện phần ứng của ĐX - Đ loại B bao gồm 4 đoạn ứng với góc dẫn của 4 phần tử bán dẫn đó là: S1, D1 và S2, D2.
Nếu như Imax > 0 và Imin < 0 như trên hình thì truyền động sẽ làm ở góc phần tư thứ nhất. Nếu dịng trung bình I > 0 và ở góc phần tư thứ II nếu dịng trung bình I < 0 khi điều chỉnh ρ sao cho Imax < 0 và do đó dịng điện phần ứng của động cơ I < 0 thì hệ thống làm việc ở góc thứ III khố S1 và van D1 khơng dẫn dịng.
39