R=Trong đó:
3.3.3.Kết quả mô phỏng trên Matlab Simulink.
Thay bộ giá trị tối ưu KD và KP vào thơng số của bộ điều khiển PD, sau đó mơ phỏng sơ đồ khối điều khiển mức dung dịch H như sau:
*) Kết quả mô phỏng (với bộ thơng sơ thứ 9 trong bảng 3.2).
Hình 3.3 Sơ đồ mô phỏng điều khiển mức H trên Simulink
Hình 3.4 Kết quả mơ phỏng với bộ giá trị thứ 9 của KD và KP trong bảng 3.2
*) So sánh kết quả mô phỏng (với bộ thông số khác KP =25.895 và KD = 30)
Hình 3.5 So sánh kết quả mơ phỏng với 2 bộ giá trị thứ 9 và bộ số khác của KP và KD
Nhận xét:
Qua kết quả mô phỏng trên Matlab Simulink với các bộ giá trị của (KP và
KD) lấy từ tập nghiệm của thuật toán giải thuật di truyền, ta có thể tìm thấy một
bộ nghiệm tối ưu mà ở đó ta thấy chất lượng điều khiển mức dung dịch H tăng rõ rệt, độ sai lệch và thời gian quá độ đều nhỏ hơn so với các bộ giá trị khác.
Kết luận: phần trên trình bày những vấn đề ứng dụng cơ sở lý thuyết để giải bài
KẾT LUẬN
Sau khi tìm hiểu đề tài: “Kết hợp logic mờ và giải thuật di truyền giải bài
toán tối ưu đa mục tiêu.”, em đã hiểu được một số vấn đề sau:
- Những nội dung cơ bản về giải thuật di truyền nhất là giải thuật di truyền mã hoá số thực và logic mờ.
- Một số phương pháp giải bài toán tối ưu đa mục tiêu.
- Bước đầu nắm được kỹ thuật sử dụng giải thuật di truyền kết hợp với logic mờ để giải bài toán tối ưu đa mục tiêu trong hai bài toán cụ thể.
- Biết xây dựng được chương trình bằng ngơn ngữ lập trình matlab 7.0.
Hướng phát triển
- Áp dụng cho lớp các bài toán khác phức tạp hơn.
- Phát triển thuật tốn hoặc tích hợp với các kỹ thuật khác như mạng nơron làm tăng hiệu suất tính tốn và xử lý mềm dẻo hơn.
Do thời gian và trình độ cịn hạn chế nên đề tài chỉ dừng lại ở mức đơn giản, chương trình ứng dụng cịn hạn chế, vì vậy đề tài khơng tránh khỏi những thiếu sót cần bổ sung sửa chữa. Em mong nhận được sự nhận xét và góp ý của các thầy, cơ giáo và các bạn để đề tài được hoàn thiện hơn.
Thái Nguyên, tháng 09 năm 2012
Học viên