CHƯƠNG 4 : THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THANG CUỐN
4.3.4. Ghi nhận kết quả điều khiển tốc độ thang cuốn khi số lượng người lên
Theo kế quả mô phỏng, nhận thấy: Khi số lượng người sử dụng thang cuốn thay
đổi (moment thay đổi) hệ thống có hiện tượng dao động tốc độ, hệ thống đáp ứng ổn
định lại tốc độ tùy thuộc vào mức độthay đổi tải trọng.
Từ khoảng thời gian 5-10s thì hệ thống bắt đầu cho tải trọng 1000 (người/h) thì tốc
độ thang cuốn vẫn đang quá độ và dao động khi thay đổi tải trọng, thời gian tốc độ bắt đầu ổn định bắt đầu ổn định khoảng 4s.
Từ khoảng thời gian 10-15s thì hệ thống thay tải trọng 1000 (người/h) thành 5000
(người/h) thì tốc độ thang cuốn dao động khoảng 1410 (vòng/phút) và mất khoảng 2s để ổn định lại.
Từ khoảng thời gian 15-20s thì hệ thống thay đổi moment đạt giá trị 50% định mức
thì tốc độ thang cuốn dao động tăng lên khoảng 1465 (vòng/phút) và mất khoảng 1,6s
để ổn định lại.
Từ khoảng thời gian 20-30s thì hệ thống thay đổi moment giá trị là 28,26 (N.m) tức tải trọng là 3000 (người/h) thì tốc độ thang cuốn dao động khoảng 1445 (vòng/phút) và mất khoảng 1s để ổn định lại.
Vậy khi tải trọng của hệ thống thay đổi càng nhiều thì mức độ dao động của hệ thống càng lớn và thời gian ổn định càng lâu.
46
KẾT LUẬN
Qua quá trình thực hiện đồ án môn truyền động này đã giúp chúng em có được những kiến thức hết sức hữu hiệu và hiểu thêm nhiều mặt về các loại động cơ và việc tính tốn và chọn loại động cơ cũng như biến tần phù hợp . Trong quá trình thực hiện,chúng em cũng mắc phải những thiếu sót. Chúng em mong Thầy và các bạn thơng cảm và có những ý kiến
đóng góp để cho chúng em hồn thiện đồ án này hơn cũng như trau dồi thêm nhiều kiến
47
TÀI LIỆU THAM KHẢO
1. Lý thuyết điều khiển tự động - 2016 - Nguyễn Phương Hà.
2. Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm - Thiết kế chi tiết máy - Nhà xuất bản giáo dục. 3. Trịnh Chất - Cơ sở thiết kế máy, chi tiết máy - Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật ,1998. 4. Giáo trình Điện cơng nghiệp, NXB Xây dựng.